基于車聯網和智能技術的公交車載智能終端設計

李紅

摘 要：車載終端是車聯網的主要信息來源，也是技術的關鍵所在。本文結合GPS、GPRS、CAN總線、傳感器和嵌入式等技術優勢，以公交車載智能終端系統理論為基礎，提出了基于車聯網和智能技術的智能終端設計方法，實現了包括公交車載智能終端整體方案設計以及自動報站、定位功能、地圖導航功能、語音導航功能、智能導航等功能，該終端的實現對移動車輛車載智能終端的優化和改進具有一定的促進作用。

關鍵詞：車聯網；智能技術；智能終端；CAN總線；公交車

0 前言

隨著GPS技術、人工智能、計算機控制技術以及人機協同技術的突飛猛進，汽車導航、語音播報系統已經成功應用在高端汽車中，未來也將應用于中低端汽車中。車載智能終端集車聯網、物聯網、智能技術、GPS、GSM、GPRS、傳感器技術、Linux系統、ARM等技術于一體，對提高公交系統的運營管理具有較大幫助。

1 公交車載智能終端整體方案設計

1.1 車載智能終端功能說明：

（1）自動報站：系統加入GPS自動定位系統，根據設定的站點坐標信息自動報站。

（2）定位功能：GPS通過接收衛星信號，可以準確地定出其所在的位置，位置誤差小于10米。利用GPS，在地圖上實時顯示車輛當前位置；

（3）地圖導航功能：可以根據設定的起點和終點，自動根據實時路況為司機規劃路線；倘若司機不小心偏離路線，可以根據當前行駛路線規劃一條新的最佳路線，或為終端客戶以當前位置為起點會話，以最終目的地為終點，重新規劃新的最佳路線。

（4）語音導航功能：輸入目標地點后，車輛只要遇到前方路口或者轉彎，車載GPS語音系統提示用戶轉向等語音提示；

（5）娛樂功能：播放U盤、SD卡中的MP3、MP4文件；

（6）智能導航功能：在短時間失去GPS信號時，可根據車內的加速度傳感器、結合行車速度計算出行車情況；

（7）增加興趣點功能：可以自主在地圖上添加最新更新的路線或建筑物。

1.2 整體方案設計

本文控制系統的核心處理器采用SAMSUNG公司的Exynos 4412處理器，該芯片采用高性能集成外設設計，主頻1.4G，處理能力超強，另外還配備豐富的片上資源。本文根據公交車載智能終端特殊需求以及Exynos 4412處理器的特點，設計了公交車載智能終端系統方案。該系統主要功能框架圖如圖所示。

如圖1所示，Exynos 4412處理器采用ARM9建構體系，因此該系統平臺搭建在ARM9和Linux系統平臺之上，并基于該平臺設計了集GPS定位模塊、GSM/GPRS信息收發模塊、語音播報系統、三軸重力加速度傳感器于一體的智能終端控制系統。

參考文獻

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