一種傳送電梯式立體停車位設計

熊明輝 魏丹 顧漢東 冉永利 沈陽工學院 機械與運載學院

1 研制背景及意義

近年來，隨著人們生活水平的提高，小區居民擁有私家車的越來越多。汽車數量的快速增長與停車場不足形成鮮明反差，停車問題已經成為政府和居民群眾急待解決的焦點、難點問題。對當今社會各大城市小區停車場地少、消耗能源大、成本高以及停車安全性差的社會現狀，通過對目前市場上現有的中、小型停車裝置進行研究其工作原理與優缺點。并通過進一步研究與探索，設計了一種提高空間利用率、增強停車安全性，給廣大人民群眾提供便捷的停車方式。

2 設計方案

傳送電梯式立體停車位分別由道路左右兩側的三個疊加式立體式車庫和中間的一個升降式電梯組成。（如圖1）

升降平臺由停車托板、主軸電機、光軸導軌組成，定滑輪、卷揚器、伺服電機控制升降。每層車位都有接近開關來控制升降平臺的位置，當升降平臺將汽車從一層送至指定層數后由同步帶傳送至停車平臺后由接近開關感應距離，同步帶將汽車傳送至一定距離后同步帶停止運動，升降平臺再由控制系統降至一層停車位置。

圖1 總體圖

2.1 機械部分

在機械結構方面，采用“一位三車”的模式，所謂“一位三車”指的是利用“蓋樓”原理將原本的一層變成了三層，提高了空間利用率。左右兩側分別一個車位，一個裝置能夠停下6臺汽車。并綜合了帶傳動、和齒輪傳動各自的優點。

根據同步帶具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩，傳動效率高等結構優點來進行汽車的橫向傳動運動。

采用光軸滑軌增強升降平臺在上下運動過程中的穩定性。

運用三個圓錐齒輪連接一個直齒的緊湊機械結構設計作為主動齒輪從而改變汽車從升降臺上到停車板上同步帶運動的同向性。

運用伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化成轉矩和轉速以驅動控制對象的特點。來控制傳送平臺在上下時的精確位置。

2.2 控制部分

處于非工作狀態時，電梯的車廂始終處于一層靜止狀態。當有車輛駛入車庫中間時，在有空車位時，控制開關上指示燈顯示為亮起狀態。在電子控制方面，整體的動力來源于220V交流電，通過變壓器改變成24V直流電。當機械結構下一鍵開關，存車指示燈熄滅，車廂自動上升。當觸點接觸到此層的限位開關時伺服電機M停止工作，并將車廂停在此層位置，定時器工作2s，定時結束后升降平臺上的減速電機開始正轉工作，運用齒輪傳動帶動停車位上的同步帶進行同步傳動，當車身所處位置觸發停車位中的接近開關后，升降平臺上的傳送電機停止工作。然后通過車庫的固定系統，將車固定在車庫中，以防車輛滑行。定時器定時2s后，車廂下降，當觸點接觸到裝置一層的行程開關時，伺服電機停止工作，車廂停在一層位置，存車工作循環結束。

3 創新特點

智能化智能立體車庫是隨智能化技術的發展而出現的高效停車技術，本設計有利于降低設計成本，提高車庫作業效率。開關量輸出輸入升降移動使立體車庫的電路簡單，對環境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，使車庫系統能有條不紊的準確工作。

升降橫移式立體車庫配置靈活，造價較低。每單元可設計成多層結構，車位可從幾個到上百個。其突出特點是節省占地，配置靈活，存取車迅速，等候時間短，價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少；采用自動控制系統，構造簡單，安全可靠，運行平穩，工作噪聲低。