發明與專利

一種基于多傳感器信息融合的無人機高度測量方法及系統

申請號: 201710061088.1

【公開號】CN106595578A

【公開日】2017.04.26

【分類號】G01C5/00

【申請日】2017.01.25

【申請人】上海拓攻機器人有限公司

【發明人】尹亮亮;李少斌;張羽

【摘 要】本發明涉及基于多傳感器信息融合的無人機高度測量方法和系統，方法包括：(1)設置各類傳感器優先使用順序為：一類傳感器、二類傳感器以及三類傳感器；(2)同時獲取一類傳感器的高度測量值、二類傳感器的高度測量值以及三類傳感器的高度測量值；(3)判斷并選擇優選使用的傳感器；(4)上述高度數據融合完成后得到高度測量結果。本發明提供的一種基于多傳感器信息融合的無人機高度測量方法，能夠為無人機提供實時、精準、可靠的高度信息，有利于實現精確的無人機高度控制。

基于多傳感器數據融合的機器人導航方法及裝置

申請號: 201710061225.1

【公開號】CN106681330A

【公開日】2017.05.17

【分類號】G05D1/02

【申請日】2017.01.25

【申請人】北京航空航天大學

【發明人】李建欣;王皓悅;張揚揚;張日崇;懷進鵬

【摘 要】本發明提供了一種基于多傳感器數據融合的機器人導航方法及裝置，包括：根據激光雷達傳感器采集到的數據和編碼器數據，構建總體環境地圖；實時根據傳感器（激光雷達、加速度計、陀螺儀和磁強計）采集的數據、總體環境地圖、以及編碼器數據，獲得機器人在總體環境地圖中的當前位置；實時根據總體環境地圖和機器人的當前位置，獲得機器人從當前位置到目標位置的規劃路線；根據當前位置和規劃路線，利用激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器采集的數據、以及編碼器數據，控制機器人避開障礙物移動。本方案在合理利用傳感器實現機器人導航的基礎上，靈活應用于多種場景，且兼顧成本，實現較好的自主導航效果。

超聲波生物識別傳感器

申請號: 201720105824.4

【公開號】CN206546583U

【公開日】2017.10.10

【分類號】G06K9/00; A61B5/117

【申請日】2017.01.25

【申請人】眾智光電科技股份有限公司

【發明人】王建勛;黃文琦

【摘 要】一種超聲波生物識別傳感器包含一感測芯片，其包含一基板、一超聲波傳感陣列以及一控制電路。超聲波傳感陣列設置于基板上，且包含多個陣列排列的壓電組件，其中每一壓電組件設置于一浮板，且浮板以橫向延伸的至少一支持臂懸浮于一空腔的一開口端。控制電路亦設置于基板上，并經由支持臂與每一壓電組件電性連接，以控制超聲波傳感陣列產生一超聲波并讀取超聲波傳感陣列所接收的一超聲波反射信號。上述超聲波生物識別傳感器易于生產且良率高。

一種導電內核敏感層及分子篩除濕層的呼氣傳感器及制備方法

申請號: 201710060535.1

【公開號】CN106770485A

【公開日】2017.05.31

【分類號】G01N27/04; B01D53/26

【申請日】2017.01.25

【申請人】吉林大學

【發明人】徐琳;劉偉;董彪;宋宏偉;白雪;盛況;周翔宇

【摘 要】一種導電內核敏感層及分子篩除濕層的呼氣傳感器及制備方法，屬于材料制備和檢測分析技術領域。本發明采用具有高導電性內核的核殼納米纖維作為與低濃度呼氣標志物相互作用的敏感層，通過高導電性內核的引入，放大殼層半導體氧化物電阻變化率，獲得可以對ppb濃度量級丙酮氣體的高靈敏度可靠檢測。進一步，在此敏感層的基礎上修飾硅疏水性分子篩過濾層，利用疏水性分子篩的疏水特性維持器件周圍的局部干燥，降低高濕度環境對傳感器件的干擾，保持納米器件的小型化優勢。實現對呼氣中糖尿病生物標志物氣體的高靈敏度、高抗濕性、低成本、無創性的實時檢測。該類型傳感器還可以進一步用于其它呼氣標志物的監測。

