FANUC 機械臂
——搬運汽車與裝配手機

自1974 年，FANUC 首臺機器人問世以來，FANUC 致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上由機器人來做機器人的公司，是世界上提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC 機器人產品系列多達240 種，負重從0.5 公斤到2.3 噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

2008 年6 月，FANUC 機器人銷量突破20 萬臺；2015 年，FANUC 全球機器人裝機量已超40 萬臺，市場份額穩居前列。

舉重若輕的“大機器人”

“大機器人”FANUC Robot M-2000iA 是FANUC生產的大型重負載搬運機器人產品系列，其最大可搬運質量可達900kg ～2300kg。其中的四種型號包括：FANUC Robot M-2000iA/1200 和FANUC Robot M-2000iA/2300，最大可搬運質量為1200kg（指定對應的選項時可達1350kg）及2300kg，可達半徑為3.7m，上下移動行 程為4.6m 的重負載搬運機器人。可應用于大型鑄件及建材等重工件的搬運。以及FANUC Robot M-2000iA/900L 和FANUC Robot M-2000iA/1700L，這兩款機器人的最大可搬運質量為900kg 及1700kg，可達半徑為4.7m，上下移動行程為6.2m 的長臂型機器人。利用 其動作范圍廣的特點，既可實現大尺寸建材的搬運，也可將其作為升降裝置來使用。

此外，機器人的手腕部具有相當于IP67 標準的環境耐受性（防塵、防 水），即使在惡劣的環境下也可以安心地使用。還可以與iRVision（內置視覺）組合搭配，使用最新的智能 化功能。

唯快不破的高速裝配機器人

FANUC Robot M-1iA是一款輕型、結構緊湊的高速裝配機器人。其輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。根據機器人的用途可以從3 軸、4 軸和6 軸重選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。其中M-1iA/0.5A 型機器人合計6 軸，是3軸手腕型機器人，可以自由變換手腕前端的姿勢，適用于裝配作業。M-1iA/0.5S型機器人合計4 軸，是1 軸手腕型機器人，手腕前端可以完成3000 度/秒的高速旋轉，適用于拾取作業。M-1iA/1H 型機器人合計3 軸，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為1kg 的機型，適用于高速的搬運作業。此外，三種型號都配有長臂型可選，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。

FANUC Robot M-1iA 使 用 獨 特的并聯機構實現了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。同時可以在機構內部安裝iRVision（內置視覺功能）的相機。