基于WCDMA技術的全球定位追蹤器設計

湖南鐵道職業技術學院 王 勇

中車株洲電力機車有限公司 王梨英

0 引言

隨著的經濟的發展，汽車已經成功了居家必備，但是同時，汽車被盜也正越演越烈，因此，汽車的防盜定位系統得到了越來越多的關注，當前市場上的地位系統安裝復雜，價格貴、功能不齊備，因此，本文針對此問題，搭載高新能單片機，采用采用GPS和WCDMA技術，完成了一款智能車輛定位追蹤系統。該系統成本低、體積小，可以定位車輛位置和速度等信息，并且可以通過短消息收發模塊將采集到的信息發送到手機和PC機，實現實時監測的目的。

1 整體設計方案

本設計以MSP430F149單片機為控制核心，基于微控制器的，采用GPS模塊+WCDMA系統的整體方案設計，硬件組成主要有以下三個方面：GPS定位模塊、單片機控制系統模塊、WCDMA短消息收發模塊，如圖1所示。

圖1 硬件系統框圖

2 硬件設計

2.1 WCDMA短消息收發模塊設計

WCDMA 模塊是車載終端與用戶聯系的紐帶， GPS定位信息通過它傳送給用戶，采用華為的3G模塊MU203，可以進行音頻、視頻傳輸，電路圖如圖2所示。

圖2 SIM卡接口電路

其整體的硬件連接框圖如圖3所示：

圖3 WCDMA模塊硬件框圖

為了調試的方便，在模塊中添加了聲光報警模塊。

2.2 GPS模塊

本系統采用的GPS模塊為ProGn SR-92 GPS模塊(內置GPS天線)，具有低功耗、輕便的優點，而且接收信號強。在該設計中用于采集移動結點的地理位置，精度高。

采集到的信號，通過單片機進行處理，將當前的速度、航向等信息進行處理后保存，以便查詢或者發送。

3 系統軟件設計

軟件實現流程如圖4所示。主要包括了系統各部分的初始化工作，讀取GSM短信后，單片機根據采集到的信號對GPS模塊采用NMEA0183協議來控制并實現互相之間的通信，并最終對分析出的GPS數據在液晶屏上顯示出來，人機界面友好。

圖4 軟件設計流程圖

4 系統測試

用戶采用手機給車載追蹤器發送一個信號后，追蹤器就會把它所在的實際地址坐標發給用戶，追蹤器上的液晶顯示屏也會顯示出地址坐標，如圖5所示。經過多次測試，記錄了手機收到的追蹤器地址坐標，把坐標信息與通過上網查到的實際地理位置進行對比后，基本一致，當然也有小的誤差，但這不影響用戶使用。

圖5 追蹤器上的液晶顯示屏顯示地址坐標

5 結論

本文通過軟硬件的設計，完成了一款智能車輛定位追蹤系統。該系統成本低、體積小，可以定位車輛位置和速度等信息，并且可以通過短消息收發模塊將采集到的信息發送到手機和PC機，實現實時監測的目的，具有良好的應用前景。

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