999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

可信計(jì)算技術(shù)在操作系統(tǒng)發(fā)展中的應(yīng)用綜述

2018-02-07 01:44:24
信息安全研究 2018年1期
關(guān)鍵詞:嵌入式

劉 莉 孟 杰 徐 寧

(中標(biāo)軟件有限公司 上海 200030)(上海基礎(chǔ)軟件工程技術(shù)研究中心 上海 200030)(li.liu@cs2c.com.cn)

操作系統(tǒng)是對計(jì)算機(jī)軟件硬件資源(包括對處理器、存儲器、外設(shè)、文件和作業(yè)等)實(shí)施管理的系統(tǒng)軟件,是連接計(jì)算機(jī)硬件與上層軟件及用戶的橋梁,其安全性至關(guān)重要.伴隨互聯(lián)網(wǎng)高度普及,針對操作系統(tǒng)的攻擊和威脅,如篡改資源配置、惡意程序被植入執(zhí)行、利用緩沖區(qū)(棧)溢出攻擊、非法接管系統(tǒng)管理員權(quán)限等,呈現(xiàn)多樣化、復(fù)雜化趨勢.

圖1 不帶特權(quán)虛擬機(jī)的虛擬化可信平臺

在此背景下,以保證系統(tǒng)資源機(jī)密性、完整性和可用性[1]為設(shè)計(jì)目標(biāo)的安全操作系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生并快速發(fā)展.但其仍有較大提升空間,主要表現(xiàn)在:1)用戶體驗(yàn)方面.安全操作系統(tǒng)的使用和安全策略的配置缺乏靈活性和兼容性,影響易用性;由于采用大量安全技術(shù),導(dǎo)致系統(tǒng)的性能和效率有所下降.2)安全技術(shù)方面.通過軟件方式實(shí)現(xiàn)的安全內(nèi)核越來越復(fù)雜和龐大,使得保證安全內(nèi)核自身正確性和完整性的難度不斷增加;惡意攻擊手段的升級,對操作系統(tǒng)自身文件、數(shù)據(jù)和配置信息造成威脅,使得保持操作系統(tǒng)的完整性面臨挑戰(zhàn);操作系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的動態(tài)性和安全策略的靜態(tài)性之間的矛盾,使得安全策略需要匹配更強(qiáng)適應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境變化的能力等[2-3].這些問題制約了安全操作系統(tǒng)的發(fā)展.

近年,可信計(jì)算作為新一代安全技術(shù)的重要組成,逐步融入安全操作系統(tǒng)發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)自身的完整性、主體行為和客體數(shù)據(jù)的完整性以及優(yōu)化安全與性能之間的平衡提供有效途徑,也成為解決現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全威脅和支撐國產(chǎn)操作系統(tǒng)長遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略舉措[4-5].

1 可信計(jì)算的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

可信計(jì)算是通過保持計(jì)算環(huán)境及計(jì)算邏輯的完整性,為計(jì)算平臺提供對惡意代碼、非法操作的自主免疫能力.該技術(shù)已經(jīng)在虛擬化、云計(jì)算、工業(yè)控制等領(lǐng)域應(yīng)用,并與嵌入式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)及云端等技術(shù)方向加速融合.

1.1 可信計(jì)算技術(shù)的典型應(yīng)用

基于可信計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用有很多,如通過與基于虛擬化的平臺進(jìn)行融合,保障虛擬化平臺的可信性;將可信從虛擬化擴(kuò)大至云平臺,對云計(jì)算環(huán)境的主機(jī)、虛擬機(jī)進(jìn)行可信度量,以及對虛擬機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)的安全進(jìn)行管理,保障用戶能夠使用到合法的虛擬機(jī)及數(shù)據(jù)流向安全;基于可信網(wǎng)絡(luò)連接和遠(yuǎn)程證明等技術(shù),實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)等國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的安全網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送及平臺身份證明[6-7].

1) 虛擬化可信平臺

虛擬化可信平臺是基于虛擬安全隔離技術(shù)、通過與可信計(jì)算技術(shù)有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)平臺,使得每個虛擬機(jī)(virtual machine, VM)對應(yīng)一個虛擬可信平臺模塊(trusted platform module, TPM),保證在虛擬TPM平臺之間共享物理TPM平臺資源的同時,實(shí)現(xiàn)虛擬TPM之間的特性.

