滅火救援實戰中消防機器人技術的探討

■ 朱登寧　廣東省公安消防總隊特勤大隊

改革開放的不斷深入以及經濟的不斷發展使我國在各個方面均發生了翻天覆地的變化，各行各業的環境也在這樣的發展趨勢下有了很大的變化，而這樣的變化導致的直接后果便是有些環境在發生火災事故時對消防救援會造成很大的阻礙，所以一旦發生火災事故，不僅現場群眾的生命和財產無法得到保證，而且消防救援人員在進行救助時發生安全事故的概率也大大增加，因而本著更好的保護人民生命健康財產的高效安全的救助原則，我國開始深入探究消防機器人在滅火救援中的應用技術，在歐洲許多國家消防機器人的應用方面已經得到了很大的發展，所以我國應該對此方面引起足夠的重視，提高消防機器人在滅火救援實戰中的技術水平，更好的保證人民和消防人員的生命財產安全。

一、消防機器人的概念及分類

機器人是依靠其自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它既可以受人指揮，也可以自動運行事先編排好的程序，從而來執行某些特定的動作。消防機器人是眾多機器人中的一種，屬于特種機器人。根據滅火救援技術，可將機器人分為以下幾類：

（1）根據消防機器人在消防中的功能，可分為：滅火機器人、救人機器人、排煙機器人、偵測機器人、爆破機器人及多功能消防機器人。

（2）根據對消防機器人的控制方式，可分為：有線控制消防機器人、無線控制消防機器人、高智能自動適應消防機器人等。

（3）根據消防作業中的探測技術，可分為：視覺探測消防機器人、嗅覺探測消防機器人、觸覺探測消防機器人、紅外感知探測消防機器人等。

（4）根據消防機器人的技術儲備以及智能化程度，可分為：程序化控制消防機器人、自身具有感覺功能計算機輔助控制的消防機器人、智能化機器人等。

不同類型的機器人在消防工作中承擔著不同的職責。我們在未來的消防救援工作中，一定要合理的安排相對應功能的消防機器人在消防作業中進行救援，并及時做好探測工作和消防救援的方案設計。

二、消防機器人的使用環境

因為消防機器人是多種高科技產品和高新技術的結合體，研發周期漫長且研發費用高昂，因此一臺消防機器人的造價非常昂貴。此外，消防機器人自身結構復雜，無論是使用還是日常保養，均需要投入大量的人力、物力、財力。因此，消防機器人必須要在特定的消防救援中使用。消防機器人的消防救援工作，可在以下環境中使用。

1．高層、超高層建筑

高層、超高層建筑發生火災時，由于建筑物中可燃物較多以及煙筒效應，火勢蔓延迅速且燃燒猛烈。此外，此類建筑主體建筑高、層數多、形式多樣、功能復雜，導致人員的疏散和救援難度較大。因此在高層建筑的火災救援工作中使用具有各種功能的消防機器人，可以深入到火場內部對火情進行偵測，準確查明火點，進行滅火、排煙、搜救、排除安全隱患等工作，大大提高了消防救援的效率，避免了消防員的損傷，降低了財產的損失。

2．地下密閉空間

在消防機器人救援工作戰場中，地下密閉空間是一個主要的區域，由于地下建筑具有比較封閉以及只有很少的對外通道的特點，因而在發生火災時，火災產生的熱煙氣很容易聚集，導致火災現場產生大量的濃煙，消防人員在進行救助時，很容易產生窒息以及中毒的風險，對身體健康產生極大的危害，此外由于火災現場無法及時散熱，所以產生坍塌等事故的概率大大增加，因而在進行救援時，人工救援難度系數極大，但是如果采用消防機器人對事故現場進行救援，不僅可以很好的避免消防人員受傷事故的產生，對現場火災的局勢也會有很好的控制效果，減少了人力物力的損失。

3．地鐵、隧道環境

伴隨著我國經濟水平的不斷提高，為了更好的方便人們出行，地鐵和隧道的數量急劇增加，但是在這些設施中，它們的照明以及電氣供應系統均依賴于電力系統，一旦在這種區域發生火災等事故，不僅會對電力供應系統造成一定的傷害，而且由于照明系統的損害，消防人員很難在地鐵和隧道這樣黑暗的環境中實施科學有效的滅火措施，導致滅火難度大大增加，但是如果可以利用消防機器人進行現場滅火，這樣的難題便會迎刃而解，極大的提高了救援的效率。

三、滅火救援實戰中消防機器人技術的應用

1．高層、超高層建筑的滅火救援

在消防救援工作的領域中，一大救援困難領域便是高層、超高層建筑發生火災事故后的救援以及滅火，因為建筑樓層高，所以消防人員很難爬到樓層進行救援，而通過消防機器人進行滅火輔助便可以很好的達到救援效果。具體救援方法由以下幾個步驟組成，首先當發生火災事故時，要根據火災位置然后將消防機器人穩定控制到相應的位置。當進行完上述過程后，采用遠程自動定位系統向火災區域投放滅火彈，在進行投放滅火彈的過程中，由于采用的動力學傳感系統可以更好的對火災位置進行定位，因而在進行投射時，投放的位置比較準確，大大提高了救援的效果，最大程度上減少了人員的傷亡和財產的損失。

2．地鐵、隧道及地下密閉空間的滅火救援

地鐵、隧道、及地下密閉空間空氣流動性比較差，火災產生的濃煙和有毒物質不能及時排出，消防人員貿然進入很可能會造成人員傷亡，因此需要使用消防機器人進行滅火救援工作。首先使用紅外感知探測機器人對內部空間進行探測，根據傳回來的數據設計滅火救援方案，然后使用排煙機器人對濃煙和有毒物質進行排除，最后再使用消防機器人對著火點進行滅火，完成滅火救援工作。

四、結語

隨著科學技術的不斷發展，我國目前的消防機器人技術水平也有了很大的提高，但是我們也應該清楚的認識到消防機器人作為高新技術，對于儀器的精密度有著很高的要求，所以對于技術，我們仍需要加強其在實戰技術中的技術探究，此外消防工作人員應該加強對消防機器人技術的學習，熟練掌握該技術的應用方法，從而更好的促進消防技術的發展。

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