基于PLC的四級皮帶運輸機控制系統的設計與實現

辛鵬舉 魏穎 沈陽工學院信息與控制學院

1 硬件方案設計

設計的硬件整體思路就是通過運輸機控制系統的I/0總點數，根據系統設計所需點數，再按照實際所需點數留出備用點數。其次，要求PLC應該具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。最后，在相同功能和相同I/O點數的情況下，選擇了高性價比的CP1H PLC系列CPU224作為本設計的CPU模塊。本次設計中傳輸機有四級皮帶傳輸，因此需要四個電機來拖動，同時需要短路、過載等保護，來滿足傳輸機在不同情況下正常運行的要求。四級皮帶運輸機方案原理圖如圖1.1所示。

圖1.1 PLC的四級皮帶運輸機控制系統原理圖

2 軟件系統方案

2.1 PLC的四級皮帶運輸機控制系統原理圖

四級皮帶運輸機分為四個部分，需要運用四個電機共同完成工作；一部分為傳送裝置，當啟動裝置時驅動電機工作帶動傳送帶傳送物品時，傳感器逐一檢測檢測到物品到達光電開關位置時傳送帶停止，當定時器到達時間時，電動機恢復運行傳動裝置自動啟動。當到達下一級傳送帶光電開關位置時傳感器再次發出信號，使傳送帶停止傳動，定時器再次定時，時間結束傳送帶再次傳動，當物品被傳送到達計數傳感器位置時，計數器進行計數，當要停止機器運行時，按下停止按鈕設備停止，工作結束]。PLC的四級皮帶運輸機控制系統原理圖如圖2.1所示。

圖2.1 PLC的四級皮帶運輸機控制系統原理圖

2.2 PLC的四級皮帶運輸機控制系統I/O地址分配

CP1H PLC它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案，微型自動化系統的組成部分。CP1H PLC系列在集散自動化系統中充分發揮其強大的功能，適用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。

CP1H PLC系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或項鏈成網絡皆能實現復雜的控制功能。因此，CP1H PLC系列具有極高的性價比。本次設計四級皮帶運輸機控制系統I/O地址分配表見表2.1。

表2.1 四級皮帶運輸機控制系統I/O地址分配表

其具體工作的流程圖見圖2.2。

圖2.2 PLC的四級皮帶控制系統流程圖

3 結束語

本文主要闡述PLC在生產線傳送帶控制系統的程序設計，詳細介紹了系統硬件設計以及系統的軟件設計方案，通過實驗完成了系統的功能實現。