重慶軌道交通2號(hào)線計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)碼設(shè)計(jì)*

齊志華

(中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，100081，北京//副研究員)

1 研究背景

重慶軌道交通2號(hào)線北延伸段(以下簡(jiǎn)稱“2號(hào)線)采用了高架跨坐單軌制式[1]。并選用了固定閉塞信號(hào)系統(tǒng)。該信號(hào)系統(tǒng)敷設(shè)在軌道梁肩部，由調(diào)度集中(CTC)子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CBI)子系統(tǒng)、列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)及列車位置檢測(cè)(TD)子系統(tǒng)組成[2]。

CBI子系統(tǒng)采用了具備SIL4級(jí)安全證書的國產(chǎn)化TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)[3-4]，從層次上分為操作顯示層、邏輯運(yùn)算層和輸入輸出層。具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示[5-7]。操作顯示層包括操作顯示子系統(tǒng)和記錄查詢子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)為車務(wù)和電務(wù)人員提供系統(tǒng)操作監(jiān)控和分析維護(hù)，為CTC子系統(tǒng)及集中監(jiān)測(cè)等其他系統(tǒng)提供信息接口；邏輯運(yùn)算層包括聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度管理并進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算；輸入輸出層包括輸入子系統(tǒng)和輸出子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)接收聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)命令并驅(qū)動(dòng)軌旁設(shè)備接口層相應(yīng)繼電器，從而控制軌旁設(shè)備，同時(shí)向聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)反饋軌旁設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

2 聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)碼功能設(shè)計(jì)

2.1 發(fā)碼設(shè)計(jì)原則

由文獻(xiàn)[9-11]，2號(hào)線的主要發(fā)碼設(shè)計(jì)原則為：

圖1 TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

信號(hào)機(jī)未開放信號(hào)前，防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)內(nèi)方軌道區(qū)段、信號(hào)外方第一區(qū)段均不發(fā)碼；進(jìn)站信號(hào)機(jī)開放后，接近區(qū)段和接車進(jìn)路上的區(qū)段按設(shè)計(jì)圖要求驅(qū)動(dòng)速度碼；發(fā)車信號(hào)機(jī)開放后，股道和發(fā)車進(jìn)路上的區(qū)段按設(shè)計(jì)圖的要求驅(qū)動(dòng)速度碼；調(diào)車信號(hào)機(jī)開放后，接近區(qū)段和調(diào)車進(jìn)路上的區(qū)段按設(shè)計(jì)圖的要求驅(qū)動(dòng)速度碼；發(fā)碼按照從遠(yuǎn)及近的順序驅(qū)動(dòng)進(jìn)路上的碼繼電器，除了進(jìn)路終端區(qū)段外，前方未發(fā)允許碼，后方發(fā)禁止碼；進(jìn)路正常時(shí)，當(dāng)前方相鄰區(qū)段順序占用時(shí)，本軌道區(qū)段停止發(fā)碼，前方區(qū)段跳動(dòng)時(shí)，不影響發(fā)碼；當(dāng)進(jìn)路非正常占用或聯(lián)鎖條件不滿足(包括進(jìn)路始端解鎖后的道岔斷表示、超限、防護(hù)等)時(shí)，進(jìn)路上的所有區(qū)段均停止發(fā)碼；當(dāng)區(qū)段不能正常解鎖時(shí)，停止本區(qū)段和前方區(qū)段的發(fā)碼；當(dāng)收到緊急關(guān)閉信息時(shí)，相應(yīng)的緊急關(guān)閉軌道區(qū)段停止發(fā)碼；股道發(fā)允許碼時(shí)，收到屏蔽門未關(guān)閉信息時(shí)，股道區(qū)段停止發(fā)碼，當(dāng)收到屏蔽門關(guān)閉正常信息后，能恢復(fù)發(fā)允許碼；引導(dǎo)信號(hào)開放時(shí)，引導(dǎo)信號(hào)進(jìn)路區(qū)段及接近區(qū)段不發(fā)碼；當(dāng)收到限速信息時(shí)，如果對(duì)應(yīng)的區(qū)段發(fā)列車允許碼，并且高于25碼(即25 km/h)時(shí)，則降為25碼；接車進(jìn)路或調(diào)車進(jìn)路的車列全部進(jìn)入股道后，開始停穩(wěn)延時(shí)，并繼續(xù)發(fā)允許碼，停穩(wěn)延時(shí)到后，停止發(fā)允許碼；當(dāng)調(diào)車進(jìn)路車列全部進(jìn)入無岔區(qū)段時(shí)，開始停穩(wěn)延時(shí)，并繼續(xù)發(fā)允許碼，經(jīng)過一段時(shí)間后(停穩(wěn)結(jié)束)，停止發(fā)允許碼；股道同時(shí)存在的接、發(fā)車進(jìn)路性質(zhì)不一致時(shí)，股道發(fā)接車進(jìn)路碼值，當(dāng)車全部進(jìn)入股道，停穩(wěn)延時(shí)結(jié)束后，直接轉(zhuǎn)為發(fā)車進(jìn)路碼值。

