2017—2018年中國機器人行業(yè)投資研究年度報告

總體來看，國內(nèi)機器人市場體量巨大，投資熱度維持在較高水平。2017年中國機器人行業(yè)投融資呈現(xiàn)出持續(xù)上升的趨勢，融資金額達到7.86億美元，同比增長52%；行業(yè)投資輪次集中在A輪和天使輪等早期創(chuàng)業(yè)項目，創(chuàng)投融資天使輪和A輪占比分別達到了14.2%和56.5%。

2017年中國機器人行業(yè)投資環(huán)境分析

市場環(huán)境

隨著國家制造強國戰(zhàn)略深入推進，工業(yè)機器人作為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的終端設(shè)備，在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。同時，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)的加速突破，使服務(wù)機器人應(yīng)用也日趨廣泛，已延伸至娛樂、教育、餐飲、醫(yī)療等各個領(lǐng)域，根據(jù)不同用戶的需求來開發(fā)在特定場景中應(yīng)用的服務(wù)機器人。

中國工業(yè)機器人市場持續(xù)增長。2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場增長有兩個原因，一個是蘋果新產(chǎn)品帶動3C領(lǐng)域?qū)C器人的需求，另一個是工業(yè)機器人加速滲透制造業(yè)，同時招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求大幅增長。據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2017年中國工業(yè)機器人銷量再度創(chuàng)出新高，達到13.1萬臺，同比增長29.2%，目前工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車、3C、塑料和食品飲料行業(yè)。

服務(wù)機器人市場前景高度可期。2017年人工智能熱度不減，各方面技術(shù)持續(xù)進化。作為人工智能技術(shù)的最佳載體，服務(wù)機器人也繼續(xù)向醫(yī)療、物流、餐飲、客服等多個行業(yè)滲透。據(jù)賽迪顧問統(tǒng)計，2017年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模達194億元，同比增長38.6%。同時，全球服務(wù)機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展之勢，目前銷售額以專業(yè)機器人為主導(dǎo)，但是個人/家庭服務(wù)機器人增長十分迅速。

產(chǎn)業(yè)環(huán)境

下游需求及應(yīng)用場景不斷擴大，機器人發(fā)展前景廣闊。政策方面，國家設(shè)立了智能機器人重大發(fā)展專項，也為服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)落地提供了政策支持。經(jīng)濟方面，中國勞動力成本增加，老齡化加速，人口紅利消失，各行各業(yè)面臨著降低成本、提升效率的經(jīng)營壓力，從而催生了市場對服務(wù)機器人需求的爆發(fā)。技術(shù)方面，人工智能技術(shù)實現(xiàn)突破，云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到普及，工業(yè)機器人領(lǐng)域的機械控制技術(shù)也逐漸傳導(dǎo)到民用領(lǐng)域。

產(chǎn)業(yè)布局依托區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)高度集聚沿海地區(qū)。由于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對人才、環(huán)境、資金等要求比較高，也與本地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和科研實力有較大關(guān)聯(lián)。我國機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)主要分布在長三角、珠三角、京津冀和東北地區(qū)。長三角地區(qū)擁有全球機器人巨頭及國內(nèi)龍頭企業(yè)，形成了研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈和集聚效應(yīng)；珠三角地區(qū)企業(yè)通過與具有技術(shù)優(yōu)勢的龍頭企業(yè)對接，主要集中在機器人系統(tǒng)集成和應(yīng)用領(lǐng)域；京津冀地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)鏈、智力資源、創(chuàng)新平臺、應(yīng)用開發(fā)和政策環(huán)境等方面各有優(yōu)勢，集聚發(fā)展態(tài)勢顯著；東北地區(qū)以沈陽自動化研究所和新松機器人公司為代表推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

工業(yè)機器人國產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)展迅速，對外依存度有望下降。2017年我國工業(yè)機器人進口數(shù)量穩(wěn)步增加，達8.1萬臺，同比增加61%；我國工業(yè)機器人出口數(shù)量相對減少，2017年出口數(shù)量為2.4萬臺，同比下降13%。2013年以來我國累計進口工業(yè)機器人27.6萬臺，未來，隨著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起以及國際機器人巨頭企業(yè)紛紛在中國投資建廠，對外進口依存度會逐漸下降。

2017年機器人行業(yè)投資規(guī)模與特點

投資規(guī)模

2017年中國機器人行業(yè)投融資呈現(xiàn)出持續(xù)上升的趨勢，融資金額達到12.3億美元，同比增長56.5%，總體來看，國內(nèi)機器人市場體量巨大，投資熱度維持在較高水平。2017年國內(nèi)機器人行業(yè)投資輪次集中在A輪和天使輪等早期創(chuàng)業(yè)項目，創(chuàng)投融資天使輪和A輪占比分別達到了14.2%和56.5%，B輪融資占了23.3%，C輪與D輪融資占比為6%。

