PLC程序編寫(xiě)中循環(huán)程序的典型套用模式

郜普艷

摘要：該文簡(jiǎn)單介紹了在PLC程序編寫(xiě)中，大多循環(huán)程序都可以套用的一種程序編寫(xiě)思路。在此以實(shí)例程序的方式具體闡述其編程思路和方法，以點(diǎn)蓋面，可為其他類(lèi)似的循環(huán)程序編寫(xiě)作為一種典型模式套用其中。

關(guān)鍵詞：PLC；循環(huán)程序；典型；套用模式

中圖分類(lèi)號(hào)：TP312 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）01-0117-02

PLC技術(shù)是電子電氣技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合。PLC課程是電氣工程類(lèi)、機(jī)電一體化類(lèi)及自動(dòng)化類(lèi)專業(yè)中的一門(mén)實(shí)踐性、綜合性都很強(qiáng)的專業(yè)課程。隨著PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人才的培養(yǎng)以技術(shù)要求為導(dǎo)向，追求與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐的零距離。筆者從事PLC教學(xué)多年，在此對(duì)PLC教學(xué)中的循環(huán)程序編寫(xiě)的一種典型套用模式做思路分析與說(shuō)明。

1 實(shí)例分析

現(xiàn)以西門(mén)子S7-200 PLC控制十字交通燈為例，來(lái)分析：

1） 控制要求如圖1所示。

2） 接下來(lái)，做PLC的地址分配和功能說(shuō)明：

3） 可根據(jù)圖1逐步畫(huà)出時(shí)序圖，并根據(jù)時(shí)序圖來(lái)編寫(xiě)程序。首先根據(jù)控制要求，把圖1的啟動(dòng)后的流程切割為6個(gè)時(shí)間段，依次循環(huán)，如圖2所示：

①第一個(gè)時(shí)間段：?jiǎn)?dòng)后，東西紅燈Y2點(diǎn)亮20S，南北綠Y3燈點(diǎn)亮20S。我們分析給出時(shí)序圖如圖3所示：

② 按照第①步的思路分別畫(huà)出剩余5個(gè)時(shí)間段的時(shí)序圖，如圖4所示：

六個(gè)時(shí)間段分別為：T37至T38（20 S）；T38至T39（3 S）；T39至T40（2 S）；T40至T41（20 S）；T41至T42（3 S）；T42至T37（2 S）形成一個(gè)循環(huán)。

③ 下一步，根據(jù)圖4的時(shí)序圖來(lái)進(jìn)行程序編寫(xiě)。我們可分為兩部分：先進(jìn)行第一部分的程序編寫(xiě)。

a. 先把6個(gè)時(shí)間段連起來(lái)，然后由最后一個(gè)定時(shí)器T42的常閉觸頭放到接通第一個(gè)定時(shí)器的線路中形成循環(huán)。

梯形圖如圖5所示：

b. 接下來(lái)，我們?cè)倏磿r(shí)序圖中，Q0.0東西綠燈分別在第4、5時(shí)間段接通為高電平。值得注意的是：第4時(shí)間段是由T39定時(shí)器的所定時(shí)間2 S結(jié)束后被接通的，又由T40定時(shí)器的所定時(shí)間2 0S結(jié)束后被關(guān)斷的；第5時(shí)間段是由T40定時(shí)器的所定時(shí)間20 S結(jié)束后被接通開(kāi)始閃亮的，又由T41定時(shí)器的所定時(shí)間3 S結(jié)束后被關(guān)斷的。

梯形圖如圖6所示：

梯形圖中Q0.0的閃亮功能，可由特殊繼電器SM0.5（一個(gè)周期為一秒的時(shí)鐘脈沖）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

我們繼續(xù)分析，Q0.1東西黃燈在第6時(shí)間段接通為高電平，它是由T41定時(shí)器的所定時(shí)間3S結(jié)束后被接通的，又由T42定時(shí)器的所定時(shí)間2 S結(jié)束后被關(guān)斷的。

梯形圖如圖7所示：

Q0.2東西紅燈分別在第1、2、3時(shí)間段連續(xù)接通為高電平，它是由I0.0啟動(dòng)按鈕按下時(shí)即時(shí)接通，或者由上次循環(huán)的T42定時(shí)器的所定時(shí)間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，又由T39定時(shí)器的所定時(shí)間2 S結(jié)束后被關(guān)斷。

梯形圖如圖8所示：

Q0.3東西綠燈分別在第1、2時(shí)間段接通為高電平。其中，第1時(shí)間段是由I0.0啟動(dòng)按鈕按下時(shí)即時(shí)接通，或者由上次循環(huán)的T42定時(shí)器的所定時(shí)間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，；第2時(shí)間段是由T37定時(shí)器的所定時(shí)間20 S結(jié)束后被接通開(kāi)始閃亮的，又由T38定時(shí)器的所定時(shí)間3 S結(jié)束后被關(guān)斷的。

梯形圖如圖9所示：

上梯形圖中Q0.3的閃亮功能，同樣也可由特殊繼電器SM0.5（一個(gè)周期為一秒的時(shí)鐘脈沖）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

我們繼續(xù)分析，Q0.4東西黃燈在第6時(shí)間段接通為高電平，它是由T38定時(shí)器的所定時(shí)間3S結(jié)束后被接通的，又由T39定時(shí)器的所定時(shí)間2 S結(jié)束后被關(guān)斷的。

梯形圖如下圖10所示：

Q0.5東西紅燈分別在第4、5、6時(shí)間段連續(xù)接通為高電平，它是由T39定時(shí)器的所定時(shí)間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，又由T42定時(shí)器的所定時(shí)間2 S結(jié)束后被關(guān)斷。

梯形圖如下圖11所示：

到此，我們的整個(gè)梯形圖就已經(jīng)編寫(xiě)完成了。

2 結(jié)束語(yǔ)

以上西門(mén)子PLC程序的分析模式同樣適用于三菱等其他PLC程序，只是將指令形式稍加變化即可。我們上述的程序編寫(xiě)模式可以套用于其他許多的循環(huán)程序，如：音樂(lè)噴泉、天塔之光等等。希望此示例程序的分析能對(duì)編程初學(xué)者有所幫助。

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