虛擬化可信平臺的架構(gòu)分2種[8]:不帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺和帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺.

① 不帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺

如圖1所示,不帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺是通過在物理平臺和虛擬機(jī)間增加1個或多個抽象層來實(shí)現(xiàn)虛擬化,以與傳統(tǒng)的非虛擬化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡單的兼容.

② 帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺架構(gòu)

如圖2所示,帶特權(quán)虛擬機(jī)的平臺架構(gòu)是使用特權(quán)虛擬機(jī)來代替虛擬機(jī)監(jiān)視器進(jìn)行更復(fù)雜或者更危險的操作,以使核心的虛擬機(jī)監(jiān)視器更簡單和安全.

2) 可信云

可信云是利用可信計(jì)算技術(shù)解決云計(jì)算安全的有效方案,其應(yīng)用主要集中在4個方面:

① 基于可信計(jì)算技術(shù),對云計(jì)算環(huán)境的主機(jī)、虛擬機(jī)進(jìn)行可信度量,對虛擬機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)的安全和虛擬機(jī)創(chuàng)建、遷移進(jìn)行管理,保障用戶能夠使用到合法的虛擬機(jī)及數(shù)據(jù)流向安全;

② 應(yīng)用可信計(jì)算的密鑰管理技術(shù),對云計(jì)算環(huán)境的密鑰統(tǒng)一高強(qiáng)度管理,防止被盜;

③ 針對云平臺用戶終端的可信識別問題,基于遠(yuǎn)程身份證明技術(shù)(openattestation, OAT),研究云節(jié)點(diǎn)身份證明技術(shù),建立統(tǒng)一、集中的驗(yàn)證系統(tǒng),為網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)終端提供可信的身份驗(yàn)證;

④ 針對虛擬機(jī)遷移問題,研究基于可信度量的虛擬機(jī)遷移技術(shù),保證云平臺的安全和可信等.

圖2 帶特權(quán)虛擬機(jī)的虛擬化可信平臺

如圖3所示,在可信云計(jì)算環(huán)境下,由基礎(chǔ)設(shè)施可信根出發(fā),首先度量基礎(chǔ)設(shè)施、基礎(chǔ)計(jì)算平臺軟硬件的可信性;然后由基礎(chǔ)計(jì)算平臺創(chuàng)建虛擬計(jì)算環(huán)境,并度量虛擬計(jì)算資源的可信性;最后支持虛擬環(huán)境下應(yīng)用服務(wù)的可信性,并通過可信云管理平臺進(jìn)行管理.

圖3 可信計(jì)算在云計(jì)算環(huán)境下的應(yīng)用

可信云將主要實(shí)現(xiàn)以下功能:

① VM的安全防護(hù).虛擬機(jī)監(jiān)視器(virtual machine monitor, VMM)層對不同VM進(jìn)行動態(tài)和靜態(tài)度量,并為每個VM提供虛擬的TPM;利用可信計(jì)算對云計(jì)算平臺中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù);對云計(jì)算節(jié)點(diǎn)和VM的運(yùn)行平臺進(jìn)行平臺身份證明,保證云計(jì)算節(jié)點(diǎn)和VM的可信性.

② 可信資源管理.形成通用云管理模塊,對云計(jì)算節(jié)點(diǎn)的物理可信芯片和為VM提供的虛擬化可信芯片提供的可信資源進(jìn)行管理.

③ VM可信創(chuàng)建和遷移.在對VM進(jìn)行操作時進(jìn)行可信的驗(yàn)證和管理,指定VM在可信的節(jié)點(diǎn)上創(chuàng)建或者只在可信的計(jì)算節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行遷移.

④ 度量和安全策略管理.對云計(jì)算節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)以及對VM的安全和度量策略進(jìn)行管理.

⑤ 網(wǎng)絡(luò)管理.依據(jù)VM的可信狀態(tài)對VM之間的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理,為處于不同可信狀態(tài)的VM分配相應(yīng)的虛擬網(wǎng)絡(luò)資源.

