消防機器人實戰訓練方案設計

■ 李建偉 徐州消防支隊

近年來，消防機器人越來越多的應用到實際滅火救援中，由于消防人員對消防機器人的性能、使用方法不熟悉，給執行滅火任務帶來一些困難和問題。為了更好地了解消防機器人的使用方法，提高消防人員使用消防機器人的能力和技巧，增強消防機器人在火災事故中的救援效果，本文介紹了一系列消防機器人的訓練方案，根據不同的應用領域，采取不同的訓練措施，以達到快速提升對消防機器人的應用能力的目的。

一、消防機器人實戰訓練方案

（一）消防機器人火場運送訓練科目

1.訓練目的

通過該科目訓練，使駕駛員及機器人操作員熟練掌握消防機器人的運輸，提升消防機器人的火場運輸能力，確保在實戰中能夠第一時間精準、迅速、安全地投入到滅火救援戰斗中，提升滅火救援效能。

2.場地器材

在長100m訓練場上標出起點線和終點線，在50m處標出消防機器人卸裝區，在起點線上停放消防機器人運輸車1輛，車上消防機器人2臺（含遙控器），60m處設置警戒錐5個，每個間隔5m，80m處設置高15cm寬20cm障礙物兩處，每個間隔5m。

3.操作程序

隊員（2名戰斗員、1名駕駛員）著全套滅火防護服（頭盔、頭燈、防護服、防護靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準備。

聽到“開始”的口令后，隊員完成下列任務：

（1）駕駛員將車輛安全、迅速停靠在指定位置；

（2）駕駛員操作車輛踏板，固定車輛；2名操作手分別啟動各自的消防機器人，按順序協同配合將機器人開至地面，架設控制箱支架連接好天線；

（3）2名操作手前后相距不小于5m依次前行，分別通過蛇形行駛區和障礙區，最后迅速到達終點，做好戰斗準備，最后一輛消防機器人過終點線喊“好”。

4.操作要求

（1）個人防護裝備必須佩戴整齊，空氣呼吸器壓力不得低于25MPa，必須呈連續正常使用狀態；

（2）各號員操作熟練；

（3）在機器人沒有完全固定好前，車輛不得啟動。

5.成績評定

從發出“開始”信號至最后一個消防機器人通過終點為止。8分鐘內按操作規程和要求完成的為合格。

評判細則如下：

（1）駕駛過程中，發生機器人移動的，不計成績；

（2）車輛未停穩之前人員下車進行操作的，不計成績；

（3）機器人卸裝時未依次通行的，加30秒；

（4）機器人卸裝時碰撞車體的，不計成績；

（5）未架設好控制箱支架就進行前行的，加30秒；

（6）穿過蛇形區域每觸碰一處障礙，加30秒；

（7）高速沖過障礙物的，不計成績；

（8）到達終點不符合實戰要求的，不計成績。

（二）石油化工火災機器人偵察訓練科目

1.訓練目的

通過訓練，使隊員熟練掌握在石油化工火災事故中，利用消防偵察機器人進行火情偵察的方法。

2.場地器材

在長60m訓練場上標出起點線和終點線，在10m處設置卷簾門一個，在起點線上停放消防機器人1臺（含遙控器），畫圖板一塊，在30m處設置模擬石油化工事故區一處，20m處設置障礙一處，30m、50m處分別設置模擬火點一處，40m處設置模擬假人一個。

3.操作程序

隊員（1名指揮員、1名班長、1名操作手）著全套滅火防護服（頭盔、頭燈、防護服、防護靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置站成一列，做好操作準備。

