小型全自動殺魚機的設計

趙 雷 楊 川

1 背景介紹

我國是一個魚類豐富的國家，魚肉高營養、低脂肪，深受人們的喜歡。在烹飪魚肉之前，需要先殺魚，目前殺魚一般還是采用手工殺魚，效率低、切割邊緣不整齊，殺魚者容易傷到手或者被魚刺割傷，另外，在寒冷的冬季，手接觸冷水也會影響身心健康，因此，有必要設計一種操作簡單、安全可靠、效率高、效果好的小型全自動殺魚機。

殺魚的過程主要是對捕獲后的魚類進行清洗、去鱗、去內臟、去黑膜、開背等加工處理。本文設計的小型全自動殺魚機能滿足殺魚的全部要求，能去盡魚鱗，在剖腹的過程中不會傷及苦膽，能順利地去除內臟和黑膜，在開背時不會再次剖裂魚腹，機架具有耐腐蝕性及足夠的強度，機器在運轉過中保持平穩，兩動力軸和去鱗滾刷間的距離可調，剖切的刀具不生銹且耐磨。

2 整機設計

2.1 整機結構及工作流程

圖1為小型全自動殺魚機的整體結構示意圖，主要由機架、去鱗機構、魚體輸送機構、剖切機構、動力傳送機構、喂料、出料機構和控制裝置等組成。

圖1 小型全自動殺魚機整機結構圖

小型全自動殺魚機工作時，將魚頭朝下以正確的方式依次放進喂料口，傳動滾輪順勢夾住進入的魚體，兩滾輪間的張力彈簧自動調整兩滾輪間的距離，同時由后續的滾刷去除魚鱗，下一級傳動輪反轉以保證魚體不會在重力的作用下向下運動得太快，后面的去鱗滾刷和傳動軸的工作情況與前面相似，經過凹形圓柱去鱗滾刷多次去魚鱗，使得魚鱗去除干凈。后面由雙級反向動力軸和可自動調節的剖魚刀配合，順利將魚腹剖開，又不傷及魚膽，這是該裝置的難點，同時也是不破壞魚風味的重點。再由去內臟鏟機構順利去除內臟并由去內臟鏟外表面的刷擦出魚體內部的黑膜，去除的內臟由內臟收置槽分離至機殼外部。魚再順著導滑槽滑至傳動輪，由縱向傳動輪作用使魚體水平前移至剖背出，通過圓盤鋸齒形刀的高速轉動來順利剖開魚背，以實現小型全自動殺魚機的最后一步，最后由出料機構將魚送出。在喂料口里連續放入待殺的魚，依次落入殺魚機中，這樣就可以實現小型全自動殺魚機的連續工作。

2.2 主要技術參數

殺魚范圍：0.5～5kg；動力軸間距：50～150mm；進魚速度：15～20s；傳動電機轉速：1300～1350r/min；去鱗滾刷轉速：180r/min；剖切電機轉速：500r/min。

3 去鱗機構方案設計

由于小型全自動殺魚機所殺的魚體厚度、寬度不同，所以去鱗裝置采用彈性設計方案，各對動力軸、去鱗滾刷獨立做圓弧運動，并采用同步帶同步傳動，使去鱗滾刷和動力軸在工作過程中時刻緊貼魚體，并由聯軸器上附帶的張力彈簧變形，使動力軸和去鱗滾刷對魚體都保持適當的壓力，這樣就可以輕松去除魚鱗，實現自動控制的目的。而去鱗機構中的動力軸裝置、去鱗滾刷裝置和剖切裝置都需要動力，為降低生產成本，去鱗裝置的動力機構采用一個大功率的交流可調速電機控制。如圖2所示。

圖2 去鱗機構結構圖

4 剖切機構方案設計

剖切機構的動力方案大部分和去鱗機構動力方案類似，但有些許改進。傳動機構方案設計的思路和去鱗機構動力方案設計思路類似，但連接方式不同，該部分采用雙軸承和軸承連桿配合，縮小傳送桿下方的變化范圍，而各桿之間采用同步帶多級傳動，以滿足剖切質量要求。

5 結論

本文設計的小型全自動殺魚機具有以下特點。

（1）利用魚體本身自重半自動立式喂料，減輕勞動強度，利于提高殺魚質量和后續處理。（2）去鱗滾刷采用內凹的圓柱形，使得去鱗效果更好。（3）夾魚傳動輪的間距在一定范圍內可自動調節，擴大了加工魚體的范圍，同時減小對魚體的表面傷害。

（4）剖肚、去內臟、去黑膜一次完成，減少對成品魚形的破壞。

（5）采用兩次剖切的方式，以減少對魚體的傷害。

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