3) 工控領(lǐng)域的可信解決方案

如圖4所示,以系統(tǒng)內(nèi)主機(jī)為重點(diǎn)分層構(gòu)建可信計(jì)算體系,并建立可信的網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)制.具體來說,將系統(tǒng)內(nèi)的不同區(qū)域進(jìn)行安全等級劃分,實(shí)現(xiàn)分層次網(wǎng)絡(luò)訪問;將不同終端進(jìn)行可信等級劃分,實(shí)現(xiàn)不同終端的訪問權(quán)限控制;加入縱向加密認(rèn)證和橫向隔離訪問控制機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)接入控制;通過可信網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)制,可在不安裝病毒軟件的情況下,從源頭杜絕安全事件的發(fā)生,保障系統(tǒng)環(huán)境的安全,解決系統(tǒng)主機(jī)終端的防病毒問題.同時,軟硬件投入少于傳統(tǒng)的安全加固手段,節(jié)約了成本.

圖4 可信計(jì)算技術(shù)在工控系統(tǒng)環(huán)境的應(yīng)用

1.2 可信計(jì)算技術(shù)發(fā)展趨勢

1) 可信計(jì)算技術(shù)在嵌入式設(shè)備的應(yīng)用

嵌入式技術(shù)的發(fā)展極大地豐富了終端設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的方式,如GPRSCDMA,WLA,Bluetoot,HomeRF等無線接入技術(shù)為獲取信息提供便利,同時也對嵌入式設(shè)備的安全性提出更高要求.

目前,國際上,可信計(jì)算組織(Trusted Computing Group, TCG)已成立如移動電話和PDA等專門的小組來制定嵌入式設(shè)備相關(guān)的可信標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范[9];Atmel推出嵌入式TPM;Infineon也致力于嵌入式可信計(jì)算平臺的研究,并推出可移動的TPM;此外,Escrypt公司積極倡導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)的安全性,針對汽車所面臨的危險,如遭遇盜竊、車主自身的誤操作、下載軟件的安全性等,提出面向汽車領(lǐng)域的可信計(jì)算技術(shù)[10].在國內(nèi),高可靠性嵌入式可信芯片、嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的可信軟件基體系等方面也取得了部分研究成果[11-15].

2) 可信計(jì)算技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用

物聯(lián)網(wǎng)在接入互聯(lián)網(wǎng)時將面臨眾多安全威脅,可信計(jì)算技術(shù)可確保系統(tǒng)參與者返回的結(jié)果的真實(shí)性,為保障物聯(lián)網(wǎng)的信息安全提供有效途徑[16].如用于身份認(rèn)證的生物鑒別設(shè)備可使用可信計(jì)算技術(shù),確保沒有間諜軟件安裝在電腦或小型計(jì)算設(shè)備上,防止敏感的生物識別信息被竊取,這對于物聯(lián)網(wǎng)中的傳感器或RFID標(biāo)簽的安全防控尤其重要.此外,對于有人類參與而非完全自動通過傳感器和RFID標(biāo)簽采集數(shù)據(jù)的場景,特別是大型科學(xué)實(shí)驗(yàn)類的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,可信計(jì)算技術(shù)的支持更具有重要意義.

3) 可信計(jì)算技術(shù)在云端的應(yīng)用

可信計(jì)算技術(shù)已在國外公有云以及金融行業(yè)等有高安全要求的云計(jì)算系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,但在國內(nèi)還處于起步階段.業(yè)內(nèi)著名IT公司和高校研究力量,如中標(biāo)軟件有限公司(操作系統(tǒng)廠商)、國民技術(shù)(芯片廠商)、百敖軟件有限公司(BIOS廠商)、英特爾(半導(dǎo)體芯片制造商)以及武漢大學(xué)等,聯(lián)合推動并實(shí)現(xiàn)了在TPM2.0標(biāo)準(zhǔn)版本上,中國商用密碼標(biāo)準(zhǔn)算法SM2,SM3,SM4在云計(jì)算中的實(shí)際應(yīng)用.

2 可信操作系統(tǒng)體系架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)

2.1 可信操作系統(tǒng)概念及體系架構(gòu)

可信操作系統(tǒng)是可信計(jì)算技術(shù)在操作系統(tǒng)產(chǎn)品中應(yīng)用的成果,它以硬件或固件可信模塊為基礎(chǔ),通過保證操作系統(tǒng)自身的完整性、主體行為,以預(yù)期的方式和意圖發(fā)生以及客體的數(shù)據(jù)完整、保密、可靠,同時支持多種安全策略來適應(yīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)行環(huán)境變化,最終實(shí)現(xiàn)具有主動防御能力的操作平臺.