聽到“開始”的口令后，隊員完成下列任務：

（1）操作手架設控制箱支架，連接好天線，并發動消防偵察機器人；

（2）聽到指揮員下達出動的命令，操作手操作偵察機器人進行偵察；

（3）指揮員和班長協助操作手進行偵察，并在畫板上繪制火場內部偵察示意圖；

（4）偵察完成后，將消防偵察機器人安全駛出至起點線。

4.操作要求與成績評定

參訓隊員著滅火防護服，繪制現場情況偵察圖要符合消防繪圖標準。計時從“開始”至消防偵察機器人返回起點線或完成繪制現場情況偵察圖為止。

評判細則如下：

（1）指揮員未下達偵察命令，操作手擅自進行操作的，加30秒；

（2）指揮員和班長未協助操作手偵察的，加10秒；

（3）偵察機器人在偵察過程中出現碰撞的，每次加10秒；

（4）操作偵察機器人進行偵察時行進路線和方法不符合實戰要求的，不計成績；

（5）未將被困人員和火點偵察全面的，不計成績；

（6）繪制現場情況偵察圖和偵察不一致的，不計成績；

（7）現場偵察圖不符合標準的，每處加10秒。

（三）石油化工火災機器人滅火訓練科目

1.訓練目的

通過訓練，使隊員熟練掌握使用消防機器人撲救石油化工火災的方法。

2.場地器材

在長80米訓練場上標出起點線和終點線，在起點線上停放消防機器人1臺（含遙控器），預設水罐（泡沫）消防車1輛，其泵流量大于80L/S，向消防機器人供水，在80米處設置模擬石油化工儲罐一個，20米處設置障礙一處，30米處設置模擬火點一處，50米處設置停止線，60、70、80米處分別設置球靶一個（高度不同）。

3.操作程序

隊員（2名戰斗員、1名駕駛員、1名機器人操作手、1名班指揮）著滅火防護服全套（頭盔、頭燈、防護服、防護靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準備。

聽到“開始”的口令后，隊員完成下列任務：

（1）發動車輛、連接取力器，做好出水準備；

（2）班指揮協助機器人操作手架設操作箱支架，連接好天線，準備進行機器人操作；

（3）2名戰斗員進行機器人水帶線路鋪設并輔助操作手操作。

（4）出水后機器人操作手駕駛機器人按要求進行滅火作業。

4.操作要求與成績評定

參訓隊員著滅火防護服，消防機器人行進過程中要符合實戰要求。計時從“開始”至球靶被完全擊落后消防機器人撤出到起點線為止。

評判細則如下：

（1）鋪設水帶出現360度扭圈的，加30秒；

（2）消防機器人未出水就進行前進作業的，不計成績；

（3）消防機器人行進過程中碰撞障礙物的，每次加30秒；

（4）操作消防機器人進入模擬石油化工儲藏區時未進行地面流淌火撲救便盲目深入的，不計成績；

（5）操作過程中出現水帶破裂的，不計成績；

（6）30處火點未撲滅就前進的，不計成績；

（7）超過40米停止線前后各3米的位置停靠機器人的，加30秒；

（四）石油化工火災機器人梯次掩護進攻訓練科目

1.訓練目的

通過訓練，使隊員熟練掌握消防機器人在石油化工等易燃易爆復雜場所發生火災的情況下，利用梯次進攻進行撲救的滅火方法。

2.場地器材

在長80米訓練場上標出起點線和終點線，在起點線上停放消防機器人2臺（含遙控器），預設水罐（泡沫）消防車2輛，其泵流量大于80L/S，向消防機器人供水，在80米處設置模擬石油化工儲罐一個，30、40米處設置模擬火點各一處，50米處設置停止線，80米處設置4個球靶。

3.操作程序

隊員（2名戰斗員、1名駕駛員、2名機器人操作手、1名班指揮）著滅火防護服全套（頭盔、頭燈、防護服、防護靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按制定位置乘坐駕駛室，做好操作準備。

