基于單片機STC89C52的串聯型移位步進控制器的設計

金珍珍， 徐鋒， 林海波(臺州職業技術學院 自動化研究所，浙江 臺州　318000)

0　引　言

順序控制是工業自動化裝備最常采用的一種工作方式，據文獻[1-2]顯示，固定順序控制約占控制總數的60%。在工業自動化系統中，順序控制往往采用繼電器-接觸器控制系統或可編程序控制器(簡稱PLC)加以解決。這兩種方法各有其優缺點。

繼電控制系統可靠性差、體積大、能耗高，對于復雜的順序控制不適合。PLC系統在可靠性、穩定性及節能等方面有著其它控制無法比擬的優勢，但對于順序控制顯得大材小用，其性價比無法得到充分體現。文獻[1]18提出的串聯順序控制器具有一定的局限性，其主要問題是當順序“步”較多時，控制器自身的結構將變得復雜。

針對以上論述，提出一種基于STC89C52的邏輯步進控制器，它由STC89C52和少量的外圍分立元件構成，具有性能穩定、可靠性高、體積小、重量輕、通用性強、價格低等優點，可廣泛應用于生產實踐。

1　串聯型順序控制的邏輯關系

順序控制是指：裝備的工藝流程在預先固定時，系統在各控制信號的作用下，工作機構按規定的要求分時、分序進行工作的一種控制方式[1]18。

圖1為串聯型順序控制的狀態轉移圖。SX(X=1,2,…)表示各步的工作狀態，其值表示各順序步是否開通或激活；S0為初始狀態。YX(X=1,2,…)表示各狀態對應的執行機構的工作狀態。當某狀態Sn為1時，該狀態將驅動對應的執行機構Yn(即Yn=1)。IX(X=1,2,…)為轉移條件，它表示相連步之間轉移的必要條件。Sx、Ix和Yx稱為狀態轉移圖三要素。

圖1　串聯型順序控制系統狀態轉移圖