文/周燕
電氣自動化設備在當前的設備應用中尤為重要,是一種自動化控制設備,被較為廣泛的應用于當前的生產工作開展中。在近些年來針對混沌理論的有關研究逐步深入,更是將此種理論應用于實際的工程實例中,對相關工程問題得以解決,成為現階段國內外普遍研究問題。相較于混沌理論而將,該算法的理論本質就是針對非線性得以反應的學科,換言之就是說混沌理論講究“兩個統一”,有序與無序之間的統一,以及不確定性和確定性之間的統一。由此本次研究針對電氣自動化設備中,電力控制系統的混沌算法展開研究。
混沌算法主要指的是一種較為普遍存在的非線性現象,整體的行為較為繁雜,與隨機性較為相似,但是由并未完全將隨機性得以表現,而具備了一定的規律性。由此混沌現象通常具備了如下特點:其一就是隨機性;其二就是遍歷性;其三就是規律性。但是在完成混沌算法的過程中,需要基于混沌算法的遍歷性作為基礎,從而更好的實現整體的變量搜索,發揮其算法的整體效果。對于混沌優化的問題較大情況下,混沌算法就較不適用。由此對于混沌算法的使用來講,主要的使用范圍需要講求其范圍的大小程度。
首先迭代性映射的出現,通常主要是由于混沌算法中的變量其自身,具備了相應的遍歷性,那么此種情況下就致使混沌變量具備了一定的遍歷性軌道。在此基礎之上能夠很好的解決主要問題,實現了混沌的變量性搜索,通常情況下此種階段也被稱之為粗搜索階段,換言之也可將其稱作初步搜索階段。需要確保其能夠在滿足相應的終止條件基礎之上,從而針對其主要的搜索過程中,相應的最佳化狀態得以解答,并且將其作為下一階段的搜索起點。
然后就是完成下一階段的起點,該起點在第一階段的基礎之上實現了擾動的聯合,因而在完成下一個計算環節中,能夠更好的完成局部的細節搜索。針對這一步驟的搜索情況來講,了對于算法的終止以及有關準則的滿足情況下,需要確保其整體能夠更好的完成與結束。那么在此種過程中,需要尤為重視附加擾動的相應內容。基于現階段的實際情況來講,混沌變量其自身能夠實現多種形式的分布,從而確保實現整體變量算法(如圖1所示)。
基于混沌算法的電氣自動化設備電力控制系統中,PID控制器的整體結構相對較為簡單,且具備較強的環境適應力,無需調整較多的設備參數,具備較強可操作性。由此本次研究通過以水輪機的系統為例,基于混沌算法的PID控制器結構圖(如圖2所示)。
在如圖2所示中,Xc作為轉速的給定信號,在處于較大的電網容量情況下,針對1臺并列運行設備來講,整體的輸出功率具體變化情況,并不會很大程度的影響電力系統的整體頻率,那么在此種情況下,水輪機設備的整體調節反饋系統,自然也無法起到任何的調節作用,在此種情況下調速器可以完成隨動系統的功能。也就是說轉換器的輸入信號r(k)作為控制過程中所設定狀態,r(k)在經由轉換器之后,被轉換成為狀態量Xi,分別轉換為X1,X2,X3。那么具體的轉換關系式則如下:

依照圖2中的Wi(k)以及Xi(k)的加權系數,K是>0的神經元比例系數,那么系統的整體控制信號,就是經由神經元所實現的關聯搜索。此種控制器能夠借助對加權系數的調整,從而有效實現自適應以及組織化功能。那么對于加權系數的具體調整過程,則需要經由HEBB完成規則的學習及相應監督,具體的加權系數K具體調整計算公式則為:

智能PID控制器的主要構成就是單神經元,能夠達到自我控制學習,并且具備了一定的自適應能力,同時整體的結構組成也相對較為簡單,可以更好的對周圍環境得以適應,那么整體所具備的參數特點就是調整參數相對較少,現場調試較為簡單,能夠較好的對非線性動態品質得以調整,確保電氣控制系統能夠始終保持最佳的運行狀態。利用神經元網絡,能夠實現PID智能控制器的自適應功能,整體的結構功能實現框架(如圖3所示)。相較于轉換器輸入來講,能夠更好的反應電氣控制系統的具體控制過程,以及相應的控制設定狀態。比如在對r(k)進行設定過程中,完成控制參數輸出時,能夠經由神經元學習控制完成狀態參數的轉換。神經元還能夠有效的借助關聯搜索產生相應的系統控制信號,從而實現了整體系統的可調節控制。
在現階段電氣自動化設備的電力控制系統運行過程中,可以更好的發揮其整體的功能作用,其中尤為重要的就是需要設計電力控制系統的整體功能。從而在電力控制系統的整體設計過程中,有效的整合運用混沌算法,增強整體系統的科學合理規范性。因此經過本次研究發現,基于混沌算法的電氣自動化設備的電氣控制系統,能夠將計算量有效縮短,并且增強了整體的系統可操作性,在下一階段的技術創新中,此種設計方法也必然會得到進一步的完善和改進。

圖1

圖2

圖3
參考文獻
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