摘要:客車是重要的交通工具,對于緩解交通壓力、降低交通成本有重要的意義。為應對激烈的市場競爭,滿足乘客更高層次的需求,客車廠商更加關注舒適性,通過降低振動感,減少乘客的不適。通過合理簡化客車的結構,建立客車主要承載結構模型和有限元模型,模擬分析有限元模型,了解客車運行時出現整車共振的原因,幫助解決客車整車共振的問題。
關鍵詞:計算機輔助工程技術;客車;整車共振
中圖分類號:U469.1 文獻標示碼:A
客車在行駛的過程中,由于發動機、路面等因素導致整車振動,乘客乘車的舒適性評價主要與振動感的大小有關??蛙嚱Y構設計中,需要充分考慮到整車的動態性能,否則由于各種激勵源的激勵,共振現象比較嚴重,最終也會影響客車的銷售。通常采用綜合法、試驗模擬和有限元模擬等方式對客車的動態性能進行分析,大型客車的車體比較龐大,由于實驗成本和條件的制約,不適合采用綜合法和實驗法[1]。隨著計算機輔助工程技術(CAE)的發展,在分析客車的動態性能中,CAE發揮了重要的作用,應用CAE方法研究客車的動態性能,有利于客車整車共振問題的解決。
1客車整車幾何建模
車身和車架是客車整車的主要承重結構,蒙皮、骨架、內飾、預埋板和其他特定構件等是車身的主要組成部分。車身的骨架對車身的動態性能有決定性影響,加強板影響特定區域剛度,在車身模型建立中通常只考慮車身骨架和加強版。車身采用空間三維梁單元的有限元建模,加強板結構比較規整。桿件焊接組成車身骨架,骨架和加強板采用線模型建模。
2有限元建模
車身骨架采用Beam 188單元,是結構分析用的三維梁單元,有兩個節點,能夠模擬各種截面梁結構的力學特性。車架結構用solid92單元,是十節點四面體單元。通過solid92單元劃分車架模型,保證有限元分析的精度。加強板采用Beam 188單元。
有限元網格的劃分關系著有限元模型的計算時間和精度,劃分越精細精度越高,誤差越小,同時計算時間越長,計算量更大。因此,為盡量減少計算時間,在保證計算精度的基礎上,車身骨架采用20 mm的單元,車架采用30 mm的單元進行網格劃分,可順利完成計算工作。建立好車身和車架的集合模型和劃分網格后,連接車身車架。采用剛性連接的方式模擬焊點,在需要連接的部分生成剛性區域。在其他地方的有限元建模中也應用焊接剛性化的方法,比如平行焊接梁作為截面相當的梁進行處理[2]。
建立整車幾何模型時.將對整個剛性影響度不大的附屬件直接忽略,比如壁板、空調、油箱、座椅、變速器和內飾等,雖然與剛度關系小,但是會影響整車的質量。整車質量受到較大的影響,會直接影響模態,所以在有限元模型中,對附屬件的質量進行補償。采用集中質量mass21單元模擬集中質心位置附屬件,比如空調、油箱、變速器和發送機等。采用mass21單元均勻分布在附屬件覆蓋節點的方式,模式分布質量附屬件,比如內飾、壁板等。
3結果分析
整車有限元模型建立后,進行分析求解,模擬車身底板骨架位移,觀察分析1~50.00 Hz范圍內的模態,如果地板骨架位移比較小,表示變化不劇烈,振動感不激烈,乘客對客車整車共振的感覺不明顯。如果地板骨架位移大,對整車共振的感覺比較明顯。第1階次固有頻率為10.53 Hz時,整車振動感影響非常大,整車繞車架的縱偏轉。在第2階次固有頻率為12.80 Hz時,整車振動感影響比較大。在第3階次固有頻率為17.45 Hz時,整車振動感影響比較大。在第4階次固有頻率為22.25 Hz時,整車振動感影響非常大。在第5階次固有頻率為28.20 Hz時,整車振動感影響比較大。其中第1階次和第4階次的固有頻率分別為10.53 Hz和22.25 Hz.對振動感的影響最嚴重。其他階次模態雖然也是整車振動模態,相對來說給乘客的整車振動感比較小[3]。
4結果分析和實際對比
根據本次建立模型的模態分析,在10.53 Hz和22.25 Hz的激振頻率時,對乘客乘坐客車的振動感影響最嚴重,整車共振現象最明顯。在對客車的實際測試中,乘客感受到最強烈的整車共振,是客車發動機轉速為661.8 r/min和1 320r/min時,對應的頻率為1 1.03 Hz和22.00 Hz,與實驗分析結果相對應。在客車怠速的情況下,661.8 r/min和11.03 Hz是第1階模擬中的狀態,激振力或者力矩激發,引起整車共振。1 320 r/min和22.00 Hz是第4階模擬中的狀態,激振力、力矩或兩者組合的整車共振。發動機工作時出現的振動,激發第1階次和第4階次的模態,出現劇烈的整車共振現象。
本次客車的發動機是4缸發動機,振源包括3個部分:第一,活塞和連桿的運動作用下導致的慣性力;第二,飛輪旋轉、曲軸部件不平衡質量,導致離心力和力矩,這類振源的激振頻率和轉頻相等,是一次諧波的頻率[4];第三,氣體壓力、慣性力出現的翻倒扭矩,這類振和第一種振源一樣,激振頻率是轉頻的2倍,都是在二次諧波上,對發動機產生的激振。往復的運動引入慣性力,會引起發動機的豎向振動。翻倒扭矩的作用,產生繞縱向的偏轉振動。旋轉部件不平衡質量引入的離心力,會同時產生豎向振動和橫向振動。第1階模態是整車繞車架縱軸偏轉,主要由于旋轉件質量不平衡引入的慣性力。第4階模態是整車繞車豎直方向的中心軸彎曲,主要由于轉件質量不平衡引入的慣性力。
將實驗結果和實際情況進行對比,表明客車怠速出現整車共振的原因,主要是由于發動機旋轉件不平衡質量,導致發動機的振動。根據結果,在客車整車振動的治理問題中,需要改變客車怠速轉速,可以提高轉速到800 r/min,偏離固有頻率。要降低發動機一次激勵對整車結構的影響,更換減振墊,提高低頻隔頻率[5]。
【參考文獻】
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[2]袁劉凱,王滿祥,王磊,等.基于CAE技術的某輕型客車車身輕量化設計[J].輕型汽車技術,2016(3):47-54.
[3]張彥斌,周宏濤,賀新峰.基于CAE技術的發動機懸置軟墊設計[J].客車技術與研究,2017,39(4):37-39.
[4]顏京才,張化朝,李國鵬.CAE在汽車制動器罩殼設計中的應用[J].汽車實用技術,2016(2):124-125.
[5]顧海南,李盈盈,李立波,等.基于CAE模態分析運用降低整車噪聲[J].汽車實用技術,2015(11):112-114.