TYH300型液壓機械手在撤除綜采液壓支架的應用

王健

摘 要：綜采工作面液壓支架的撤除主要有兩種方法：第一，用絞車配合滑車將液壓支架拉出，拖運到工作面裝車站出，將支架裝上平板車，運出。第二，用待撤液壓支架推移千斤頂通過連接裝置固定在通道掩護支架上，利用待撤支架推移千斤頂?shù)纳炜s，將待撤支架移出架窩，然后用絞車將液壓支架調向拉出，拖到工作面裝車平臺上裝車，運出。本文介紹了不同于上述撤除技術，使用TYH300型液壓支架調移裝置，具有結構新穎，操作方便，工作效率高等優(yōu)點。

關鍵詞：撤除方法；操作方便；工作效率高

概況

在煤礦井下，綜采工作面采完后，需要撤除、搬運液壓支架，安裝到新的綜采工作面內，綜采面支架數(shù)量在七八十架以上，每臺大約十幾到二十噸，有的重達40噸，運輸支架的工作強度大；目前，國內液壓支架撤除采用絞車為主要工具。撤除主要有兩種方法：第一，用絞車拉出，拖到工作面裝車平臺上平板車，運出。第二，用待撤液壓支架推移千斤頂通過連接裝置固定在通道掩護支架上，利用待撤支架推移千斤頂?shù)纳炜s，將待撤支架移出架窩，然后用布置好的內齒輪絞車，將液壓支架通過滑車調向拉出架窩，拖移到工作面裝架平臺上進行裝車、緊固、運出。安裝、撤除搬運各需花費15天到一個月，存在安全隱患。在撤除過程中工序繁多，影響工作面的安撤速度，既占用礦井生產時間，又給工作面安全增加了壓力。

液壓機械手的主要技術要求

（1）該機械手安裝在橫梁上，通過橫梁與掩護支架鏈接成一體。（2）采煤工作面自重30噸以下的液壓支架撤除（由于頂板壓力大，支架沒有行程的情況除外），適用于該型號機械裝置。（3）該型號機械手的液壓系統(tǒng)工作介質為乳化液或是濃縮液，根據(jù)各自液體的配合比要求進行配比。乳化泵站的工作壓力保持31.5MPa，乳化液的溫度保持在60℃以下。（4）對于傾角大于10°的綜采工作面使用該機械手撤除液壓支架時，在降架和拉移支架時，必須提前做好液壓支架防傾倒安全措施，防止在支架移動的過程中，支架發(fā)生傾倒。

3 液壓機械手主要結構及工作原理

3. 主要結構

如圖所示，本機主要由：1.伸縮內臂；2.外臂；3.調節(jié)油缸；4.調節(jié)座；5.基座；6.液壓行走裝置；7.橫梁；8.支撐油缸等組成。

3. 工作原理

首先對照圖紙，把各部件按照要求在施工現(xiàn)場組裝完畢。然后把橫梁7與撤除支架時起掩護作用的液壓支架推移裝置連接在一起，形成固定的整體。通過液壓操作手柄，使調節(jié)油缸3動作轉到待撤除的支架一側，將伸縮內臂1保持縮緊狀態(tài)，將伸縮內臂頂端的栓掛點通過鏈條和待撤除的支架推移裝置連接，將支撐油缸8伸出，調移裝置外臂2抬起，從而帶動待撤支架的推移裝置上提至合適位置。調節(jié)油缸3的伸縮，從而伸縮內臂1和外臂沿著調節(jié)座4為圓心，使機械手反向轉動，通過鏈條連接到待撤支架的推移裝置，拉著支架一起移動。將待撤支架拉出架窩后，調節(jié)油缸3停止移動，外臂2內的伸縮內臂1向外伸出，伸縮內臂1帶動鏈條拉著煤礦綜采設備一起移動，煤礦綜采設備向其側向移動旋轉一定角度，這時用絞車將撤除的液壓支架拉入裝車站，裝上平板車固定后運送出去。

4 液壓機械手現(xiàn)場使用與操作

使用操作說明：液壓調移裝置的部件組裝好后，與橫梁通過連接銷連接，橫梁與支撐煤壁側掩護支架的推移油缸連接固定。使用時，操作控制手柄，控制提升油缸提升大臂，帶動待撤支架向上運動，前端略高于底板操作控制手柄，控制一側旋轉油缸拉伸，另一側旋轉油缸收縮，使外臂想煤壁一側運動，帶動待撤支架向煤壁側移動，從而將支架拉出架窩。操作液壓控制手柄，控制外臂中的內拉伸油缸，將內拉油缸伸出，更換支架的栓掛點，通錯內拉缸的伸縮，使拉出架窩的支架側向偏轉一定角度，讓支架平行于煤壁的方向。用布置好的裝架絞車將液壓支架拉入附近的裝車站，將支架裝上平板車并運送出去，完成撤除。

5 液壓機械手在實際使用安全技術措施

5. 機械手調架出位順序

1）緩慢降架，將液壓支架的立柱活柱全部收完2）將機械手與支架底座龍門架使用鏈條、起吊勾連成整體。3）利用機械手的千斤頂轉動及伸出機械臂，將支架向煤壁側移動。4）支架移到煤壁后，將機械手的機械臂收回，與支架的掩梁側護眼孔連接。5）繼續(xù)利用機械手的千斤頂轉動及伸出機械臂，將支架調正。

5. 機械手調架出位安全規(guī)定

1）調架出位前，要使用不低于22mm的圓環(huán)鏈配合快速接頭將掩護支架與被抽支架連成整體，防止抽架時支架下滑或歪倒；2）調架出位前，要檢查機械手的固定是否牢固，機械手與掩護支架的連接是否牢固可靠，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。3）機械手抽架時，伸縮臂與被抽支架之間的連接使用不低于22mm的鏈條。4）機械手使用時，每班必須安排專職操作工，嚴禁隨意更換。1人站在機械手防護板后方操作，1人站在被抽支架內操作片閥，其他人員撤至支架檔內躲避。5）機械手操作工通過防護板的觀察孔觀察支架的抽出情況和機械手的操作情況，嚴禁身體的任何部位伸出防護板。

6 結語

由于施工準備充分，在工作過程中使用了TYH300型液壓機械手進行了液壓支架的撤除工作，解決了支架撤除過程中使用絞車牽引產生的安全威脅，并且提高了生產效率，為綜采工作液壓支架撤除工作提供了新的施工方法，具有廣泛的參考和應用價值。

參考文獻：

[1]國家安全生產監(jiān)督管理總局.煤礦安全規(guī)程.中國法制出版社，2016.

[2]刑?？?煤礦支護手冊.煤炭工業(yè)出版社，2009.