液壓支架電液控制系統應用討論

牟東

摘要：近年來，隨著煤礦業不斷發展，煤礦開采設備也備受關注，現代的煤礦開采方法已經擺脫傳統的開采模式，而是采用更專業化，智能化的開采設備，這種設備大大提高了煤礦的開采效率，節省了物力，人力。液壓支架電液控制系統，作為一種新型的采煤設備，也受到了非常廣泛的應用。液壓支架電液控制系統，不僅實現了無人操作或少人操作及支架的遠程操作控制，而且大大地提高了支架的移動速度。在開采煤礦的過程中，采用液壓支架電液控制系統，可以將液壓技術，機械技術，計算機技術很好的結合在一起，從而形成專業化，智能化的開采方式。本文將通過以下方面進行對液壓支架電液控制系統的應用討論。

關鍵詞：液壓支架；電液控制系統；煤礦業

一、液壓支架電液控制系統的基礎組成

液壓支架電液系統是由計算機網絡數據交換器，井下交換機，紅外線傳感器，支架，控制器等部分組成。其中最為核心的組成部分是支架控制器。傳感器具有檢測的作用，可以及時檢測出問題與狀況，液控主閥和電磁先導閥令動作有效的執行，提高支架的靈活性。

在開采煤礦的過程中，液壓支架電液控制系統穩定可靠，操作簡便，控制自動化的優點為煤礦開采節省了不少人力，物力的投入。它的工作原理主要是：支架控制器通過通訊網絡對采煤的動作進行操作與控制，并且通過操作系統將井下生產狀況反饋給工作人員，工作人員再進行實時調整，進而對液壓支架進行更良好的自動化控制。

液壓支架電液控制系統功能是通過網絡交換器，對工作中所面臨的各項數據進行科學，合理并且及時的調整與處理，將處理后的數據傳入到主控計算機中進行進一步的分析與處理，從而實現系統的實時監控功能，完成數據的實時收集，處理分析，不斷監測及及時的網絡發布。

二、液壓支架電液控制系統的分析

1. 液壓支架電液控制系統的硬件分析

在煤礦的開采的時候，硬件設備，是較為關鍵的一個組成部分，其必須，與一些有效的外在設備進行連接，例如開采時所用的采煤支架，一般必須CAN總線構造結合，才能進行有效操控，這種構造具有非常大的優勢，它能夠很好的彌補傳統機械開采技術中的不足與問題?？梢蕴岣呖刂浦Ъ茈娨旱撵`活性與操控的準確性，還能很好地檢驗出設備所存在的問題，令系統工作非常的高效與便捷。為此，針對液壓支架電液系統的應屆而言，我們應該做好以下控制事宜：（1）要在開采前確保井下系統的相關功能與煤礦開采的實際情況相統一，從而才能科學合理有效的控制采煤支架，也保障操作的多樣性。

（2）在硬件運行的過程中，系統的各項指令是結合操作信號，來進行傳輸，對液壓支架進行系統，全面有效的控制，必須通過運用各個控制系統才能完成。

（3）統一協調各個子系統與整個系統之間的對接方式與關系，保證只有子系統可以將控制系統所發出的命令進行快速并有效的傳輸，就可以確保系統方方面面的順利完成工作

（4）子系統還可以對機械設備進行及時的監測，當設備發生故障時，子系統能夠及時的診斷，并采取有效的修復措施，將系統修復成良好的工作狀態，從而確保系統總體性能的完善。

2.液壓支架電液控制系統的軟件分析

液壓支架電液控制系統的軟件，部分也是必不可少的，對液壓支架電液控制系統來說，對各種設備的控制的應用指令也是不一樣的，而且設備控制十分繁瑣復雜。因此，為了讓鍵盤的命令進行快速的辨別控制，單片機中斷請求信號是關鍵，而命令信號包括壽命單元編碼地址，被控單元動作指令，單元編組方式等，當軟件系統將所接受到的信號進行準確的識別指令后，可以將其有效快速的傳輸到相應的模塊進行處理，從而完成各種正確的動作。單片機通過數據總線將命令傳送到電路中，可以很好保障控制系統行高效的工作。液壓支架電液系統非常的復雜，牽扯到各個模塊的應用，例如，發送命令模塊接收命令，接收命令模塊，處理命令模塊，系統監控模塊，鍵盤中斷模塊等。這些模塊都非常的重要，每個模塊都必不可少。

三、液壓支架電液控制系統的基本特點

計算機，作為液壓支架電液系統的核心組成部分有著良好的數據處理能力，能夠將大量數據進行全面的，系統的總結性的分析處理，井下采煤機，輸送機及液壓支架等設備運轉情況的數據，通過傳感器的匯總，可以傳送給計算機。而計算機通過簡單的處理，將數據投放在顯示屏的屏幕上，讓工作人員井下的情況具有一定的認知，從而工作人員也會通過井下的情況對數據進行合理的調整，再通過遠程操控對液壓支架進行控制，從而解決井下發生的問題與狀況。通過計算機的運用，不僅可以提高整個系統的靈活性與控制力，可以減少人力的使用，而且還能通過計算機反饋的情況，及時發現井下的狀況并進行調整，有效的提高了煤礦開采的效率。

四、液壓支架電液控制系統功能的應用

1.液壓支架電液控主機的應用

液壓支架的電液控主機，可以分為硬件和軟件兩個部分，其中，硬件部分主要包括存儲模塊，通訊模塊，電源模塊，控制模塊及輸入輸出設備，其具有可擴展性，兼容性，防護性等優點。軟件部分實現了電液控主機的主要功能，在井下復雜的狀況，其使用條件之下，通過嵌入式操作系統，確保模塊的順利進行，從而實現對液壓支架進行有效的控制，同時也可以及時檢測面臨的故障，并將診斷出的結果實時傳送到主控計算機中進行數據的處理與分析，投放到顯示屏上，使工作人員了解詳情并及時的進行修復與連接。

2.電液控支架控制器的應用

電液控支架控制器，通過對工作面進行有效的控制，從而實現控制支架本架，支架組，文架鄰架的功能，確保了機械設備的有效實施。對支架組而言，其主要將工作面支架進行合理的劃分，操作鄰架格進行控制單個動作和組織工作，如降柱，抬底，伸縮，升柱等，這些都是單個動作。通過按鍵或菜單的方式，將一些單個動作組合在一起，從而形成組合動作，組合動作連貫在一起使工作完成。為了實現支架控制功能，通常調試架底自身，選擇相應的控制按鈕即可完成相應的工作，按鍵功能也能對鄰架進行控制，從而實現電液控系統的操作，確保動作的實施，使生產工作順利進行。

五、結束語

總的來說，傳統的采煤設備耗費了大量的人力，物力，人工控制占主導地位，容易受到天氣的影響停止工作或暫緩工作，效率低下。相比傳統設備，電液控制系統的應用，不僅提高了工作效率，還能遠程控制，提高，開采質量，同時也降低了人力物力的使用。液壓支架電液系統提高了煤炭開采企業的經濟效益和社會效益，促進了我國煤炭開采自動化的發展，從而使我國煤炭產業的工作水平不斷提高。

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（作者單位：三一重型裝備有限公司）