基于PLC的小車自動選向和定位控制系統的設計

王雅琪 金亞玲 沈陽工學院

1、引言

小車自動選向和定位控制系統的控制要求：某車間生產線有4個工作臺，小車往返于工作臺之間運料，每個工作臺設有一個行程開關（SQ）和一個呼叫按鈕（SB）相對應。任何一個呼叫臺的呼叫按鈕被按下呼叫小車時，小車應該動作到呼叫的工作臺，即：

（1）小車初始應該停在4個工作臺中的任意一個行程開關位置上；

（2）當所按下呼叫按鈕SB的編號大于小車所在行程開關SQ位置編號時，小車右行，運行到呼叫按鈕SB所對應的行程開關時停止；

（3）當所按下呼叫按鈕SB的編號小于小車所在行程開關SQ位置編號時，小車左行，運行到呼叫按鈕SB所對應的行程開關時停止；

（4）當所按下呼叫按鈕SB的編號等于小車所在行程開關SQ位置編號時，小車保持不動；

（5）呼叫按鈕開關應具有互鎖功能。

小車自動選向定位圖如圖1.1所示。

圖1.1 小車自動選向定位圖

2、I/O表分配

根據小車自動選向和定位控制系統的設計制的要求，需用到8個輸入，2個輸出。

8個輸入：呼叫按鈕SB1，呼叫按鈕SB2，呼叫按鈕SB3，呼叫按鈕SB4；行程開關SQ1，行程開關SQ2，行程開關SQ3，行程開關SQ4。地址分別為：0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.05，0.06和 0.07。

2個輸出：小車向左運動和小車向右運動。地址分別為：100.00和100.01。

小車自動選向和定位控制I/O表如表1.1所示。

表1.1 小車自動選向和定位控制I/O表

3、PLC控制程序設計及分析

實現功能：通過呼叫按鈕的自鎖來使得按下按鈕后呼叫持續有效。假設小車在行程開關SQ1時中間繼電器11.00通電閉合，按下其他三個呼叫按鈕SB2，SB3，SB4時小車都應該向右行駛，因此三個呼叫按鈕相對應的中間繼電器10.01，10.02，10.03都連接到同一個中間繼電器12.00。當按下任意一個按鈕時，中間繼電器12.00通電。

同理，假設小車在行程開關SQ4時中間繼電器11.03通電閉合，按下其他三個呼叫按鈕SB1，SB2，SB3時小車應往左行駛。

假設小車在行程開關SQ2時中間繼電器11.01通電閉合，按下呼叫按鈕SB1時小車向左行駛，因此SQ1對應的中間繼電器10.00連接到中間繼電器12.00；按下呼叫按鈕SB3，SB4時小車都應該向右行駛，因此兩個呼叫按鈕相對應的中間繼電器,10.02，10.03都連接到同一個中間繼電器12.02。

同理，假設小車在行程開關SQ3時中間繼電器11.02通電閉合，按下呼叫按鈕SB1，SB2時小車向左行駛，按下呼叫按鈕SB4時小車向右行駛。

4、結論

利用呼叫按鈕、行程開關、中間繼電器為小車自動選向和定位控制系統編寫了PLC控制程序，實現了啟動、計時、循環、復位。最后通過操作臺實現對小車自動選向和定位控制系統的設計。