低空輕型無人機航測技術(shù)在水泥礦山地形測繪中的應用

劉萬松，嚴玉奎，劉沉香，于 暉，張廣利，趙 棟

（1.北京華星勘查新技術(shù)有限公司，北京 100035；2.中材地質(zhì)工程勘查研究院有限公司，北京 100102）

1 引言

隨著無人機技術(shù)的創(chuàng)新與推廣，該技術(shù)也應用于測繪等領(lǐng)域。水泥礦山地形起伏大，通行、通視條件差，如采用傳統(tǒng)測繪方式費時費力，利用低空無人機搭載高分辨率相機進行航空攝影，用航測的方法快速測繪大比例尺數(shù)字地形圖，能極大提高工作效率，降低工作成本。

2 低空輕型無人機特點

低空輕型無人機具有體積小、重量輕、低空(一般不超過500m)飛行的特點。其代表如大疆PHANTOM 4 PRO無人機，采用4旋翼，飛行可靠，主要技術(shù)指標見表1。

表1 PHANTOM 4 PRO主要技術(shù)指標

輕型多旋翼無人機有如下特點：

①價格低，成本只有其他無人機幾分之一；②便攜、宜安裝，單人從安裝到起飛只需幾分鐘；③易操作，不需特殊培訓，一鍵自動起飛、自動拍攝、自動返航、自動降落，整個過程由軟件自主控制；④對起降場地要求低，只需幾平米場地即可。

3 低空輕型無人機航空攝影測量實施

要實現(xiàn)大比例尺地形測繪，一般包括航空攝影，基礎控制點與像片控制點測量，空中三角測量，內(nèi)業(yè)測圖與編輯，外業(yè)調(diào)繪與檢查，圖幅整飾與成果整理等過程，下面以具體項目為例進行航測技術(shù)的探討。

3.1 任務概況

北京市房山區(qū)某水泥礦山，測區(qū)長約3km，寬約1km，作業(yè)面積2.6km2，測繪1∶2000比例尺數(shù)字地形圖，工期10天。由于水泥廠的開采，有很多的崩牙、陡坎，山區(qū)灌木、樹叢較多，通視、通行條件差，礦區(qū)入口處緊鄰村莊，有大片房屋，如采用傳統(tǒng)方式，短期完成較困難。……