2017年的單項融資規(guī)模分布與輪次分布相一致。100萬美元及以下、100萬～1000萬美元、1000萬～5000萬美元的案例分別占比達到18.6%、55.2%、21.4%，而5000萬～1億美元的項目只占了4.8%。

重大投資事件

全球機器人行業(yè)重大投融資事件。全球機器人行業(yè)融資案例持續(xù)增加，2014年—2016年融資案例數(shù)激增，就投資總額來看，2017年全球機器人市場上資本涌動，延續(xù)著機器人行業(yè)的投資并購的熱潮。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)整理，2017年機器人單個項目投融資金額持續(xù)上升，全球機器人領(lǐng)域創(chuàng)投融資金額超過20億美元。

2017年重點融資事件包括：軟銀集團從Alphabet手中收購了人形機器人公司Boston Dynamics（波士頓動力）；美的集團以1.7億美元收購專注于自動化解決方案的以色列企業(yè)Servotronix；ABB進一步擴大自己的業(yè)務(wù)范圍，收購了西班牙3D掃描公司NUB3D；埃斯頓宣布900萬美元收購美國高科技公司Barrett Technology30%股權(quán)，拓展基于核心功能部件的人工智能機器人和微型伺服系統(tǒng)領(lǐng)域；機器人創(chuàng)業(yè)公司進化者機器人宣布獲得近億美元的A+輪融資，由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實投資聯(lián)合投資，晨興資本、高瓴資本、雙湖投資和線性資本參投； 激光雷達傳感解決方案提供商InnovizTechnologies宣布已經(jīng)獲得了6500萬美元的B輪融資。

中國機器人行業(yè)重大投融資事件。隨著人工智能概念的廣泛傳播，中國2017年資本市場對機器人的熱情持續(xù)高漲， 呈現(xiàn)出持續(xù)上升的趨勢。據(jù)賽迪顧問統(tǒng)計，2017年機器人領(lǐng)域創(chuàng)投融資案例超過140起，創(chuàng)投融資額超過20億元。

投資特點

A輪融資占比增加，融資規(guī)模多在百萬美元級別。2017年國內(nèi)機器人行業(yè)創(chuàng)投融資與全球保持一致，由于我國大多數(shù)機器人企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，發(fā)展尚未成熟，Pro—A輪與A輪融資占比超過56.3%，這與我國機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀符合。目前國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量快速增長， 且需要配套資金的項目數(shù)量增多，資金需求規(guī)模多在數(shù)百萬美元的級別。在智能制造的發(fā)展大背景下，隨著機器人企業(yè)快速成長，企業(yè)未來對B輪融資、C輪等融資需求將逐漸增多，行業(yè)潛藏極大投資機會。同時，隨著機器人市場發(fā)展的優(yōu)勝劣汰，未來競爭力不強的企業(yè)將遭淘汰，更巨量的資金也將逐漸流向具備核心競爭力的高成長性企業(yè)。

服務(wù)機器人融資增長，研發(fā)實力及開放平臺受資本關(guān)注。2017年國內(nèi)服務(wù)機器人融資金額超50萬美元、約160筆投資投向服務(wù)機器人領(lǐng)域，其中熠知申子、圖靈機器人、Rokid、商湯科技、數(shù)字綠土、思嵐科技等細分技術(shù)企業(yè)受資本認可程度高。從融資次數(shù)來看，早期項目居多；從融資金額來看，后期項目單項融資金額偏大。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，資本最關(guān)注核心技術(shù)，研發(fā)技術(shù)上存在顯著優(yōu)勢的企業(yè)獲得更多投資；此外，開放平臺同樣受資本關(guān)注，擁有開放平臺的企業(yè)能夠借助開發(fā)者的力量，實現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，滿足下游的多樣性需求，從而在早期的行業(yè)競爭中迅速擴大市場份額。

并購熱潮持續(xù)高漲，企業(yè)通過并購參股完善業(yè)務(wù)布局。本土企業(yè)一方面并購國內(nèi)外具有自主知識產(chǎn)權(quán)、較強的研發(fā)團隊以及領(lǐng)先的市場地位的相關(guān)企業(yè)，來快速提升自身規(guī)模、提升核心競爭力，另一方面也選擇投資并購國內(nèi)企業(yè)來完善自身業(yè)務(wù)布局。比如埃斯頓收購揚州曙光、TRIO、Barrett Technology及M.A.i.的股權(quán)，以完善自身在自動控制關(guān)鍵核心部件、運動控制、人機協(xié)作智能機器人及機器人應(yīng)用等領(lǐng)域的業(yè)務(wù)、技術(shù)、與銷售渠道布局；埃夫特收購意大利機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計ROBOX公司及汽車裝備和機器人系統(tǒng)集成商W.F.C集團，進行技術(shù)轉(zhuǎn)化，使其產(chǎn)品躋身國際水平。我國機器人企業(yè)通過并購海外品牌將技術(shù)收于麾下，同時借道拓展海外市場，實現(xiàn)國際化進程。

