拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航（GPS）技術(shù)應(yīng)用前景分析

劉俊霞

本文闡述了雙河市86團(tuán)，引進(jìn)推廣全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的（GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的）作用及其優(yōu)點(diǎn)。拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛技術(shù)的運(yùn)用，可以增加機(jī)動(dòng)車的利用率，提高工作效率，降低生產(chǎn)費(fèi)用和勞動(dòng)強(qiáng)度。提高農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，綜合效益顯著。

隨著第五師城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，連隊(duì)職工勞動(dòng)觀念發(fā)生了深刻的變化，職工對(duì)機(jī)械化作業(yè)的需求越來(lái)越高，棉花機(jī)械采收代替人工撿拾勢(shì)在必行，這是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，可以保證各項(xiàng)農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量的明顯提高，降低成本，增加經(jīng)濟(jì)效益。此項(xiàng)技術(shù)在兵團(tuán)的標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田上應(yīng)用效果非常顯著，除以上所說(shuō)，提高作業(yè)質(zhì)量等好處外，還為秋季機(jī)械收獲作業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。因五師是優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)基地，每年需要大量的拾花勞力。播種質(zhì)量差，直接影響機(jī)采的采凈率，浪費(fèi)較大。該技術(shù)的推廣應(yīng)用。使機(jī)采也得到快速全面推廣，使拾花勞力問(wèn)題得到迎刃而解。綜合效益得到顯著提高。

1 衛(wèi)星定位拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的推廣與應(yīng)用

86團(tuán)多年來(lái)一直是以棉花為主要經(jīng)濟(jì)作物，具備了良好的棉花優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、配套栽培技術(shù)基礎(chǔ)和設(shè)備保障。除了棉花打頂和采收，其它作業(yè)項(xiàng)目全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，2013年，團(tuán)《建立棉花機(jī)械化采收》項(xiàng)目示范區(qū)0.27萬(wàn)hm2，實(shí)現(xiàn)機(jī)采0.27萬(wàn)hm2，為86團(tuán)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，項(xiàng)目實(shí)施效果顯著。2016年，90余臺(tái)機(jī)車全部安裝使用了衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，推廣機(jī)采棉面積達(dá)到100%。

2 衛(wèi)星定位拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)推廣應(yīng)用的必要性

第五師是新疆優(yōu)質(zhì)商品棉生產(chǎn)基地，棉花種植面積達(dá)到4.3萬(wàn)hm2，總產(chǎn)量突破26萬(wàn)t，棉花籽棉單產(chǎn)平均400kg以上，棉花生產(chǎn)多年來(lái)一直采用機(jī)械整地、機(jī)械鋪膜播種、機(jī)械植保、機(jī)械中耕追肥、機(jī)械碎稈、棉籽機(jī)械脫絨等機(jī)械化作業(yè)，棉花產(chǎn)業(yè)機(jī)械化程度很高，但因駕駛員素質(zhì)及技術(shù)有限，農(nóng)業(yè)機(jī)械播種作業(yè)質(zhì)量不高，交接行彎曲，嚴(yán)重影響后續(xù)機(jī)械化作業(yè)，如：“播行端直、接茬準(zhǔn)確”的難題就始終得不到解決。春季適播期短，要想做到全部作物“適期播種”就更難了。這些問(wèn)題的存在，還阻礙了機(jī)采的推廣應(yīng)用。因播行不直，接茬不準(zhǔn)，機(jī)采浪費(fèi)較大，職工不接受機(jī)采。這在2013年以前一度就成為五師推廣棉花機(jī)采推廣的羈絆。2013年春，衛(wèi)星定位拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，在86團(tuán)春播中一經(jīng)試驗(yàn)、示范，“播行端直、接茬準(zhǔn)確、省地、省時(shí)、減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度”等好處，一下受到大家的青睞。這一技術(shù)一經(jīng)使用，便得到了快速推廣應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，輕松完成行距一致、播行筆直，邊成線、角成方播種要求。多年來(lái)困擾大家的播種九項(xiàng)要求，就因該技術(shù)的推廣應(yīng)用，得到迎刃而解。

3 衛(wèi)星定位拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的作用及優(yōu)點(diǎn)

該技術(shù)有效解決了困擾農(nóng)機(jī)操作人員多年的“播行端直、接茬準(zhǔn)確”的技術(shù)難題。駕駛員播種質(zhì)量參差不齊，尤其是行距銜接不一致，給后續(xù)田管作業(yè)如中耕、植保、機(jī)采帶來(lái)諸多不便。應(yīng)用該技術(shù)達(dá)到了1千米播行誤差不超過(guò)2cm，接茬準(zhǔn)確率達(dá)到100%，提高了土地、時(shí)間、機(jī)車等利用率，為后續(xù)田間機(jī)械作業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。使用該衛(wèi)星定位拖拉機(jī)GPS自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，還實(shí)現(xiàn)了晝夜連續(xù)播種作業(yè)，延長(zhǎng)播種作業(yè)時(shí)間，有效縮短播期，達(dá)到適期播種，一播全苗的目標(biāo)。應(yīng)用衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)有效提高了拖拉機(jī)的操作性能，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)夜間播種作業(yè)，大大提高機(jī)車的效率和利用率。全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，確保了后續(xù)農(nóng)田作業(yè)時(shí)銜接行距的精確度，有效降低了后續(xù)田間機(jī)械作業(yè)時(shí)因播行不直，接茬不準(zhǔn)，而對(duì)作物造成的損傷及機(jī)采浪費(fèi)。優(yōu)化了農(nóng)作物的種植農(nóng)藝特性，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量，增加經(jīng)濟(jì)效益。使用該套設(shè)備能減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在作業(yè)過(guò)程中駕駛員可以用更多的時(shí)間查看農(nóng)具的工作狀況，有利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。由于播行筆直、接茬準(zhǔn)確，也為采棉機(jī)的采收打好了基礎(chǔ)，減少了浪費(fèi)，增加了收入。而且該技術(shù)所需拖拉機(jī)不需要做大的改動(dòng)，只需添加輔助設(shè)備即可，操作實(shí)施方便。

引進(jìn)推廣衛(wèi)星定位拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航（GPS）技術(shù)是精細(xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，它將進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化在田間的利用率，是推動(dòng)農(nóng)機(jī)機(jī)械化發(fā)展更上一個(gè)新臺(tái)階的關(guān)鍵技術(shù)措施之一;也是兵團(tuán)高標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田建設(shè)項(xiàng)目得以順利實(shí)施的重要措施之一。