2.2 發(fā)碼設(shè)計(jì)的功能需求分析

既有聯(lián)鎖邏輯軟件將站場(chǎng)按照信號(hào)、道岔、區(qū)段等類別定義結(jié)構(gòu)體模塊，并通過消息的傳遞來連接各模塊。消息包括選路消息、進(jìn)路消息及引導(dǎo)消息。每個(gè)結(jié)構(gòu)體模塊接收上一個(gè)結(jié)構(gòu)體模塊的消息后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，再將消息輸出給下一個(gè)結(jié)構(gòu)體模塊。以進(jìn)路為例，聯(lián)鎖邏輯軟件將消息從進(jìn)路始端，依次經(jīng)過進(jìn)路各結(jié)構(gòu)體模塊，傳遞至進(jìn)路終端，再將消息從該進(jìn)路終端依次經(jīng)過進(jìn)路各結(jié)構(gòu)體模塊最終傳遞回進(jìn)路始端，從而完成整個(gè)消息循環(huán)。

既有操作顯示軟件采用面向?qū)ο蟮乃悸罚阅K化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，接收聯(lián)鎖邏輯軟件發(fā)送的站場(chǎng)信息并實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)狀態(tài)，接收車站車務(wù)值班員的操作命令并正確傳達(dá)給聯(lián)鎖邏輯軟件以進(jìn)行邏輯處理，從而完成對(duì)站場(chǎng)設(shè)備的控制。

例如，2號(hào)線的魚洞站在軌道區(qū)段設(shè)置了發(fā)碼繼電器，以表示區(qū)段的發(fā)碼值。其站場(chǎng)布置示意圖見圖2。

圖2 魚洞站站場(chǎng)布置示意圖

從圖2可見，區(qū)段發(fā)碼功能同信號(hào)機(jī)的開放狀態(tài)及列車運(yùn)行的位置信息相關(guān)聯(lián)，每一條進(jìn)路的各區(qū)段發(fā)碼值不一定相同，不同性質(zhì)進(jìn)路(如列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路)的發(fā)碼值也不相同。魚洞站發(fā)碼繼電器的發(fā)碼信息包括：①列車碼，用于列車進(jìn)路，用75J、65J、60J、50J、45J、35J及25J表示；②調(diào)車碼，用于調(diào)車進(jìn)路，用S25J、S15J表示；③X碼，用于輕軌車輛段和折返線，用XMJ表示；④禁止碼，表示所有發(fā)碼繼電器落下時(shí)該繼電器吸起，用01MJ表示。其中，列車碼和調(diào)車碼的數(shù)值表示列車進(jìn)入該區(qū)段的最高行駛速度(單位為km/h)。