2017年中國機器人投資分析

機器人上游零部件投資分析

減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中盈利能力最強的一環(huán)，不僅影響著工業(yè)機器人的精度和穩(wěn)定性，還在制造成本中占約65%～70%的份額。由于國外零部件供應(yīng)商的價格歧視等因素，嚴重拉高國產(chǎn)機器人成本，影響了國產(chǎn)工業(yè)機器人的競爭力。這一行業(yè)痛點，也為國產(chǎn)核心零部件的研發(fā)創(chuàng)造了動力和空間，本體企業(yè)通過自主研發(fā)零部件降低成本、提升競爭力的意愿強烈。

機器人減速器是核心零部件中技術(shù)壁壘最高的一環(huán)，也是國產(chǎn)工業(yè)機器人中成本占比最大的零部件。諧波減速器和RV減速器在工業(yè)機器人領(lǐng)域廣泛使用。納博、哈默納科壟斷機器人減速器市場。目前在機器人減速器，日本的那博特斯克和哈默納科處于絕對壟斷地位，兩者在高端機器人減速器領(lǐng)域占據(jù)了70%以上的市場份額，分別是RV減速器和諧波減速器的行業(yè)標準制定者。由于機器人減速器行業(yè)需要較高的資金投入和技術(shù)儲備，國產(chǎn)減速器公司起步較晚。不過近年來，也涌現(xiàn)出了一批國產(chǎn)機器人減速器公司，比如南通振康，雙環(huán)傳動，浙江恒豐泰，中大力德等。這些企業(yè)多是從變速器齒輪、減速電機等相關(guān)領(lǐng)域起家，逐漸切入機器人減速器領(lǐng)域。

伺服系統(tǒng)負責驅(qū)動機器人運動，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。日系品牌憑借良好的性價比，市占率最高，松下、三菱、安川的伺服系統(tǒng)市占率常年維持在行業(yè)前五，歐美系的倫茨、西門子和博世等品牌則占據(jù)了最高端的市場。國產(chǎn)品牌中，匯川、固高、英威騰、埃斯頓等品牌進步也是較為明顯，但和進口品牌相比還存在一定差距。

控制器負責規(guī)劃機器人的運動方式，包含硬件與軟件兩部分。控制器的在硬件部分，由于門檻不高，國內(nèi)外都能生產(chǎn)和滿足控制精度需求。軟件部分的差距是由于國際工業(yè)機器人巨頭通過長時間的經(jīng)驗積累，不斷地改進算法，不過這個差距會隨著國內(nèi)企業(yè)經(jīng)驗的不斷積累而迅速拉近。目前市場的主流企業(yè)的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺的基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人都有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和本體一致， 且大多廠商擁有自產(chǎn)能力，也是核心零部件中國內(nèi)外差距最小的一環(huán)。

機器人中游本體投資分析

機器人本體制造商負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。國際上的工業(yè)機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發(fā)那科、安川電機等。國內(nèi)包括新松、廣州數(shù)控、埃斯頓、埃夫特等。國內(nèi)大多數(shù)機器人本體公司以采購集成為主，且市場占有率較低。

國內(nèi)本體制造普遍起步較晚，雖然目前增長迅猛，但整體營收規(guī)模還遠遠落后于國際機器人巨頭。國外機器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長，而且汽車行業(yè)對機器人精度、效率和穩(wěn)定性要求非常高。國內(nèi)機器人企業(yè)短期內(nèi)在汽車領(lǐng)域的競爭力較低，更側(cè)重于汽車以外經(jīng)濟型本體。 一種是應(yīng)用國產(chǎn)核心零部件的國內(nèi)通用六軸關(guān)節(jié)機器人；另一種是應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機器人，如用于電子行業(yè)的SCARA機器人等。

機器人下游個人/家用領(lǐng)域投資機會分析

個人/家用機器人主要包括家務(wù)機器人、教育機器人和娛樂機器人。目前產(chǎn)業(yè)化最成熟的是掃地機器人和客服機器人，發(fā)展迅速的是陪護機器人和早教機器人，其他機器人在產(chǎn)業(yè)化中處于相對初級的階段。

