淺談汽車ESCL的診斷

摘要：隨著汽車行業的快速發展，擁有著千萬用戶的汽車公司逐漸把車型由經濟商用型走向舒適乘用型。公司的這一轉型，給我們提供了一個新的廣闊天地，如何才能在這個廣闊天地里大有作為，是我們必須要認真考慮的。用戶的升級，需要公司不斷加強汽車自身的防盜功能，而ESCL作為一種高智能化，高可靠性的機電一體化裝置，就理所當然應用與寶駿汽車上。提高售后技師對ESCL的診斷技術服務能力，是我在這個廣闊天地里走出的第一步。

關鍵詞：ESCL;PEPS：防盜;診斷

中圖分類號：U472 文獻標示碼：A

1 ESCL的結構和工作原理

ESCL（日ectrical Steering Colum Lock的縮寫）是一種轉向管柱鎖定裝置，主要由鎖體、管柱和PEPS模塊等組成。可以在汽車鑰匙或便攜式終端被插入或移開時生成檢測信號，再由此對此汽車鑰匙或便攜式終端進行鑒權，最后以物理方式限制轉向軸旋轉運動的防盜裝置。

其作用簡單來說就是，當駕駛員從鑰匙孔拿走鑰匙后，轉向柱便被鎖舌鎖住。這樣，即使偷竊者不用鑰匙（不經過點火開關）而用其它手段把發動機起動了，但由于汽車不能夠正常轉向，就無法再進行盜竊^[1]。

ESCL安裝在方向盤轉向管柱上，其工作方式為：當PEPS模塊驗證鑰匙合法后，執行上鎖時鎖舌伸出，卡在管柱卡槽內，從而達到鎖止轉向管柱的效果;執行解鎖時鎖舌縮回，轉向管柱可以自由轉動。

2 ESCL的相關控制原理圖

ESCL接插件的控制線路電壓解析（圖1）。

K線：信號線，接插件的1號針腳，通過該線一鍵啟動控制模塊（PEPS）向電子轉向鎖（ESCL）發送上鎖或者解鎖指令，工作時電壓跳變：12～8 V左右。

GND：地線，接插件的3號針腳，為電子轉向鎖提供公共接地;工作時電壓跳變：0～0V。

B+：電源線，接插件的2號針腳，電子轉向鎖工作時，為其內部芯片提供12V電源;工作時電壓跳變：0～12 V。

STATUS：狀態線，接插件的4號針腳，向PEPS提供ESCL上鎖與解鎖狀態。工作時電壓跳變：12～0V。

ENABLE：使能線，接插件的5號針腳，為電子轉向鎖電機提供12 V電壓，不工作時電壓該線電壓為0V，工作時為12 V。工作時電壓跳變：0～12V。

3 ESCL的失效報警和相關控制線路故障描述和處理

3.1電子轉向柱鎖（ESCL）失效報警

在解鎖或閉鎖操作中，如果檢測到電子轉向柱鎖（ESCL）的故障則發出該報警。

當滿足以下任一條件時報警解除：電子轉向柱鎖解鎖成功;電子轉向柱鎖閉鎖成功;防盜狀態從解防狀態轉到設防狀態;電子轉向柱鎖失敗報警時間超時。

如果在報警運行期間再次出現解鎖或閉鎖失敗，報警定時器重新開始計時^[2]。

儀表顯示：電子轉向鎖故障。

3.2 K線、地線、電源線、使能線及狀態線故障現象和故障碼（圖2）

3.3電子轉向柱鎖（ESCL）上鎖失敗報警

如果ESCL上鎖失敗或ESCL上電條件不滿足，在打開駕駛側門時，PEPS啟動報警。當滿足以下任一條件時，報警解除：電源狀態切換到ACC或ON或START;轉向柱鎖成功上鎖;防盜狀態變

