劉萬松,嚴玉奎,劉沉香,于 暉,張廣利,趙 棟
(1.北京華星勘查新技術(shù)有限公司,北京 100035;2.中材地質(zhì)工程勘查研究院有限公司,北京 100102)
隨著無人機技術(shù)的創(chuàng)新與推廣,該技術(shù)也應用于測繪等領(lǐng)域。水泥礦山地形起伏大,通行、通視條件差,如采用傳統(tǒng)測繪方式費時費力,利用低空無人機搭載高分辨率相機進行航空攝影,用航測的方法快速測繪大比例尺數(shù)字地形圖,能極大提高工作效率,降低工作成本。
低空輕型無人機具有體積小、重量輕、低空(一般不超過500m)飛行的特點。其代表如大疆PHANTOM 4 PRO無人機,采用4旋翼,飛行可靠,主要技術(shù)指標見表1。

表1 PHANTOM 4 PRO主要技術(shù)指標
輕型多旋翼無人機有如下特點:
①價格低,成本只有其他無人機幾分之一;②便攜、宜安裝,單人從安裝到起飛只需幾分鐘;③易操作,不需特殊培訓,一鍵自動起飛、自動拍攝、自動返航、自動降落,整個過程由軟件自主控制;④對起降場地要求低,只需幾平米場地即可。
要實現(xiàn)大比例尺地形測繪,一般包括航空攝影,基礎控制點與像片控制點測量,空中三角測量,內(nèi)業(yè)測圖與編輯,外業(yè)調(diào)繪與檢查,圖幅整飾與成果整理等過程,下面以具體項目為例進行航測技術(shù)的探討。
北京市房山區(qū)某水泥礦山,測區(qū)長約3km,寬約1km,作業(yè)面積2.6km2,測繪1∶2000比例尺數(shù)字地形圖,工期10天。由于水泥廠的開采,有很多的崩牙、陡坎,山區(qū)灌木、樹叢較多,通視、通行條件差,礦區(qū)入口處緊鄰村莊,有大片房屋,如采用傳統(tǒng)方式,短期完成較困難。……