陳茁文
乒乓球訓練場館的地面上經常會散落很多乒乓球,需要人們俯身一個一個撿起來。如果乒乓球數量多且較分散,這種撿球方式不僅效率低,而且勞動強度大。
我設計了一款低成本的簡易乒乓球撿球器,能高效完成大量乒乓球的收集工作。
撿球器主要由手柄、收集盒、進球網組成,如圖1。人在站立時,手握撿球器手柄,讓收集盒的開口對準地面上散落的乒乓球,通過手臂的上、下擺動,用進球網罩過去,就能將進球網范圍內的乒乓球撿進收集盒。
乒乓球被收集后暫時儲存在收集盒內,待裝滿時,提起撿球器,打開進球網,將收集盒內的乒乓球倒在指定的位置。
撿球時,如何保證進球網只允許地上散落的乒乓球進入收集盒,而不讓收集盒內的乒乓球漏出來?
為解決這個問題,我用橡皮筋編織進球網。撿球器的工作過程如下。
1.撿球
開始撿球時,網線首先接觸乒乓球,在進球網的擠壓下,乒乓球會向各個方向偏移,直到卡在兩根網線中間時才會穩定。如果繼續用力推撿球器,處于兩根網線中間的乒乓球會將兩根網線撐開,進入收集盒。
2.重復撿球
由于乒乓球很輕,提起撿球器時無法靠自重撐大網線之間的間隙,所以已經進入收集盒內的乒乓球不會掉出來,而是隨撿球器一起抬升,為下一次撿球做準備。
3.卸球
收集盒裝滿后,提起撿球器,用手扒開任意兩根網線,使它們的間距大于乒乓球的直徑,就能將乒乓球倒入指定的存放點。
1.材料準備
橡皮筋2m,廢紙簍1個,乒乓球若干,自攻螺釘4顆,0.8m至1.2m的木(或塑料)棍1根,膠帶和細繩若干。需用到的工具有剪刀、小鐵錘、螺絲刀、鋼鋸條等。
2.制作過程
(1)用小鐵錘和螺絲刀在廢紙簍底部中間鉆4個小孔,其直徑與自攻螺釘直徑相當,小孔之間的距離不超過木棍的直徑。
(2)用鋼鋸條將木棍的一端鋸平整。
(3)將橡皮筋間隔地從廢紙簍敞口邊沿的孔中穿過,編織成如圖1所示的進球網,橡皮筋之間保持平行,距離小于乒乓球的直徑。進球網組成的平面需繃得稍緊,避免乒乓球因自重將網線撐開而掉落。
(4)將廢紙簍底部的鉆孔與木棍已經鋸平整的一端對準,用螺絲刀將4顆自攻螺釘從孔中穿過,緊釘在木棍底部。乒乓球撿球器就制作完成了。
1.巧妙地利用橡皮筋的彈力小于人的推力、大于乒乓球的重力這一特點,實現了撿球時乒乓球易鉆進收集盒,抬升時難以從收集盒內掉落的目的。
2.該撿球器適用于乒乓球訓練館大量落球的撿拾工作,能提高撿球工人的工作效率,降低其工作強度。
3.乒乓球撿球器簡單輕便,成本低,性價比高,綠色環保。
我制作的乒乓球撿拾器需要人工操作,如果能將本工具與機器人平臺結合,利用機器人的行走、避障等功能,搜尋地面上散落的乒乓球,并實現自動撿拾,就能解放人們的雙手了。