杜 波,鄧軍林,謝吉?jiǎng)偅瑓枪跇?/p>
(欽州學(xué)院 船舶與海洋工程系,廣西 欽州 535011)
船舶在中垂或中拱的情況下是最危險(xiǎn)的時(shí)刻,船體梁將遭受很大的彎曲塑性變形。Budden[1]表示對(duì)于越來(lái)越多的在超過(guò)初始屈服應(yīng)變下工作的構(gòu)件,過(guò)去大多數(shù)的研究基于應(yīng)力法都局限于小范圍的屈服,而基于應(yīng)力的斷裂評(píng)估準(zhǔn)則在很多有限元計(jì)算分析后表明現(xiàn)有的相關(guān)規(guī)范等過(guò)于保守。
為了描述含裂紋材料的韌性,Hutchinson[2]提出了J積分(能量釋放率)和CTOD(裂紋尖端張口位移)同時(shí)作為2種斷裂參數(shù)來(lái)進(jìn)行金屬的斷裂評(píng)估。從Metzger M[3]的研究可以看出J積分與CTOD之間存在一定的關(guān)系,所以CTOD作為斷裂參數(shù)是等價(jià)于J積分的。為了描述管道鋼SE(T)試樣的斷裂行為,Cravero S[4]提出了J積分的計(jì)算式并進(jìn)一步提出基于CMOD(裂尖張口位移)的裂紋擴(kuò)展J積分評(píng)估方法。1984年,參考應(yīng)力法率先被Ainsworth[5]提出,Ruggieri[6]的研究表明不管是全塑性方法還是參考應(yīng)力法都可以通過(guò)J積分得到相似的斷裂韌性估算,但是對(duì)于低硬化材料,由參考應(yīng)力法可能會(huì)產(chǎn)生較高的J積分值。后來(lái)參考應(yīng)力法經(jīng)Linkens[7]等進(jìn)一步推導(dǎo)為參考應(yīng)變法,用來(lái)處理位移控制的載荷問(wèn)題,并提出公式:
式中:為載荷,為裂紋深度,和分別為不含裂紋處的應(yīng)力和應(yīng)變。
當(dāng)材料最外層表面的進(jìn)入屈服階段的時(shí)候,裂紋深處裂尖還處于較安全的水平,此時(shí)式(1)中的σunc=σy。現(xiàn)在這種方法經(jīng)Nourpanah N[8]擴(kuò)展和修正之后,用來(lái)對(duì)管道完整性進(jìn)行J積分的估算,進(jìn)一步提出管道的J積分估算公式:
式中: εunc為彎曲下最外層材料的應(yīng)變, σy為屈服應(yīng)力, f1和 f2為表面裂紋的形狀函數(shù)。
Shih[9]推導(dǎo)出CTOD與J積分的單一的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并對(duì)海洋工程中的管道的斷裂評(píng)估提出了基于測(cè)量CTOD的方法。所以本文基于J積分與CTOD的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
得出:
目前基本關(guān)于表面裂紋的研究都集中在海洋工程的管道等的焊接處表面裂紋,鮮有人關(guān)注到表面裂紋對(duì)船體板構(gòu)件的損害。船體板表面裂紋是最常見也是最容易被忽視的一種結(jié)構(gòu)缺陷,其在大應(yīng)變條件下的擴(kuò)展也是對(duì)結(jié)構(gòu)安全的一種非常大的潛在危害。本文著眼于船舶在惡劣海況下,尤其是大型開口集裝箱船和散貨船船體板構(gòu)件產(chǎn)生教大塑性的彎曲,此時(shí)船體板最外層表面的應(yīng)變水平和裂紋深處尖端的CTOD之間的關(guān)系進(jìn)行探討。
考慮到結(jié)構(gòu)受單向大塑性彎矩,本文采用的各項(xiàng)同性冪硬化模型,此模型適合描述單軸應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系[10],表示如下:
其中,彈性模量MPa,屈服應(yīng)力MPa,泊松比為,屈服應(yīng)變 εY= σy/E=0.001 845。取硬化指數(shù)和來(lái)表示材料在應(yīng)變硬化能力高低。具體針對(duì)某種鋼材,其值可以通過(guò)擬合材料實(shí)驗(yàn)的應(yīng)力應(yīng)變曲線數(shù)據(jù)獲得。