通常,可信操作系統(tǒng)的功能包括:可信引導(dǎo)、可信驗(yàn)證、可信存儲和可信管理等,體系架構(gòu)如圖5所示:

圖5 可信操作系統(tǒng)的體系架構(gòu)

2.2 可信操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

1) 系統(tǒng)可信啟動

引導(dǎo)過程是實(shí)現(xiàn)可信計(jì)算平臺的基點(diǎn),基于硬件安全模塊,例如TPMTCM或TPCM的可信引導(dǎo),保證從BIOS、引導(dǎo)程序到操作系統(tǒng)內(nèi)核,每一個步驟中引導(dǎo)實(shí)體的完整性,建立1條從平臺加電到操作系統(tǒng)安全啟動的可信鏈.即在系統(tǒng)的初始化開始就對要獲得控制權(quán)的代碼進(jìn)行可信驗(yàn)證,這樣就能保證啟動后的操作系統(tǒng)是處于安全可信的狀態(tài).

2) 可信引導(dǎo)

Intel可信執(zhí)行技術(shù)(trusted execution technology,TXT)通過硬件內(nèi)核和子系統(tǒng)來控制被訪問的計(jì)算機(jī)資源.諸如病毒、惡意代碼、間諜軟件和其他安全威脅將不會對計(jì)算機(jī)軟硬件資源構(gòu)成影響.可信引導(dǎo)(trusted boot, Tboot)利用TXT技術(shù)和TPM對系統(tǒng)內(nèi)核或者VMM執(zhí)行度量和認(rèn)證.Tboot主要包含6個功能:度量啟動、度量環(huán)境的清除、數(shù)據(jù)重置保護(hù)、TXT內(nèi)存范圍的保護(hù)、TXT啟動控制策略工具和認(rèn)證啟動,可充分保證系統(tǒng)啟動環(huán)境的可信.通過TXT,可實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)在運(yùn)行時,對系統(tǒng)配置和應(yīng)用軟件的多次度量.

3) 可信內(nèi)核

可信內(nèi)核是指在原來安全內(nèi)核基礎(chǔ)上增加了可信度量模塊(CS2C trust measure module, CTMM),可掃描和度量系統(tǒng)內(nèi)的所有文件,包括可執(zhí)行文件、普通文件、模塊ko文件、動態(tài)鏈接庫文件等.CTMM在initrd中加載白名單策略,其中initrd將在grub階段被度量,保證此策略在加載之前不會被篡改.系統(tǒng)運(yùn)行過程中將可對所有訪問到的普通文件進(jìn)行可信度量.如果度量失敗,文件的訪問或者執(zhí)行將被拒絕.

一般地,可執(zhí)行文件在運(yùn)行前都會進(jìn)行動態(tài)度量,主要包括2個部分:

① 當(dāng)啟動和裝載可執(zhí)行程序時,在內(nèi)核將可執(zhí)行文件裝載到進(jìn)程中后,CTMM模塊會度量進(jìn)程的數(shù)據(jù)段和地址段內(nèi)容,并存儲度量值,用于和該程序下次運(yùn)行時的度量值進(jìn)行比較.

② 當(dāng)內(nèi)核在進(jìn)程調(diào)度時,CTMM模塊會對進(jìn)程的數(shù)據(jù)段和地址段進(jìn)行度量,以確保運(yùn)行時的度量值與裝載時的預(yù)期值是相同的.如果不同,CTMM將會終止進(jìn)程的運(yùn)行.

4) 可信身份認(rèn)證

針對傳統(tǒng)安全操作系統(tǒng)身份認(rèn)證機(jī)制的問題,基于硬件可信芯片TPM,TCM或TPCM的身份認(rèn)證主要利用可信芯片提供的Hash算法功能模塊和安全信息存儲模塊,在登錄時對系統(tǒng)特權(quán)用戶進(jìn)行認(rèn)證.同時也支持在用戶登錄時利用可信芯片和IC卡結(jié)合的認(rèn)證接口對系統(tǒng)用戶進(jìn)行多因子可信身份認(rèn)證.