從我國掃地機器人目前的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成來看，國內(nèi)掃地機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心在于中游本體制造商。上游部件主要是機電設(shè)備、電池、主板芯片等零部件行業(yè)，中游本體制造中，包括兩類企業(yè)，一類是自己擁有獨立品牌的自主品牌商，另一類是給國外品牌做ODM和OEM代工的企業(yè)。下游流通環(huán)節(jié)中，主要是線下實體店+線上渠道為主，并且線上渠道目前有超越線下渠道的趨勢。目前產(chǎn)業(yè)鏈的核心，仍然掌握在中游的本體制造商手中，尤其是具備自主品牌的本體制造商，享有的議價能力更強。由于技術(shù)相對成熟，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場化程度。掃地機器人發(fā)展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優(yōu)化算法等。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和云計算等領(lǐng)域核心技術(shù)的日益成熟，家庭服務(wù)機器人將逐漸演變成為連接用戶與智能家居的控制平臺，其智能化程度和市場容量將會上升。隨著產(chǎn)業(yè)逐漸成熟，家庭服務(wù)機器人的生產(chǎn)成本將下降。

對于家庭智能服務(wù)機器人來說，重要的三大核心技術(shù)模塊是人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊和運動控制模塊。交互模塊包括語音識別、圖像識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達等，相當于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運控模塊包括舵機、電機、芯片等。 從技術(shù)儲備上來看，人工智能是核心。目前的技術(shù)儲備方面，只有語音和OCR領(lǐng)域具備一定的成熟度，服務(wù)機器人對精確控制要求比較低，核心仍然是算法和交互體驗。

機器人下游工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域投資分析

系統(tǒng)集成方案解決商為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，使工業(yè)機器人最終能夠?qū)崿F(xiàn)客戶的生產(chǎn)要求。在我國，系統(tǒng)集成商多是從機器人品牌商購買本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

系統(tǒng)集成行業(yè)競爭門檻較高。行業(yè)內(nèi)競爭對手包括ABB、KUKA、柯馬等。目前優(yōu)秀內(nèi)資企業(yè)收入規(guī)模大多在10億元左右。行業(yè)競爭門檻主要來源于三個方面，一是系統(tǒng)集成項目是非標準化的，不能批量復(fù)制，很難通過規(guī)模效應(yīng)降低成本；二是系統(tǒng)集成公司要熟悉下游行業(yè)的工藝且具備專業(yè)人才，才能完成重新編程、布放等工作；三是具備充足的現(xiàn)金流，項目執(zhí)行過程中資金需要墊付。

系統(tǒng)集成由于多為非標準化，毛利率水平差異較大，類似德梅柯、天津福臻、鑫燕隆等汽車行業(yè)系統(tǒng)集成企業(yè)的毛利率都在25%以下，而拓斯達的毛利率可達40%的水平。汽車行業(yè)的系統(tǒng)集成毛利率普遍較低，主要是由于汽車行業(yè)的系統(tǒng)集成方案的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，差異較小，競爭激烈，同時汽車制造廠商擁有極強的議價能力。即使是庫卡這樣的巨頭，毛利率也不足25%。拓斯達毛利率較高的主要原因是公司客戶聚集于3C、家電等非汽車行業(yè)，行業(yè)系統(tǒng)集成技術(shù)相對不成熟，競爭相對較少，且客戶議價能力相對較弱。

2017年，新松機器人成功收購韓國新盛FA，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)市場空間極大，新松作為國內(nèi)唯一的真空機器人提供商，已經(jīng)在國內(nèi)半導(dǎo)體自動化行業(yè)具有一定影響力。而韓國新盛是世界前列的半導(dǎo)體自動化公司，通過這項收購，新松在半導(dǎo)體行業(yè)自動化的技術(shù)水平將將一步提高，擴大在該領(lǐng)域的業(yè)務(wù)規(guī)模，未來也有望繼續(xù)拓展產(chǎn)業(yè)鏈寬度，向半導(dǎo)體前道設(shè)備等領(lǐng)域進軍。

機器人下游醫(yī)療領(lǐng)域投資分析

醫(yī)療機器人可以分為三類：一是手術(shù)機器人，例如腹腔科、骨科、神經(jīng)外科等手術(shù)機器人。二是其它醫(yī)療機器人，包括外骨骼機器人，醫(yī)用物流機器人，其它康復(fù)訓(xùn)練機器人等。三是計算機輔助醫(yī)療機器人，比如人工智能專家系統(tǒng)、AR/VR和3D打印等。

康復(fù)機器人的市場份額在全球醫(yī)療機器人中占比最大，達36%，目前國內(nèi)本土康復(fù)機器人企業(yè)發(fā)展處于初級階段。

在醫(yī)用領(lǐng)域，外科手術(shù)機器人商品化程度最高，其在一些領(lǐng)域應(yīng)用已基本成熟。但其應(yīng)用成本昂貴，市場普及進度較緩慢。康復(fù)機器人應(yīng)用范圍廣泛，市場規(guī)模逐年增長，具備較好的發(fā)展空間和潛力。遠程醫(yī)療機器人將成為業(yè)內(nèi)投資的新亮點，因其具備可移動、操作簡單等特點，滿足社區(qū)及養(yǎng)老領(lǐng)域逐漸增多的遠距離診療需求。