汽車CAN數據總線系統常見故障與檢修

蔣浩群

摘 要：本文從CAN數據總線的故障現象著手，分析故障產生的幾類原因，按步驟進行故障診斷。運用波形法、替換法、跨線法等方法進行檢測，必要時進行終端電阻測量。最終確定故障部位，解決故障。

關鍵詞：CAN；鏈路故障；節點故障；終端電阻

一、故障現象

2013年新款大眾帕薩特轎車，由于事故原因導致車身及車門整形維修。維修結束后，用鑰匙打開車門時，發動機無法發動，且對車輛上鎖時，車輛小燈長亮不熄滅。通過查看電路控制原理圖，下面我就該故障的產生原因、診斷步驟以及測量方法逐步分析。

二、CAN數據總線故障的常見原因

此款裝有CAN-BUS多路信息傳輸系統的車輛如果表現出了故障，修理技師應當檢查、測量系統工作是否正常。若多路信息傳輸系統出現不正常現象，那么整個系統中的某些信息將會沒有辦法全面傳輸，而且接收這些信息的電控模塊也將沒有辦法工作，導致對診斷故障帶來嚴重困難。對于汽車多路信息傳輸系統故障的維護和修理，盡量根據多路信息傳輸系統的內部構造和分析電路來認真探索。

一般來說，特別容易出現汽車多路信息傳輸系統故障的原因有三類：第一是汽車多路信息傳輸系統的本身鏈路出現故障；第二是無法通信，該類型故障一般由汽車蓄電池和發電機系統引發的；第三是汽車多路信息傳輸系統的基本節點出現故障。

（一）鏈路故障

當汽車多路信息傳輸系統的鏈路（或通信線路）表現出不正常現象時，比如鏈路或通信線路的短路，開路和傳輸線路本身引起的信號減弱或者失真時，全都有可能引起數個ECU沒辦法正常運行或電子控制動作失誤。判別是不是鏈路故障時，我們常常采用波形法或專用的診斷儀來觀察通信數據信號與標準通信數據信號的相近程度。

（二）無法通信

汽車蓄電池、發電機問題引起的汽車多路信息傳輸系統故障；汽車多路信息傳輸系統的關鍵部分是一個電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常工作電壓為10.5-14.5V。如果電控模塊ECM的正常工作電壓高于汽車電源系統提供的工作電壓，那么將會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ECM短暫地停止工作，進一步地說會使系統短暫地無法工作。此類現象就好像用故障診斷儀在沒有啟動發動機的時候就已經設定好要檢測的傳感器界面，當發動機啟動時，往往診斷又回到了原地。

（三）節點故障

節點是汽車多路信息傳輸系統中的電控模塊。因此節點故障的實質就是電控模塊ECM出現不正常。不正常現象包括軟件故障即傳輸協議或軟件程序有問題，導致傳輸系統通信出現錯誤運行或停止運行，而且這種故障一般出現后就無法維修。而硬件故障大多數是由于內置芯片或集成電路出現問題，造成傳輸系統無法正常運行。因而若用較低版本信息傳輸協議或者點到點信息傳輸協議的汽車多路信息傳輸系統，若出現節點故障，就將使整個系統沒法正常運行。

三、CAN總線故障診斷步驟

（1）了解該車型的汽車多路信息傳輸系統的特點，包括傳輸介質、數種子網及汽車多路信息傳輸系統的構造形式等。

（2）了解汽車多路信息傳輸系統的功能，比如是否有自動提示和自動停止等功能。

（3）檢測汽車蓄電池、發電機是否存在問題，如交流發電機能不能輸出正常波形。若輸出波形不正常將出現信號被干擾。

（4）如果是節點故障，就只能采用替換法來解決。

（5）診斷汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否出現問題，多數應用替換法或短接法進行檢查。

四、終端電阻的測量方法

測量終端電阻時，需要CAN系統斷電5分鐘以上，測量方法如下圖所示。

檢測帶終端電阻的控制單元時，借助萬用表測量其阻值，注意事項為：

（1）動力系統的電阻值在120歐左右。

（2）在中間測量電阻時電阻處于變化中。

（3）舒適系統、信息系統的電阻無法測量。

注意：在測量終端電阻的時候，要清楚各個控制系統的測量方法及電阻值。

參考文獻：

[1]何宇漾.汽車車身電控技術.中國勞動社會保障出版社，2014.10.

[2]王風軍.汽車車載網絡技術.北京理工大學出版社，2011.09.