本文所取幾何模型如圖1所示,采用鋼板尺寸L=150 mm,W=130 mm,t=20 mm 來(lái)模擬無(wú)限大板中的表面裂紋。其中鋼板彈性模量Es=206 GPa,泊松比Vs=0.3,鋼板采取1/4模型,對(duì)稱面采用對(duì)稱邊界條件,網(wǎng)格劃分如圖2所示。
Nourpanah N[8]提出當(dāng)最外層表面的應(yīng)變達(dá)到3%時(shí),構(gòu)件不含裂紋的塑性應(yīng)變 εuncp處于非常大和危險(xiǎn)的水平,又由于表面裂紋屬于三維問(wèn)題,故本文所取應(yīng)變?yōu)榈刃?yīng)變,如下式:
而對(duì)模型施加彎矩時(shí)會(huì)出現(xiàn)在很小的變化范圍,導(dǎo)致J積分或者CTOD的陡增[11],本文對(duì)含表面裂紋板的斷裂參數(shù)CTOD隨著彎矩載荷控制和應(yīng)變控制的變化做了計(jì)算,如圖3所示。
區(qū)域1表明大部分是彈性與局限在裂紋尖端塑性(小范圍屈服),區(qū)域2表明塑性在整個(gè)板厚度方向發(fā)展,應(yīng)變處在相對(duì)危險(xiǎn)的水平,區(qū)域3是由韌性帶崩潰導(dǎo)致極不穩(wěn)定的區(qū)域。所以施加載荷時(shí)本文通過(guò)施加轉(zhuǎn)角的方式施加彎曲,使板材的外層達(dá)到相應(yīng)的屈服應(yīng)變,依據(jù)歐拉-伯努利梁理論,假定在變形后橫截面保持不變并在同一平面內(nèi),在不含裂紋的末端選取一個(gè)參考點(diǎn),并使無(wú)裂紋的末端橫截面與參考點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)耦合(MPCs),如圖4所示。
參考Nourpanah N[8]關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)弧度和應(yīng)變的關(guān)系,在前期做了一組無(wú)裂紋處表層等效塑性應(yīng)變的模擬,提出應(yīng)變與轉(zhuǎn)角的關(guān)系約為:
為研究板材在受到大塑性彎曲時(shí),其表面裂紋斷裂參數(shù)CTOD隨著應(yīng)變的變化關(guān)系。本文探討了裂紋形狀因子c/a、裂紋深度a、裂紋深度與板厚比a/t及硬化指數(shù)n對(duì)CTOD的影響,CTOD的值為沿裂紋尖端做45°斜線與裂紋上下表而相交于兩點(diǎn),其間的距離而為裂紋尖端張開位移,圖5為1/2CTOD示意圖。
在n=10,當(dāng)裂紋深度給定為a=5 mm,板厚為t=20 mm時(shí),圖6中可以看出CTOD隨著表面裂紋形狀因子的c/a的增大而隨之增大,并在同一塑性應(yīng)變時(shí),CTOD隨裂紋形狀因子的增長(zhǎng)幅度逐漸降低。隨著形狀因子c/a和塑性應(yīng)變水平的不斷增長(zhǎng),裂紋的CTOD處于非常危險(xiǎn)的水平。
從圖7中可以看出,當(dāng)給定裂紋形狀因子c/a=3,板厚t=20 mm時(shí)且n=10時(shí),表面裂紋沿板厚的深度a=2,3,4,5 mm時(shí),隨著裂紋深度的增大CTOD是大的。隨著裂紋深度的增大,CTOD的增長(zhǎng)幅度很,在同一應(yīng)變下,隨著裂紋深度a的不斷增長(zhǎng),裂尖CTOD會(huì)產(chǎn)生更大變化,所以隨著裂紋沿深度方向的擴(kuò)展,結(jié)構(gòu)處于更危險(xiǎn)和容易破壞的狀態(tài)。
如圖8在保持硬化指數(shù)n=10,裂紋深度a=4 mm,形狀因子c/a=3即保持裂紋不變時(shí),隨著板厚增加裂紋尖端CTOD的變化隨著板厚的增加并不是單一的變化趨勢(shì)。并且在大約1.75%應(yīng)變水平下板厚對(duì)CTOD的影響最小。在應(yīng)變小于1.75%時(shí),隨著板厚的增長(zhǎng),CTOD隨之變大,而在應(yīng)變高于該水平時(shí),則反之,且在同一應(yīng)變水平之下隨著板厚的減小,CTOD的增加速率逐步升高。
對(duì)于在前述板厚的影響趨勢(shì)不單一的現(xiàn)象,是由于在上一節(jié)中裂紋深度的影響中,隨著裂紋深度的增加,CTOD的值增加,但是保持裂紋形狀因子c/a的不變,使得隨著a的增大,c也跟著增大。但考慮板厚的影響因素時(shí),保持了裂紋深度a=4 mm,裂紋形狀因子c/a=3不變,隨著板厚的減小,相當(dāng)于裂紋深度的增加,但c的值卻沒有跟著變化,故而導(dǎo)致了上述變化。