同時(shí)，發(fā)碼繼電器是與方向繼電器配合使用和設(shè)置的。方向繼電器包括上行方向繼電器LR和下行方向繼電器RR。配合發(fā)碼功能的方向繼電器設(shè)置條件為：①單向運(yùn)行區(qū)段不設(shè)置方向繼電器。②雙向運(yùn)行時(shí)，常態(tài)方向區(qū)段不設(shè)置方向繼電器，反向進(jìn)路區(qū)段設(shè)置方向繼電器。當(dāng)上行向下行方向排列進(jìn)路時(shí)，驅(qū)動(dòng)RR方向繼電器；當(dāng)下行向上行方向排列進(jìn)路時(shí)，驅(qū)動(dòng)LR方向繼電器。③當(dāng)發(fā)碼方向發(fā)生改變時(shí)，先驅(qū)動(dòng)方向繼電器，待其吸起后再驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的發(fā)碼繼電器。④當(dāng)發(fā)碼狀態(tài)由允許碼變?yōu)榻勾a后，先停止驅(qū)動(dòng)發(fā)碼繼電器，再停止驅(qū)動(dòng)方向繼電器。

2.3 發(fā)碼設(shè)計(jì)方案

根據(jù)既有軟件和2號(hào)線發(fā)碼要求，CBI子系統(tǒng)采用不影響既有聯(lián)鎖邏輯軟件和操作顯示軟件程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，控制發(fā)碼繼電器和方向繼電器的輸出，并將其實(shí)時(shí)顯示在操作顯示軟件界面中，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯軟件的發(fā)碼功能和操作顯示軟件的發(fā)碼顯示功能。這樣既能保障既有軟件的通用性及安全性，又能滿足特定需求。

為了驗(yàn)證提出的交互雙模自適應(yīng)降階無跡卡爾曼濾波算法的有效性，采用MATLAB軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。將式(6)表述為：

(1) 在聯(lián)鎖邏輯軟件中新增發(fā)碼模塊。在既有聯(lián)鎖邏輯軟件與發(fā)碼相關(guān)聯(lián)的模塊中，定義并設(shè)置新的發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊。聯(lián)鎖邏輯軟件通過該發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行發(fā)碼邏輯運(yùn)算，檢查聯(lián)鎖外部條件，最終完成對(duì)發(fā)碼繼電器和方向繼電器的信息采集和驅(qū)動(dòng)。此設(shè)計(jì)適用于各種類型和規(guī)模的站場(chǎng)，便于系統(tǒng)維護(hù)和站場(chǎng)升級(jí)改造，提高了系統(tǒng)的通用性和可維護(hù)性；不影響既有成熟的軟件結(jié)構(gòu)，便于車站現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)鎖軟件因設(shè)計(jì)變更而增加或去除相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息；新定義的發(fā)碼模塊將全部檢查條件設(shè)置在模塊內(nèi)部，有效地避免了數(shù)據(jù)重復(fù)檢查問題的產(chǎn)生。相對(duì)于傳統(tǒng)編寫發(fā)碼數(shù)據(jù)的方法，該方法可簡(jiǎn)單制作站場(chǎng)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)，并使每個(gè)模塊功能統(tǒng)一，有效避免了發(fā)碼數(shù)據(jù)遺漏情況的發(fā)生。

(2) 在操作顯示軟件中新增發(fā)碼顯示模塊。在既有操作顯示軟件結(jié)構(gòu)中，定義新的發(fā)碼顯示模塊結(jié)構(gòu)體。該結(jié)構(gòu)體接收由聯(lián)鎖邏輯軟件發(fā)送的發(fā)碼狀態(tài)信息和發(fā)碼方向信息，并實(shí)時(shí)正確顯示在操作顯示界面。

2.4 發(fā)碼設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)

在不影響既有聯(lián)鎖邏輯軟件和操作顯示軟件的程序結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，分別對(duì)聯(lián)鎖邏輯軟件的發(fā)碼功能和操作顯示軟件的發(fā)碼顯示功能進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。

2.4.1 發(fā)碼功能的實(shí)現(xiàn)

根據(jù)既有聯(lián)鎖邏輯軟件的結(jié)構(gòu)和消息傳遞方式，新定義的發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊設(shè)置在既有相應(yīng)的無岔、道岔及股道等模塊中。發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊之間同樣采取消息傳遞的方式。這樣既可得到相關(guān)區(qū)段、道岔及股道模塊的信息，又能通過消息傳遞的方式取得相鄰發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊的消息，實(shí)現(xiàn)發(fā)碼消息的傳遞過程。

