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趣味蜘蛛機(jī)器人

2018-02-23 08:51:04
關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

從波士頓動(dòng)力公司開(kāi)發(fā)以犬類為靈感的機(jī)器人,到一些更鮮為人知的以蝙蝠、蝠鲼和蛇為開(kāi)發(fā)靈感機(jī)器人作品,人類從自然界借鑒設(shè)計(jì)思路來(lái)開(kāi)發(fā)能夠解決問(wèn)題的機(jī)器人的例子隨處可見(jiàn)。

根據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,最新加入仿生學(xué)機(jī)器人大家庭的是一款名叫Z6的作品,它是來(lái)自中國(guó)香港的Robugtix公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的便攜式可折疊蜘蛛機(jī)器人。這種機(jī)器人擁有緊湊的外形,并且采用了可折疊的設(shè)計(jì),可以被用于包括搜索、救援任務(wù)以及探索其他行星表面等各種應(yīng)用場(chǎng)景。但現(xiàn)在,我們只能觀看這款Z6機(jī)器人展示一段上世紀(jì)80年代風(fēng)格的“健美操”的舞蹈,但這段舞蹈也向我們展示了它令人印象深刻的靈活性和協(xié)調(diào)性。

Robugtix團(tuán)隊(duì)的一名代表在接受采訪時(shí)表示:“Z6機(jī)器人是一款多腿機(jī)器人,其被設(shè)計(jì)用于在不規(guī)則地形、爬樓梯和爬過(guò)障礙物時(shí)使用。當(dāng)環(huán)境非常不規(guī)則或未知時(shí),腿狀要比輪子更好用。”

這種機(jī)器人的工作原理是,如果它在某個(gè)位置反正成倒立的姿勢(shì),那么還可以翻轉(zhuǎn)自己的軀干,讓自己重新站起來(lái)。這使得Z6機(jī)器人具有良好的抗翻性能,非常適合勘探、搜救和檢查等任務(wù)。由于它可以折疊成緊湊的形式,因此這使得它非常便于攜帶和易于存儲(chǔ)。這種蜘蛛機(jī)器人可以裝在背包或手提箱中,在時(shí)間緊迫的情況下可以快速打開(kāi)進(jìn)行部署。

在折疊模式下,Z6機(jī)器人可以整齊地折疊成20cm×23cm×13.7cm高的方形。而當(dāng)它完全展開(kāi)時(shí),它的高為17cm,寬52cm,長(zhǎng)49cm。Z6可以以每秒30厘米左右的速度移動(dòng),并且是使用操縱桿進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。沒(méi)錯(cuò),它就像我們熟悉的無(wú)人機(jī)一樣,配備了內(nèi)置攝像頭,你可以通過(guò)高質(zhì)量的視頻流媒體直播當(dāng)前的第一人稱畫(huà)面。

正如本文第一段所提到的那樣,Robugtix并不是唯一一家以動(dòng)物為靈感打造出超酷仿生機(jī)器人的公司。不過(guò)Robugtix公司的代表表示,該公司正考慮將Z6商業(yè)化,而不是像一些公司,只讓這些機(jī)器人作為自己公司的“名片”進(jìn)行演示或提供給大學(xué)當(dāng)做研究項(xiàng)目。

Robugtix代表說(shuō):“我們歡迎公司和其他專業(yè)部門(mén)與我們聯(lián)系,讓我們了解他們的需求,以便我們能夠?qū)@種即將申請(qǐng)專利的機(jī)器人高度的自由定制以及優(yōu)化,以滿足不同客戶的具體應(yīng)用需求。根據(jù)早期用戶的需求,我們可以為公眾創(chuàng)建一個(gè)通用的Z6機(jī)器人版本,也可以針對(duì)特別需求進(jìn)行修改。”

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