基于改進(jìn)PID控制的并聯(lián)機(jī)械臂運(yùn)動軌跡跟蹤仿真
2018-07-05 09:47:40程西偉
銅仁學(xué)院學(xué)報 2018年6期
關(guān)鍵詞：機(jī)械
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