為設防狀態;駕駛側車門關閉。

儀表顯示：電子轉向鎖上鎖失敗。

3.4電子轉向柱鎖（ESCL）鎖舌卡死報警

在解鎖操作中，如果檢測到電子轉向柱鎖（ESCL）的鎖舌被卡住故障時則在顯示屏上顯示“電子轉向鎖故障”。

當滿足以下任一條件時，報警解除：轉向柱鎖解鎖成功;轉向柱鎖鎖舌卡住報警時間超時;防盜狀態從解防狀態轉到設防狀態。

儀表顯示：請轉動方向盤解鎖。

4相關ESCL故障的解決步驟和案例

4.1車輛組合儀表報“電子轉向柱鎖故障”時的解決診斷步驟

（1）按車輛表現的故障現象判斷出故障的可能原因。

（2）用診斷設備與車輛進行通訊，讀出相關故障碼;若通訊失敗，即網絡出現故障，必須先解決網絡問題。

（3）根據故障碼和ESCL接插件的控制線路電壓解析，測量各線路之間的電壓跳變，判斷出哪支線路出現故障。

（4）在條件允許的情況下，使用跨接線來判斷此支線路故障是否出現于線路內部，如果不是，故障就可能出現在PEPS和ESCL模塊內部。

（5）根據鑰匙遙控功能的使用情況，可以最大概率的判斷出故障是否出現于PEPS內部。

（6）由于PEPS和ESCL在正常使用后，就不能在其他車輛繼續使用，所以更換匹配必須慎重。

（7）如果判斷問題出現于線路內部，則應先檢查接插件接插情況，再去跟換線束，由易到難，降低維修成本。

服務技師在處理問題時，應根據實際情況，靈活運用上面7個步驟，縮短用戶等待維修時間和提高一次維修成功率^[3]。

4.2案例

B服務中心向某公司售后反饋一輛GT510車輛間歇性無法起動，組合儀表處報“電子轉向柱鎖故障”，一鍵起動開關無法切換電源，蓄電池電壓為正常值12 V，而且用WDS無法與車輛進行通訊，測量CAN-H和CAN-L電壓均為2.45 V。

檢查步驟

（1）技師根據原理圖和故障現象初步判斷故障的可能原因為：CAN-H線和CAN-L線出現內部短路;ESCL內部故障;PEPS內部故障;狀態線路出現故障。

（2）因為無法使用診斷設備WDS讀取車輛故障碼，且用萬用表測量CAN-H線和CAN-L線電壓均為2.45 V，說明CAN網絡內部存在短路;要想進一步檢查其它故障，就必須先解決CAN網絡問題。針對CAN網絡內部存在短路，可以嘗試對各模塊逐個進行斷開測試一即把車身CAN涉及的模塊一個個斷開，并及時測量CAN-H線和CAN-L線電壓，當診斷電壓恢復正常值時，說明這個模塊支線路存在故障。再仔細檢查此模塊接插件和其線路無故障，可以判斷為模塊內部故障。此車輛在斷開ECM時，電壓恢復正常值，說明CAN-H線和CAN-L線出現內部短路的原因為ECM模塊內部故障，更換ECM處理^[5]。

（3）解決網絡故障后，讀取故障碼：PEPS 8129062ESCL狀態不匹配。消除故障碼后，車輛可以正常起動。但用戶提車使用兩天后又出現無法起動，初步判斷此車ESCL狀態線路存在接觸不良現象（圖3）。

（4）仔細檢查ESCL狀態線路時，發現在晃動右A柱X206接插件時，偶爾出現組合儀表報“電子轉向柱鎖故障”，仔細檢查相關線束發現：接插件的8號針腳存在母端孔偏大，將其調整并清除故障碼后，車輛正常。跟蹤用戶使用2個月，故障不復發，問題判定解決。

回顧總結

通過上面的這個案例，我們學習到，當車輛出現各種故障，其中包括CAN網絡故障時，必須先解決CAN網絡故障，再使用診斷工具WDS來初步判斷故障點在哪;在出現CAN-H線和CAN-L線電壓一樣時，即CAN網絡出現短路，可以通過逐個模塊斷開測試的方法，找出短路故障點^[6]。

5結束語

電子轉向柱鎖（ESCL）這種目前汽車自身防盜使用最普遍的防盜裝置已經廣泛應用于乘用汽車，這就要求我們加深其工作原理的理解和掌握故障診斷的技術服務能力。加快應用新技術，熟練新技術診斷，跟上老品牌乘用車型的步伐，是公司發展壯大的必經之路。而這對我來說，是我在這片廣闊天地里奮斗，并能大有作為的第一步。

【參考文獻】

[1]陳曉霞.電子轉向管柱鎖的功能原理簡介.《汽車電器》.2012年第4期.

[2]費康華.邁騰轎車電子轉向柱鎖故障1例.《汽車與駕駛維修》.2009年第3期.

[3]秦建權，羅來軍.無鑰匙進入系統轉向柱鎖控制器的原理與設計.《汽車電器》2010年第11期.

[4]王強.雪鐵龍車系防盜系統結構與檢修（二）.《汽車維修技師gt; 2005年第09期，

[5]陸建平.2012款奧迪os不能啟動.《汽車維修技師》.2013年第09期.

[6]趙宇.《汽車安全與舒適系統檢修》.人民郵電出版社.2013年5月.