煙箱稱重前分箱裝置的研制

楚良　麻玉　張鼎

摘要：針對(duì)成品煙箱內(nèi)缺條的問題，在煙箱輸送跑道中加裝稱重式煙箱缺條報(bào)警剔除裝置，煙箱稱重前面臨一個(gè)嚴(yán)峻的問題：由于接入輸送跑道的封箱機(jī)較多，導(dǎo)致煙箱間距較近。煙箱稱重系統(tǒng)要求煙箱必須分隔一定的間距。

關(guān)鍵詞：PLC；電磁閥；光電檢測(cè)；夾緊氣缸

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.154

煙箱分箱裝置是在煙箱稱重系統(tǒng)之前安裝，其目的是將煙箱分隔開一定的距離，以此來(lái)保證煙箱稱重系統(tǒng)的正常工作。假設(shè)煙箱之間間距過小，那么煙箱稱重裝置將無(wú)法保證稱重平臺(tái)上是一箱煙，稱重結(jié)果將會(huì)是兩箱煙的重量，從而被判定為不合格品而被剔除，誤剔較多將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

1方案分析

方案1、利用電機(jī)和輸送的速度差來(lái)分離煙箱：

首先想到的是參考其他設(shè)備的產(chǎn)品分離原理速度差來(lái)分離煙箱。在煙箱稱重系統(tǒng)裝置前安裝一套由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶，同時(shí)調(diào)整皮帶的輸送速度大于煙箱輸送跑的速度，利用速度差來(lái)分離煙箱。實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果：由于煙箱輸送跑的速度本身就比較慢，同時(shí)裝滿50條煙的煙箱也較重，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的皮帶如果速度過快，會(huì)導(dǎo)致煙箱傳送過程中打滑；如果速度調(diào)慢，那么煙箱分隔開的距離就有限，同時(shí)無(wú)法保證大批煙箱擁擠時(shí)的正常工作，無(wú)法達(dá)到目的。所以采用速度差這種原理來(lái)分隔煙箱不合適。

方案2、利用夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)分隔煙箱：

采用氣缸夾緊煙箱的方法分隔煙箱。利用光電開關(guān)檢測(cè)來(lái)探測(cè)兩個(gè)煙箱是否間距過近，如果間距過近，那么PLC通過程序判斷后控制電磁閥，電磁閥控制氣缸來(lái)從兩側(cè)夾緊煙箱，只要壓縮空氣氣壓足夠大，可以保證煙箱不會(huì)被后面的煙箱推動(dòng)，當(dāng)煙箱分割夠一定的距離時(shí)，氣缸松開，這樣既保證分割了煙箱，又可以隨意的調(diào)整分割的間距大小，因此采用此方案來(lái)實(shí)施。

2方案實(shí)施

基于以上方案分析，我們提出了一套分箱方案來(lái)一一解決問題。

2.1硬件

該分煙箱裝置由光電檢測(cè)器、西門子s7-200、電磁閥、夾緊氣缸、支架等組成，其中西門子s7-200我們不用從新購(gòu)買和安裝，可以借用煙箱稱重系統(tǒng)的西門子s7-200，只需要在原有程序的基礎(chǔ)上添加一些程序段即可。

2.2工作原理

煙箱輸送跑道內(nèi)的煙箱通過輸送皮帶運(yùn)送至煙箱稱重處，首先光電檢測(cè)1、光電檢測(cè)2用于探測(cè)煙箱，煙箱遮擋光電檢測(cè)后信號(hào)輸入PLC，光電檢測(cè)1、2同時(shí)被遮擋時(shí)，即判定煙箱距離過近，通過PLC程序判定后輸出信號(hào)給夾緊電磁閥，夾緊氣缸動(dòng)作，夾緊煙箱，經(jīng)過一定時(shí)間后松開，夾緊的時(shí)間由PLC控制。光電檢測(cè)1、2的距離決定了氣缸是否夾緊，煙箱的分隔距離則是由夾緊的時(shí)間控制。

2.3分煙箱器特點(diǎn)

分煙器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于控制和實(shí)現(xiàn)，相比較與靠速度差分離煙箱的裝置優(yōu)勢(shì)明顯。夾緊板的長(zhǎng)度和寬度可以根據(jù)煙箱的不同尺寸來(lái)設(shè)計(jì)，在夾緊煙箱的同時(shí)，也可以將煙箱未粘牢的膠帶壓緊，防止開邊。

2.4實(shí)際使用效果

煙箱分隔距離可調(diào)，且煙箱沒有被擠壓變形。當(dāng)輸送跑道內(nèi)煙箱較多時(shí)，分箱裝置正常工作未出現(xiàn)夾不緊分不開的現(xiàn)象。同時(shí)煙箱側(cè)封膠帶不牢的問題也得到了解決。我們將此型分箱器安裝到其他輸送線上，效果明顯，穩(wěn)定可靠，大大降低了煙箱稱重系統(tǒng)誤檢測(cè)，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。