基于PC+運(yùn)動(dòng)控制板卡的銀行自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)

單根立，朱合新(河北科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，河北 石家莊　050018)

0　引　言

在銀行等現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中，經(jīng)常需要對各種各樣的單據(jù)進(jìn)行蓋章，且蓋章工作量非常巨大[1]。而傳統(tǒng)的手工蓋章有蓋章速度慢、蓋章位置不精確、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，難以滿足現(xiàn)代辦公自動(dòng)化的需求[2]。雖然市場上有通用蓋章機(jī)銷售， 但難以滿足企業(yè)一些特定的業(yè)務(wù)要求。 為了滿足銀行等企業(yè)的特定業(yè)務(wù)需求,蓋章機(jī)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)具有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值[3]。

針對傳統(tǒng)蓋章機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)布局不合理、蓋章位置不精確的缺點(diǎn)與手動(dòng)蓋章的現(xiàn)狀，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了銀行自動(dòng)蓋章機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控系統(tǒng)。銀行自動(dòng)蓋章機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、檢測機(jī)構(gòu)等組成。本系統(tǒng)目的是將章自動(dòng)蓋在如圖1所示票據(jù)的指定位置。目前，國內(nèi)銀行多數(shù)采用人工蓋章這種單一方式，大大限制了辦公效率的提高[4]。

1　機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1　機(jī)械結(jié)構(gòu)

蓋章機(jī)主要由打印機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿螺母、電動(dòng)推桿、彈簧、章印、票據(jù)等組成，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　自動(dòng)蓋章機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

1.2　工作原理

銀行自動(dòng)蓋章機(jī)具體工作原理如下：

(1)一上電，系統(tǒng)重新校正各部分的定位，控制系統(tǒng)發(fā)出初始化信號(hào)，控制電動(dòng)推桿與章印到達(dá)初始零位行程位置[5]。

(2)票據(jù)到位過程：工作人員在電腦屏幕上通過點(diǎn)擊打印命令，來驅(qū)動(dòng)打印機(jī)打印出所需蓋章的票據(jù)，打印出的票據(jù)會(huì)沿著下滑板落到限位臺(tái)上，由票據(jù)紙光電傳感器檢測票據(jù)是否到位。……