圖3為新定義的發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊在既有軟件相應(yīng)模塊中的設(shè)置方式和消息傳遞過程。由圖3可見：①虛線表示的引導(dǎo)消息和選路消息與發(fā)碼模塊沒有直接聯(lián)系；②新定義的發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊只獲取既有模塊的進(jìn)路消息作為發(fā)碼運(yùn)算依據(jù)，且不影響或也不修改此消息值；③發(fā)碼消息由股道、道岔及無岔等模塊接收后，傳遞給發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊運(yùn)算處理；④在進(jìn)路已建立的條件下，發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊綜合傳遞進(jìn)路消息、進(jìn)路中包含信號(hào)機(jī)的開放狀態(tài)及列車運(yùn)行位置等信息，經(jīng)邏輯運(yùn)算輸出相應(yīng)的發(fā)碼值和發(fā)碼消息，從而完成全部發(fā)碼功能。

圖3 發(fā)碼模塊設(shè)置及消息傳遞過程

圖4為軟件發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊實(shí)現(xiàn)正確發(fā)碼功能的基本流程。由圖4可見，根據(jù)設(shè)計(jì)發(fā)碼原則，聯(lián)鎖邏輯軟件發(fā)碼模塊實(shí)現(xiàn)了從相應(yīng)的區(qū)段獲取傳遞的進(jìn)路消息值并用于判斷進(jìn)路狀態(tài)，依據(jù)進(jìn)路性質(zhì)、進(jìn)路方向、列車運(yùn)行位置等因素決定該區(qū)段的發(fā)碼條件和發(fā)碼值，并經(jīng)邏輯運(yùn)算確定用于該區(qū)段發(fā)碼的發(fā)碼繼電器和方向繼電器的驅(qū)動(dòng)條件，最終完成發(fā)碼的控制輸出。

2.4.2 發(fā)碼顯示功能的實(shí)現(xiàn)

結(jié)合碼序表、聯(lián)鎖邏輯軟件發(fā)碼設(shè)計(jì)，操作顯示軟件應(yīng)具備接收聯(lián)鎖邏輯軟件傳送的發(fā)碼值即速度碼，并在操作顯示軟件人機(jī)交互界面中相應(yīng)的區(qū)段顯示該速度碼的功能。依據(jù)聯(lián)鎖邏輯軟件處理的發(fā)碼繼電器和方向繼電器種類信息，操作顯示軟件顯示速度碼參數(shù)、含義如表1所示。

圖4 發(fā)碼結(jié)構(gòu)模塊實(shí)現(xiàn)發(fā)碼功能的流程

表1 速度碼顯示參數(shù)及含義

根據(jù)速度碼顯示參數(shù)及含義，發(fā)碼顯示模塊設(shè)置在既有操作顯示軟件中的軌道模塊及道岔模塊中，接收處理聯(lián)鎖邏輯軟件發(fā)送的發(fā)碼狀態(tài)信息，并實(shí)時(shí)顯示。圖5為新增加的發(fā)碼顯示模塊邏輯運(yùn)算流程。

圖5 軟件發(fā)碼顯示模塊邏輯運(yùn)算流程

3 聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)碼設(shè)計(jì)測(cè)試驗(yàn)證

新增發(fā)碼模塊既不引入新的錯(cuò)誤，也不影響既有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，并使CBI子系統(tǒng)仍符合SIL4級(jí)安全等級(jí)要求，對(duì)新增發(fā)碼模塊及CBI子系統(tǒng)按相關(guān)安全等級(jí)的要求進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)源識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)分析、模塊級(jí)代碼測(cè)試、系統(tǒng)集成測(cè)試、系統(tǒng)安全驗(yàn)證和確認(rèn)等。

