冷鐓機(jī)新型送料機(jī)構(gòu)的技術(shù)研究

梅黎明

[摘? ? 要]文章探討新型防逆送料機(jī)在自動(dòng)冷鐓機(jī)送料機(jī)構(gòu)上的運(yùn)用。該防逆送料裝置安裝在與送料輪同軸的送料齒輪上，由制動(dòng)片壓住防倒轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生摩擦阻力，防止因送料齒輪軸反轉(zhuǎn)引起材料倒退現(xiàn)象，確保送料的準(zhǔn)確度，且穩(wěn)定性強(qiáng)。

[關(guān)鍵詞]機(jī)械制造;自動(dòng)冷鐓機(jī);送料機(jī)構(gòu);防逆送料

[中圖分類號(hào)]TM503.5 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）09–00–02

[Abstract]This paper mainly discusses the application of the new anti reverse feeder in the feeding mechanism of automatic cold heading machine. The anti reverse feeding device is installed on the feeding gear coaxial with the feeding wheel， and the anti reverse cylinder is pressed by the brake pad to produce friction resistance， so as to prevent the material reverse caused by the reverse rotation of the feeding gear shaft， ensure the feeding accuracy and strong stability.

[Keywords]mechanical manufacturing; automatic cold heading machine; feeding mechanism; anti reverse feeding

自動(dòng)冷鐓機(jī)是在室溫下把棒材或盤料經(jīng)開卷校直后由送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送進(jìn)一定長度，再由切斷機(jī)構(gòu)將其切斷成坯料，然后由夾鉗傳送裝置按順序送至各工位進(jìn)行鐓鍛成形的設(shè)備。在設(shè)備性能范圍之內(nèi)，可根據(jù)工作循環(huán)圖的時(shí)間分配，安排不同的成形工藝，鐓制不同形狀的制件。自動(dòng)冷鐓機(jī)具有國家鼓勵(lì)發(fā)展的全壽命周期無污染、節(jié)能高效、安全宜人及可回收、可重復(fù)利用的特征，是一種高新技術(shù)裝備。制件也不再局限于滾珠、滾柱、螺栓、螺母，而向鉚釘、階梯軸、子彈殼等高精度、變形復(fù)雜的工件發(fā)展，種類繁多，范圍廣泛。只需更換模具即可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備多品種加工，屬無切削、高效率加工，每分鐘制件達(dá)200件以上，是金屬切削機(jī)床的幾十倍甚至上百倍，是零部件、元器件制造業(yè)的新型裝備。冷鐓工藝不僅能提高生產(chǎn)率、節(jié)約金屬材料，而且由于金屬纖維隨模具形成一定形狀的流線，提高了產(chǎn)品的抗拉強(qiáng)度，其表面質(zhì)量、尺寸精度也得以提高，最主要的是可以大幅降低產(chǎn)品制造成本，工藝靈活性強(qiáng)，產(chǎn)品技術(shù)成熟可靠，能滿足市場(chǎng)多樣化、個(gè)性化的需求。

冷鐓機(jī)線料準(zhǔn)確度和表面質(zhì)量對(duì)冷鐓成形工藝非常重要，如何在現(xiàn)有冷鐓設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過對(duì)傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更新優(yōu)化，從而獲得高質(zhì)量的線料，是本次探討需要解決的問題。

1 冷鐓機(jī)傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)——輪式送料機(jī)構(gòu)

如圖1所示，傳統(tǒng)的輪式送料機(jī)構(gòu)是由連桿、棘輪、棘爪驅(qū)動(dòng)兩送料輪，通過兩送料輪間摩擦力作用線料做直線位移，由于棘輪、棘爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的角度為棘輪齒數(shù)角度的整數(shù)倍，故帶動(dòng)線料的直線位移為棘輪角度θ×π×送料輪直徑d，送料長度為間斷的固定值。當(dāng)線料長度無法滿足工藝要求時(shí)，線料末端用機(jī)械的擋料裝置強(qiáng)制限位線料運(yùn)動(dòng)，同時(shí)送料輪打滑，來滿足實(shí)際線料長度要求。

輪式送料機(jī)構(gòu)，由于送料長度為尖端的固定值，為滿足工藝的用料長度，要對(duì)線料做強(qiáng)制限位，同時(shí)兩送料輪對(duì)線料有作用力，線料表面易拉傷、彎曲。線料拉傷后不易進(jìn)模，同時(shí)影響工件的表面質(zhì)量;線料彎曲后，產(chǎn)品用料長度改變，影響工件的尺寸精度。另外對(duì)用料長度較短的產(chǎn)品，切刀有一定的厚度，線料末端機(jī)械的擋料裝置無法安裝，送料長度尺寸無法保證。

