
專業(yè)解析
自上世紀60年代美國第一臺工業(yè)機器人誕生以來,歷經(jīng)50余年,機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過初始階段的低迷,在近些年開始迅速崛起并日趨完善。目前,機器人分為四類,即工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、仿生機器人和智能機器人。機器人技術(shù)也被人們譽為“最高意義上的自動化”、“人類社會的里程碑”、“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。
什么是機器人工程專業(yè)?
機器人工程專業(yè)是順應(yīng)國家建設(shè)需求和國際發(fā)展趨勢而設(shè)立的一個新興專業(yè),屬于典型的新工科專業(yè),具有很強的新穎性、綜合性和實踐性。
機器人工程是一門在真實世界環(huán)境下將感知、決策計算和執(zhí)行驅(qū)動組合在一起的應(yīng)用交叉學(xué)科和技術(shù)。機器人工程專業(yè)是以控制科學(xué)與工程、機械工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和認知科學(xué)等學(xué)科中涉及的機器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對象,綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù),研究機器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計、人機交互模式等學(xué)術(shù)問題的一個多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。
機器人工程專業(yè)學(xué)什么?
目前不少學(xué)校開設(shè)了這個專業(yè),專業(yè)課程內(nèi)容不同點主要體現(xiàn)在大類基礎(chǔ)和系統(tǒng)綜合設(shè)計課程內(nèi)容上,大致分兩類:電氣與計算機類(AI機器人)和機電類(機械電子與機構(gòu))。相同之處在于強調(diào)實驗和實踐,強調(diào)嵌入式軟件編程,開設(shè)課程一般覆蓋統(tǒng)一機器人學(xué)(Unified Robotics)涉及的換能、感知、驅(qū)動和導(dǎo)航,還有面向智能制造的工業(yè)機器人系統(tǒng)課程。……