聽到“開始”的口令后，隊員完成下列任務：

（1）駕駛員發動車輛并連接取力器；

（2）2名操作手分別啟動各自的消防機器人，架設控制箱支架，連接好天線，做好戰斗準備；

（3）班指揮協助機器人操作手進行操作指揮，并進行火情偵察，下達作戰命令；

（4）2名戰斗員負責機器人水帶干線的鋪設；

（5）各項工作準備完成后班指揮下達消防機器人梯次進攻的命令。

4.操作要求

（1）參訓隊員著滅火防護服。

（2）消防機器人要梯次進行行進進攻。

（3）向前推進過程中1、2號機器人必須交替掩護，間距不小于5米，且后一輛消防機器人成開花狀射流。

（4）各項動作嚴格按照操作規程進行。

5.成績評定

計時從“開始”至兩個消防機器人將各自球靶擊落后返回起點線為止。

評判細則如下：

（1）消防機器人在未出水前就進行內攻的，不計成績；

（2）在指揮員未下達進攻命令時就進行戰斗展開的；

（3）兩個機器人前后間距不足5米的，加10秒；

（4）在第一個球靶擊落前后方機器人提前梯次進攻的，加30秒；

（5）在第二個球靶擊落前后方機器人提前梯次進攻的，加30秒；

（6）水帶干線互相纏繞的，不計成績；

（7）水帶干線扭圈達360度的，加30秒；

（8）后方機器人穿過前方機器人水帶干線的；不計成績；

（9）距離停止線前后超過3米的，加30秒；

（10）互相擊落球靶的，加30秒；

（11）未開啟消防機器人自保系統的，加30秒。

（五）大跨度廠房火災機器人滅火訓練科目

1.訓練目的

通過訓練，使隊員熟練掌握消防機器人操法編成撲救大跨度廠房火災的方法。

2.場地器材

在長80米訓練場上標出起點線和終點線，在起點線上停放消防機器人1臺（含遙控器），預設水罐（泡沫）消防車1輛，其泵流量大于80L/S，向消防機器人供水，在20—80米處設置模擬大跨度廠房一座，30米處設置障礙一處，40米處設置模擬火點一處，50米處設置停止線，60、70、80米處分別設置球靶一個（高度不同）。

3.操作程序

隊員（2名戰斗員、1名駕駛員、1名機器人操作手、1名班指揮）著滅火防護服全套（頭盔、頭燈、防護服、防護靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準備。

聽到“開始”的口令后，隊員完成下列任務：

（1）駕駛員發動車輛、連接取力器，做好出水準備；

（2）機器人操作手架設控制箱支架，連接好天線，準備進行機器人操作；

（3）班指揮協助機器人操作手進行作業，并實時進行火場情況偵察；

（4）2名戰斗員進行機器人水帶線路鋪設以及輔助操作手操作；

（5）出水后班指揮下令機器人操作手操作機器人按要求進行內攻滅火作業。

4.操作要求與成績評定

參訓隊員著滅火防護服，消防機器人行進過程中要符合實戰要求。計時從“開始”至球靶被完全擊落后消防機器人撤出回到起點線為止。

評判細則如下：

（1）鋪設水帶出現360度扭圈的，加30秒；

（2）消防機器人未出水就進行前進作業的，不計成績；

（3）消防機器人行進過程中碰撞障礙物的，每次加30秒；

（4）操作消防機器人進入模擬大跨度廠房時未進行掃射盲目深入的，加30秒；

（5）操作過程中出現水帶破裂的，不計成績；

（6）40米處火點未撲滅就前進的，不計成績；

（7）超過50米停止線前后各3米的位置停靠機器人的，加30秒；

（8）操作過程中未開啟自我保護裝置，不計成績。

二、消防機器人力量編成

（一）普通中隊機器人編成

1.車輛：機器人運輸車一輛、偵察滅火機器人4臺

2.人員：駕駛員1人操作手4人

3.力量編成：按照4+X出動編成，普通中隊先期到場，1號車消防水罐車占據水源給1號小型偵察滅火機器人供水，偵察火情同時控制火勢；2號車壓縮空氣泡沫車給1號大型消防機器人供水控制火勢，3號車占據水源給2號車供水；2號小型機器人架設至1號大型機器人后方準備實施滅火；2號大型機器人架設在1號大機器人后方準備滅火待增援力量到場做好滅火準備后實施總攻。

（二）特勤一中隊攜帶遠程供水泵組與機器人編成

根據遠程供水泵組流量400L/S流量計算，可同時給特勤一中隊出動18泡沫水罐消防車、豪斯科城市主戰車等可同時架設3-6臺機器人。

（三）支隊級力量編成

現場水源情況良好的情況下，每個中隊最少可架設2臺機器人，一臺機器人控制面積150平方米，根據現場情況確定架設機器人的數量。

三、結語

在科技水平突飛猛進的今天，特種機器人理應在滅火救援中發揮更大的作用，消防領域的“機器人換人”意義深遠而重大，只有牢固樹立“以人為本，科技強警”的理念，配齊用好消防機器人等先進裝備，才能最大限度地減少一線作戰官兵的傷亡。加強消防機器人的日常操作訓練是提高機器人滅火效率的有效措施和手段，各級消防人員必須熟悉掌握消防機器人使用方法。隨著《國家創新驅動發展戰略綱要》的全面實施，我國科學技術領域的發展進入了“快車道”。展望未來，我們有理由相信，消防機器人將成為消防部隊的一個新的戰斗序列，而且不僅僅定位于“支援保障”的角色，不管是單獨作戰還是團隊協同，它們將在滅火救援一線“大有作為”。