5) OAT遠(yuǎn)程證明

OAT作為遠(yuǎn)程身份驗(yàn)證的平臺,可為網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)終端提供可信的身份驗(yàn)證,OAT由服務(wù)器端和客戶端這2部分組成.其中服務(wù)器端負(fù)責(zé)收集客戶端的身份驗(yàn)證數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)主要是從客戶端的PCR中采集.服務(wù)器端部署有CA證書,每個客戶端的身份證書都是基于這個CA證書頒發(fā)的.

OAT不僅可以對主機(jī)平臺的完整性進(jìn)行驗(yàn)證,還可以對云平臺中的虛擬機(jī)進(jìn)行身份驗(yàn)證,保證其可信.

6) 信任鏈在云平臺中的擴(kuò)展

在實(shí)現(xiàn)本機(jī)信任鏈的基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步保證云平臺中虛擬機(jī)的安全性,可將信任鏈擴(kuò)展到虛擬機(jī)中.信任鏈的擴(kuò)展如圖6所示:

圖6 信任鏈在云平臺中的擴(kuò)展

首先從信任根開始,將BIOS和GRUB度量后開始執(zhí)行,然后進(jìn)入Tboot階段,執(zhí)行TXT Launch指令時,根據(jù)制定的策略對Tboot本身、虛擬機(jī)管理器或內(nèi)核以及SINIT的模塊等進(jìn)行測量,并把測量值擴(kuò)展到PCR,為后面對平臺運(yùn)行狀態(tài)的驗(yàn)證奠定了基礎(chǔ).

其中,Agent機(jī)制是為了實(shí)現(xiàn)可信鏈向虛擬機(jī)內(nèi)部傳遞而設(shè)計(jì),主要包括2部分:客戶端和服務(wù)器端.客戶端負(fù)責(zé)幫助服務(wù)器端搜集宿主機(jī)和宿主機(jī)上虛擬機(jī)的狀態(tài)信息;服務(wù)器端則負(fù)責(zé)信息的匯總、解析和處理.

3 總 結(jié)

本文介紹了可信計(jì)算技術(shù)應(yīng)用在虛擬化、云計(jì)算、工業(yè)控制等領(lǐng)域的現(xiàn)狀及其融入嵌入式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)及云端等技術(shù)方向的可能,重點(diǎn)闡述了可信操作系統(tǒng)(可信計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于操作系統(tǒng)發(fā)展的產(chǎn)物)概念、體系架構(gòu)和涉及的關(guān)鍵技術(shù),為增強(qiáng)操作系統(tǒng)自身安全、形成可信軟硬一體化解決方案、提升用戶體驗(yàn)進(jìn)行有益探索.

[1]鄭顯義, 史崗, 孟丹. 系統(tǒng)安全隔離技術(shù)研究綜述[J]. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2017, 40(5): 1057-1079

[2]石文昌. 安全操作系統(tǒng)開發(fā)方法的研究與實(shí)施[D]. 北京: 中國科學(xué)院軟件研究所, 2001

[3]梁洪亮. 支持多安全政策的安全操作系統(tǒng)的研究和實(shí)施[D]. 北京: 中國科學(xué)院軟件研究所, 2003

[4]沈昌祥. 把握操作系統(tǒng)發(fā)展契機(jī)[EB/OL]. (2014-07-23) [2017-12-10]. http://theory.people.com.cn/

[5]沈昌祥, 張大偉, 劉吉強(qiáng), 等. 可信3.0戰(zhàn)略: 可信計(jì)算的革命性演變[J]. 中國工程科學(xué), 2016, 18(6): 53-57

[6]Trusted Computing Group. TCG trusted network connect TNC architecture for interoperability[EB/OL]. (2012-05-03) [2017-12-10]. http://www.trustedcomputinggroup.org

[7] 譚勵, 楊明華, 韓婉嬌, 等. 面向工控系統(tǒng)的安全可信技術(shù)[J]. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì), 2017, 38(1): 47-52

[8]Trusted Computing Group. TCG virtualized trusted platform white paper version 1.0[EB/OL]. (2007-10-23) [2017-12-10]. http://www.trustedcomputinggroup.org

[9]Trusted Computing Group. TCG applications[OL]. (2016-07-07) [2017-12-10]. http://www.trustedcomputinggroup.org/developers

[10]Trusted Computing Group. Secure embedded platforms with trusted computing: Automotive and other systems in the Internet of things must be protected[EB/OL]. (2012-06-01) [2017-12-10]. https://trustedcomputinggroup.org/secure-embedded-platforms-trusted-computing-automotive-systems-internet-things-must-protected/