指紋傳感器模塊和電子裝置

申請號: 201720105157.X

【公開號】CN206523886U

【公開日】2017.09.26

【分類號】G06K9/00

【申請日】2017.01.25

【申請人】指紋卡有限公司

【發明人】迪·江;卡爾·倫達爾;馬茨·斯洛特納

【摘 要】本實用新型提供了一種指紋感測模塊和電子裝置，該指紋感測模塊包括：指紋傳感器裝置，該指紋傳感器裝置具有被布置在該裝置的第一側上的感測陣列以及被布置在該裝置的第二側上的至少一個部件，感測陣列包括指紋感測元件的陣列，第二側與傳感器裝置的第一側相反；以及第一基板，該第一基板包括開口，其中，指紋傳感器裝置被布置在基板上，第二側面向基板的第一側，使得所述至少一個部件位于開口中。該電子裝置包括該指紋感測模塊。

一種氣體傳感器及其制備方法

申請號: 201710055972.4

【公開號】CN106841338A

【公開日】2017.06.13

【分類號】G01N27/30

【申請日】2017.01.25

【申請人】東南大學

【發明人】雷雙瑛;欒山

【摘 要】本發明公開一種氣體傳感器及其制備方法，具有至少一個氣體敏感層，氣體敏感層包括氣體敏感材料薄膜和氣體敏感電極，氣體敏感材料薄膜的敏感材料是摻有金屬鈷元素的黑磷材料，厚度為1個～10個原子層厚；其中，黑磷材料是由紅磷及錫的碘化物制備，鈷原子在摻雜的黑磷結構中的原子數所占比例為2%～10%。進一步的，本發明還公開基于該氣體傳感器用于檢測一氧化碳氣體的作用，及該傳感器制備方法。本發明的氣體傳感器提高了氣敏材料與一氧化碳的結合能力，促進氣體分子的吸收，確保了氣體傳感器的穩定性；也提高了氣體傳感器的靈敏度和對一氧化碳氣體的選擇性；且以二維材料黑磷為基礎的氣體傳感器的厚度可以做的很薄。

基于電致伸縮材料和駐極體材料構造的電場傳感器探頭

申請號: 201710061878.X

【公開號】CN106771676A

【公開日】2017.05.31

【分類號】G01R29/12

【申請日】2017.01.27

【申請人】中國計量大學

【發明人】周云

【摘 要】本發明公開了一種基于電致伸縮材料和駐極體材料的電場傳感器探頭。本發明包括駐極體材料、電致伸縮材料和金屬極板。駐極體材料粘合在金屬極板的一端或與電致伸縮體一端的電極粘合在一起，電致伸縮材料的另一端相對固定。電致伸縮材料上的金屬電極和金屬極板之間組成一個電容器，金屬電極和金屬極板均引出導線外接信號處理裝置。本發明結構簡單，成本低，易于實現器件小型化便于攜帶。本發明既可以檢測靜電場和交變電場，也可以用于金屬探測。

一種具有精確采集能力的薄型柔性生物電信號傳感器

申請號: 201710056597.5

【公開號】CN106821365A

【公開日】2017.06.13

【分類號】A61B5/04

【申請日】2017.01.25

【申請人】杭州三目科技有限公司

【發明人】孫福壯;涂浚波;羊帥

【摘 要】本發明公開了一種具有精確采集能力的薄型柔性生物電信號傳感器，包括電極、放置電極的電極基座、底板和貼合層，傳感器貼合在穿戴設備上，所述的電極基座與底板緊密貼合，電極基座貼合底板的一面設有凹槽，凹槽承載有信號放大電路，底板和貼合層之間設有接地的屏蔽層。整個裝置厚度不超過3mm。傳感器具有防靜電，抗干擾功能，能有效提高生物電信號的連續性，完整性和穩定性。通過將屏蔽層接地處理，可以防止電路被靜電擊穿。同時，屏蔽層還能對外界的環境噪聲干擾起到屏蔽作用。防止由于環境噪聲干擾所產生的全頻率段噪聲影響傳感器精準度。電極與電極基座與人體皮膚接觸，貼合層用于將整個裝置固定在傳感器載體上。