文獻(xiàn)[14-17]的分析、測(cè)試及驗(yàn)證結(jié)論表明：設(shè)計(jì)開發(fā)的發(fā)碼模塊通過了模塊級(jí)代碼測(cè)試；設(shè)計(jì)開發(fā)中沒有引入新的錯(cuò)誤，不影響既有系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，滿足測(cè)試要求和設(shè)計(jì)需求；采用此發(fā)碼設(shè)計(jì)的TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)足夠安全，并符合SIL4級(jí)安全等級(jí)要求，滿足2號(hào)線的要求。

4 聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)碼設(shè)計(jì)應(yīng)用

采用這種發(fā)碼設(shè)計(jì)的TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)經(jīng)過嚴(yán)格規(guī)范的工程設(shè)計(jì)、軟件編制、軟件測(cè)試與驗(yàn)證、系統(tǒng)聯(lián)鎖試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)[18]，已在2號(hào)線投入使用。

使用情況表明，采用這種發(fā)碼設(shè)計(jì)的TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)滿足了2號(hào)線的特殊發(fā)碼需求。圖6為TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)碼設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的站場(chǎng)界面實(shí)景圖。

圖6 車站CBI子系統(tǒng)發(fā)碼設(shè)計(jì)站場(chǎng)界面實(shí)景圖

5 結(jié)語

區(qū)段的發(fā)碼是信號(hào)的顯示，給列車提供正確運(yùn)行的授權(quán)條件。2號(hào)線計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，經(jīng)一年多運(yùn)營(yíng)表明，系統(tǒng)應(yīng)用良好，達(dá)到了預(yù)期目的和效果。此發(fā)碼設(shè)計(jì)既可保障既有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性和安全性，又能有效提高計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可用性和可維護(hù)性，能顯著提高軌道交通運(yùn)營(yíng)效率。

[1] 徐鼎．CBTC在跨座式單軌交通系統(tǒng)制式中的應(yīng)用[J]．都市快軌交通，2013，26(3)：17．

[2] 吳汶麒．.城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng)[M]．北京：中國鐵道出版社，1998：30．

[3] 袁湘鄂，段武等編著．計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)[M]．北京：中國鐵道出版社，2015：5．

[4] CENELEC. Railway applications Communication，signalling and processing systems-safety related electronic systems for signalling：BS EN 50129：2003 [S]．Brussel：CENELEC，2003：39．

[5] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范V2.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2009．

[6] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范V1.0[R]．北京: 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2009．

[7] 竇偉．計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在地鐵(輕軌)車輛段的應(yīng)用[J]．鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2002(10)：21.

[8] 重慶市軌道交通(集團(tuán))有限公司.重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程項(xiàng)目招標(biāo)文件[G]．重慶:重慶市軌道交通(集團(tuán))有限公司，2011：34．

[9] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)通用技術(shù)條：GB/T 12758—2004 [S]．北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2004：4．

[10] 重慶市軌道交通(集團(tuán))有限公司.重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)ATP、TD設(shè)備技術(shù)合同[G]．重慶:重慶市軌道交通(集團(tuán))有限公司，2011：30．

[11] 北京電鐵通信信號(hào)勘測(cè)設(shè)計(jì)院,鐵道第二勘察設(shè)計(jì)院.重慶輕軌信號(hào)系統(tǒng)工程信號(hào)主要設(shè)計(jì)原則[R]．北京：北京電鐵通信信號(hào)勘測(cè)設(shè)計(jì)院，2003．

[12] 于瀟，錢婳，臧永立，等．基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的CBTC系統(tǒng)聯(lián)鎖監(jiān)控機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)[J]．鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2014，23(5)：49．

[13] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-操作顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范V1.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2009．

[14] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-風(fēng)險(xiǎn)分析報(bào)告V1.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2014．

[15] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-軟件變更測(cè)試報(bào)告V1.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2014．

[16] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-安全例證-技術(shù)安全報(bào)告V2.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2014．

[17] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶市軌道交通建設(shè)項(xiàng)目二號(hào)線延伸段信號(hào)系統(tǒng)工程-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告V1.0[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所,2014．

[18] 中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所．重慶輕軌計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)工程應(yīng)用研究[R]．北京：中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，2014：17．