所以傳統(tǒng)輪式送料機(jī)構(gòu)不能滿足用料短、尺寸精度高、表面質(zhì)量要求高的產(chǎn)品。

2 冷鐓機(jī)新型送料機(jī)構(gòu)——線型送料機(jī)構(gòu)

由于傳統(tǒng)的輪式送料機(jī)構(gòu)有明顯的缺點(diǎn)，故在原設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，研制了線型送料機(jī)構(gòu)，既要滿足原設(shè)備的傳動(dòng)要求、節(jié)拍，又要彌補(bǔ)傳統(tǒng)輪式送料機(jī)構(gòu)的弊病，如下方面進(jìn)行了升級(jí)。

（1）傳統(tǒng)的圓周間歇運(yùn)動(dòng)升級(jí)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，凸輪由低點(diǎn)向高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，搖臂滾輪帶動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)滑塊滾輪、滑塊沿導(dǎo)軌向左運(yùn)動(dòng);凸輪到高點(diǎn)圓弧時(shí)，滑塊停留至左端;凸輪由高點(diǎn)向點(diǎn)低旋轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧作用，使滑塊滾輪、滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng);凸輪到低點(diǎn)圓弧時(shí)，滑塊停留至右端。

此機(jī)構(gòu)完成了往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩端留出一定時(shí)間夾料，卸料、壓料，保證送料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性及可靠性。

（2）傳統(tǒng)的兩送料輪作用在線料的正壓力及線料末端機(jī)械的擋料裝置優(yōu)化為兩機(jī)械夾持塊，同時(shí)要?jiǎng)幼鲄f(xié)調(diào)，保證線料在任意時(shí)刻處在兩夾持塊的夾緊狀態(tài)。

如圖3所示，夾持塊1、夾緊搖臂1等固定于做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑塊上，通過凸輪1的作用，可夾緊或松弛;夾持塊2、夾緊搖臂2固定于本體上，通過凸輪2的作用，可夾緊或松弛。當(dāng)夾持塊1夾緊時(shí)，夾持塊2松弛，線料跟隨滑塊左移，開始送料;送料終止后，夾持塊2夾緊，夾持塊1松弛，滑塊右移回復(fù);當(dāng)滑塊回復(fù)終止后，夾持塊1夾緊，夾持塊2松弛，又開始送料，完成一個(gè)送料周期。

設(shè)備工作一循環(huán)，該機(jī)構(gòu)完成一個(gè)送料周期，同時(shí)，由于兩夾持塊是交替夾緊，且先加緊，后松弛，保證線料始終都在加緊狀態(tài)，不會(huì)松動(dòng)、位移，同時(shí)線料夾緊受力在外圓對(duì)稱方向，線料不會(huì)彎曲、拉傷，保證送料長度尺寸精度及表面質(zhì)量。

（3）增加兩搖臂機(jī)構(gòu)，保證送料任意長度可調(diào)節(jié)。如圖4所示，松開鎖緊壓蓋螺絲，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌沿?fù)u臂滑槽上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)搖臂與送料搖臂的接觸點(diǎn)會(huì)上下變動(dòng)，調(diào)節(jié)搖臂與滑軌的接觸點(diǎn)不變，送料搖臂的擺動(dòng)距離不變，故送料滑軌移動(dòng)隨調(diào)節(jié)搖臂上下移動(dòng)而變化，且任意移動(dòng)距離都可調(diào)節(jié)。保證送料任意尺寸可調(diào)節(jié)，同時(shí)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡容易檢測(cè)，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償功能。

冷鐓機(jī)新型送料機(jī)構(gòu)把傳統(tǒng)圓周強(qiáng)制送料方式轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線送料方式，送料長度可任意調(diào)整，方便檢測(cè)補(bǔ)償，特別適應(yīng)送料長度短、尺寸精度要求高的產(chǎn)品。同時(shí)保證線料直線度和表面質(zhì)量，為冷鐓設(shè)備生產(chǎn)高精度、高質(zhì)量的產(chǎn)品奠定基礎(chǔ)。

3 結(jié)束語

該控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，提升了送料精度，避免了老的冷鐓機(jī)產(chǎn)品中防逆送料裝置帶來的操作不便、占用空間大、性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，加強(qiáng)了自動(dòng)冷鐓機(jī)床的工作性能，強(qiáng)度好、精度高、經(jīng)久耐用，便于控制，具有很好的推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

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