[11]潘秋凡. 嵌入式可信計(jì)算平臺設(shè)計(jì)技術(shù)[D]. 西安: 西安電子科技大學(xué), 2014

[12]張心. 基于可信計(jì)算技術(shù)的嵌入式安全保護(hù)體系研究[D]. 武漢: 華中科技大學(xué), 2009

[13]李然. 基于TPM的可信嵌入式平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2012

[14]王博. 基于TPM的嵌入式可信終端的研究與設(shè)計(jì)[D]. 成都: 電子科技大學(xué), 2011

[15]徐明迪, 楊連嘉. 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)可信技術(shù)研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程, 2014, 40(1): 130-133

[16]吳振強(qiáng), 周彥偉, 馬建峰. 物聯(lián)網(wǎng)安全傳輸模型[J]. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2011, 34(8): 1351-1364

猜你喜歡
嵌入式
Focal&Naim同框發(fā)布1000系列嵌入式揚(yáng)聲器及全新Uniti Atmos流媒體一體機(jī)
TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
基于嵌入式Linux內(nèi)核的自恢復(fù)設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)通信技術(shù)的應(yīng)用
電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:16
嵌入式PLC的設(shè)計(jì)與研究
電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:27:18
搭建基于Qt的嵌入式開發(fā)平臺
基于嵌入式系統(tǒng)Windows CE的應(yīng)用程序開發(fā)
嵌入式單片機(jī)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用探討
電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
Altera加入嵌入式視覺聯(lián)盟
主站蜘蛛池模板: 亚洲av色吊丝无码| 亚洲第一区在线| 亚洲日本中文综合在线| 九色综合视频网| 欧美啪啪网| 国产亚洲成AⅤ人片在线观看| 亚洲欧美天堂网| 婷婷综合在线观看丁香| 欧美一级大片在线观看| 狠狠五月天中文字幕| 午夜精品一区二区蜜桃| 国产正在播放| 精品综合久久久久久97超人| 91久久偷偷做嫩草影院免费看| 538国产在线| 污网站免费在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品偷伦视频免费观看国产| jizz国产视频| 久久国产精品电影| 亚洲无码电影| 久久一本精品久久久ー99| 国产亚洲视频在线观看| 色婷婷在线播放| 中文字幕亚洲综久久2021| 久热这里只有精品6| 特级做a爰片毛片免费69| 一本无码在线观看| 欧美国产日韩一区二区三区精品影视| 一本大道香蕉久中文在线播放| 国产主播一区二区三区| 国产精品任我爽爆在线播放6080 | 亚洲综合狠狠| 国产偷倩视频| 国产精品一区二区国产主播| 亚洲精品少妇熟女| 人妻丝袜无码视频| 日本亚洲成高清一区二区三区| 中文字幕 日韩 欧美| 国产一区二区影院| 日韩国产另类| 91香蕉视频下载网站| 99久久精品国产精品亚洲| 国产乱码精品一区二区三区中文| www.狠狠| 在线人成精品免费视频| 亚洲男人天堂2020| 国产精品久久久久久久久| 日韩福利在线观看| 朝桐光一区二区| 亚洲中文字幕国产av| 伊人久久大香线蕉成人综合网| 97se亚洲综合在线韩国专区福利| 97在线观看视频免费| 91在线丝袜| 成人国产一区二区三区| 成年人福利视频| 亚洲一区二区约美女探花 | 国模视频一区二区| 黄色在线不卡| 国产精品久久久久鬼色| 99re热精品视频国产免费| 亚洲国产精品日韩欧美一区| 99福利视频导航| 国产原创演绎剧情有字幕的| av一区二区三区高清久久| 欧美一级专区免费大片| 色哟哟国产精品一区二区| 一级毛片免费高清视频| 伊人成色综合网| 久操中文在线| 国产一区亚洲一区| 欧美亚洲一二三区| 亚洲另类第一页| 国产国产人在线成免费视频狼人色| 无码精油按摩潮喷在线播放| 亚洲水蜜桃久久综合网站| 亚洲第一黄色网| 欧美日韩综合网| 国产成人久久综合一区| 视频一区亚洲| 一区二区三区国产|