從圖9可以很明顯看出,在板厚t=20 mm,裂紋深度a=5 mm時(shí),3種不同形狀因子c/a下的CTOD隨著硬化指數(shù)n的變化趨勢(shì),當(dāng)n=25時(shí)的CTOD比n=10時(shí)的CTOD大,這表明了材料的應(yīng)變硬化水平對(duì)CTOD的影響關(guān)系至關(guān)重要,工程中需要對(duì)材料嚴(yán)格要求。
應(yīng)變方法現(xiàn)在越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種海洋工程中管道的大塑性彎曲的斷裂評(píng)估中,并且不斷被接受。本文將其推廣至船體表面裂紋板上,并提出大塑性彎曲下基于應(yīng)變的CTOD評(píng)估多項(xiàng)式,考慮了影響船體表面裂紋板的各種表面裂紋特有的三維形狀參數(shù),這樣更方便工程中的應(yīng)用,CTOD評(píng)估多項(xiàng)式如下:
式中和初始定義一樣a為裂紋沿板厚的深度,t為板厚,c為裂紋長(zhǎng)軸沿板寬方向。為多項(xiàng)式系數(shù),基于有限元模擬的數(shù)據(jù),通過(guò)最小二乘法可以得出相應(yīng)的系數(shù)值,如表1所示。式(8)針對(duì)當(dāng)前模型和材料屬性的裂紋有效,對(duì)結(jié)構(gòu)裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展之后的情況并未給予考慮。
為了驗(yàn)證上述公式的可行性,取裂紋深度a=8 mm,c/a=3及板厚為20 mm時(shí)的情況進(jìn)行有限元計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果與公式的預(yù)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比如圖10所示。從圖中可以看出用基于有限元模擬的數(shù)據(jù)所擬合的CTOD預(yù)測(cè)公式計(jì)算值與有限元模擬的結(jié)果相比誤差很小,且CTOD值計(jì)算結(jié)果偏大,偏于安全可行。

表1 CTOD公式擬合參數(shù)Tab.1 The fitting parameters of CTOD formula
當(dāng)針對(duì)含表面裂紋船體板的斷裂準(zhǔn)則給出時(shí),基于當(dāng)前的工作,只需要使:
如果給定裂紋深度、形狀因子、板厚及鋼材的硬化指數(shù)n,并知道船舶在工作時(shí)船體板外層所遭受最大等效應(yīng)變水平,就可以通過(guò)式(8)評(píng)估對(duì)應(yīng)狀態(tài)下的CTOD值,從而可以對(duì)含三維表面裂紋船體板構(gòu)件的斷裂韌性進(jìn)行評(píng)估。
本文針對(duì)含表明裂紋損傷的船體板在特定的中垂或中拱狀態(tài)下,達(dá)到塑性狀態(tài)后,此時(shí)θ=90°處裂尖的CTOD與不含裂紋處的等效塑性應(yīng)變的關(guān)系進(jìn)行了研究分析,并得到如下結(jié)論:
1)在各種影響因素的作用下,三維表面裂紋裂尖處CTOD的值隨著應(yīng)變的增加逐漸增加,但是增長(zhǎng)趨勢(shì)并趨于穩(wěn)定。其中隨著裂紋形狀因子c/a的增大,CTOD在同一應(yīng)變水平時(shí)逐步增大,且增長(zhǎng)速率減小。隨著裂紋深度a的增加,裂尖處CTOD在同一應(yīng)變水平下也逐步增大,并且增長(zhǎng)速率逐漸增大。
2)隨著板厚的增加,對(duì)裂尖處CTOD的影響在某一應(yīng)變水平可以忽略,并且在小于該應(yīng)變大小時(shí),板厚增加對(duì)CTOD呈現(xiàn)正作用,在大于該值時(shí),則反之。此外硬化指數(shù)對(duì)CTOD的影響不可忽略,在n=25的硬化指數(shù)下,CTOD的值均大于n=10的情況。
3)在綜合各種材料和半橢圓表面裂紋自身的形狀因素的影響,本文給出了一個(gè)基于有限元模擬的CTOD評(píng)估公式。這為評(píng)估含表面裂紋板的斷裂評(píng)估提供了一種新的思路。
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