3個(gè)系列7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2018年9月28日新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，京環(huán)裝備副總經(jīng)薛振東介紹了3個(gè)系列7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(如表1)及6大優(yōu)勢(shì)。

(1)無人駕駛技術(shù)：全方位融入環(huán)衛(wèi)服務(wù)。與傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備相比，7款無人駕駛產(chǎn)品均帶有“眼睛”和“大腦”，從而實(shí)現(xiàn)了無人工干預(yù)的全自動(dòng)駕駛，提高了安全生產(chǎn)效率，解放了勞動(dòng)力。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360°感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺；“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

(2)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：全方位融入環(huán)衛(wèi)服務(wù)。此次發(fā)布的無人駕駛物流車(垃圾運(yùn)輸)，能夠精準(zhǔn)定位，通過大數(shù)據(jù)平臺(tái)，與“無人駕駛掃路機(jī)”“智能垃圾桶”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，真正完成垃圾清掃→垃圾收集→垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的智能作業(yè)，是智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)。無人駕駛物流車還可以通過與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。

(3)可用于多種場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)全流程作業(yè)。

7款產(chǎn)品中，4款適用于室外作業(yè)，3款適用于室內(nèi)作業(yè)。其主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)4大類，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程。

針對(duì)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)路況和作業(yè)需求多樣化、差異化的特點(diǎn)，室外作業(yè)產(chǎn)品將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵等場(chǎng)所的室外路面清掃保潔；室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于商場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、各類場(chǎng)館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

其中，無人駕駛掃地(路)機(jī)系列設(shè)備(3款)，分為大型、中型、小型3類，分別是：自動(dòng)駕駛“小螳螂”掃路車，S16純電動(dòng)無人掃路機(jī)，小型無人掃路機(jī)。這3款產(chǎn)品均可應(yīng)用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)高鐵、學(xué)校等室外路面的清掃作業(yè)。

(4)超強(qiáng)續(xù)航能力：滿足6 h、90 km滿負(fù)荷作業(yè)需求。此次推出的無人駕駛掃路產(chǎn)品，使用最新前沿技術(shù)，掃路車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金、PE、不銹鋼等新材料，從而最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程。一次充電2～3 h，車輛續(xù)航里程可達(dá)90 km，確保6 h滿負(fù)荷作業(yè)需求。

(5)身材小巧：可解決“背街小巷”環(huán)境治理難題。7款產(chǎn)品具有“小身材、大容量”優(yōu)勢(shì)。以外形小巧的小型無人掃路機(jī)、無人駕駛物流車為例，由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝，車輛的有效作業(yè)容積變大。其中最大的作業(yè)容積可達(dá)2 m3。車輛能夠進(jìn)入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械無法通行的背街小巷進(jìn)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)，更好地適應(yīng)背街小巷環(huán)境治理要求，將城市管理的死角“一網(wǎng)打盡”。

(6)提升作業(yè)效率，解放人工勞動(dòng)力。無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛(均純電動(dòng))將來應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)后，可以使環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色、安全、高效、便捷。以無人駕駛掃路車為例，其作業(yè)速度維持在5～15 km/h，清掃寬度在1～2.5 m之間，平均1 h能夠清掃25 000 m2的道路面積，一輛車干的活是10～20個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量。其重大意義還在于將環(huán)衛(wèi)工人從嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)吹日曬以及塵土飛揚(yáng)的惡劣環(huán)境中解放出來，還可以避免因各種原因造成的人員傷害事故。另外也可為企業(yè)在一定程度上節(jié)約人工成本。

表1 3個(gè)系列7款無人駕駛產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)