李小平 任永良
摘 要:本文首先通過對物體振動的不同類型進行說明,振動分為卡門渦、顫動和馳振三種,并對這三種振動的原理進行分類說明;其次在由馳振的一種特殊形式引出舞動的基本概念,也說明了導線舞動的三種形態及其主要的表現形式。再對舞動形成的主要因素做了詳細的分類說明,主要由于輸電線路由于雨雪天氣的覆冰、風激勵和輸電線路自身的線路結構因素。最后對導線舞動的機理進行了重點分析。
關鍵詞:振動;舞動;機理
1 物體振動概述
激勵是由于有流體流過物體的表面時產生。這樣的激勵起物體的振動。流體決定激勵的大小、性質,包括流體的流速、性質、流體的流動方向和物體的截面狀態。 流體流過物體時引起的振動有三種主要類型,包括顫動、卡門渦和馳振。
1)卡門渦:由流體在物體表面后方形成的漩渦。它會因為交替脫落會在物體表面產生一個激勵力,而且這個力是交替變換的,物體將被引起振動,這就是 通常意義說的卡門渦振動,在輸電線路的研究中的微風振動就是卡門渦振動的范圍。
2)失速顫振:失速顫振是一種自激振動。機翼的表面被高速氣流流過,這時候機翼表面將會產生扭振,翼面上的橫向振動互相耦合產生振動。由于在失速顫振中,空氣動力可以達到結構振動的恢復力的大小,所以振動頻率不是物體的自然頻率,因此這種不同于舞動的頻率漂移現象是失速顫振的特點。
3)馳振(舞動):當較高速度的流體流過非圓截面的物體表面時產生一種自激振動,這是振動稱為馳振。但這種振動中流體的速度要遠低于失速顫振流體的流速。
2 舞動概念和形態
導線的舞動是導線在覆冰和風的條件下、形成非圓截面的覆冰導線在其激勵下形成的大幅度、低頻振蕩,稱為自激振動。自激振動的頻率通常在0.1~3HZ以內,然而振幅大致是相當于對應的導線直徑5~250倍左右。
輸電線路的覆冰橫截面通常呈翼狀形,在冰和風激勵下,輸電導線會因為力的作用產生低階大振幅的共振,若發生在架空高壓輸電線路上,則大跨越檔距導線舞動的幅度有可能會達到數十米,正是因為覆冰導線振動起來像龍舞,所以稱之為舞動。
覆冰導線的舞動實質上是一種低頻率、大幅度振動,它舞動起來形態不規則,根據實驗觀察發現,一般有三種形態:
1)橫向振動。
2)繞兩端輸電桿塔的固定點自由擺動,這個主要發生在大跨越檔間的導線。
3)導線繞著覆冰輸電線路的軸線的自我扭轉振動。
3 覆冰導線舞動形成因素
覆冰輸電導線舞動是流體耦合振動中較復雜的一種,影響導線舞動的因素很多,但常見的有以下三種:導線覆冰、風的激勵和線路自身因素。
3.1 導線覆冰
輸電導線的舞動常發生在2~50mm覆冰厚度的導線上,導線覆冰形成有三個必備條件:1)空氣濕度在85%以上;2)溫度在-5~0℃之間;3)風速大于1m/s。
當導線的剛度大時,由于冰風的環境,會在導線的表面形成一層覆冰。這些覆冰在導線上的形狀不均勻。一般會形成扇形、D形和新月形等不規則覆冰形狀。這些覆冰導線的橫截面的不規則形狀對舞動過程有很大的影響,因為它們具有較強的空氣動力性能,因此當有風時,導線舞動很容易發生。
3.2 風的激勵
穩定的風激勵也是形成舞動的必要因素,在冬季,冷暖氣流的交匯,較強的風力,是導線舞動更易形成。江河、湖泊和平地等類似開闊地放和山谷、風口地區是比較容易發生舞動的地帶,這是由于以往在風洞實驗研究中發現垂直線路的風分量越大,對覆冰導線的激勵效果越好,導線升力也越大,更易使系統失穩,而產生舞動。
3.3 線路結構與參數
除了以上兩個外界因素,輸電線路本身的結構也容易導致導線舞動的發生,包括:導線的類型、橫截面積和檔距。1)分裂導線一般比單導線更容易發生舞動。分裂導線由于導線間存在間隔棒,其扭轉剛度比單導線覆冰時扭轉剛度大的多,當有風時,分裂導線的風激勵產生的升力、扭轉轉矩也要大很多,導致更易發生舞動,在實際的超高壓線路中,分裂線路產生的舞動事故高達23%。2)截面大的導線更容易舞動。因為導線的橫截面積越大,導線的相對扭轉剛度就越大,扭轉角就越小,覆冰更容易形成翼型,有風的激勵時,產生更大的升力和扭矩。同時隨著我國電力的發展,多分裂和大截面的導線被越來越廣泛的應用在輸電線路中,舞動的可能性也越來越大。3)線路檔距越長其扭轉剛度越大,在風激勵下的扭轉角要小,也易形成翼型覆冰,同樣升力也大和扭矩也越大,就增大了覆冰導線發生舞動的可能。
4 覆冰導線舞動的機理
4.1 橫向馳振機理
在冰和風激勵下,圓截面的物體會激發頻率為的渦致振動,而非圓截面的結構物則會產生兩種不同類型的振動:
1)振動頻率等于結構固有頻率的馳振(流體流速較低時);
2)頻率偏離結構固有頻率的失速顫振(流體流速較高時);這是由于空氣動力增大,幾乎可以達到結構的質量慣性力、彈性恢復力的大小。由于輸電線路由于本身結構是柔性,同時自然風速度不夠高,所以在通常情況下有產生渦致振動的可能,或在覆冰后產生馳振的可能。
根據輸電導線的振動的兩種模式:橫向振動與扭轉振動,再結合這兩種模式可能出現的耦合,可分三種情況:1)橫向馳振穩定性;2)橫向馳振響應;3)激發模式-鄧哈托舞動。
4.2 慣性耦合激發機理
除了橫向激發模式和扭轉激發模式外,還存在第三種由于偏心慣性影響的慣性激發模式。由于在風激勵下,慣性使攻角發生變化,木板向上運動,可知攻角會使升力F發生變化,由于升力與是同一個方向,將會增大對振動系統的干擾,并加劇橫向振動,在這個過程中,不斷積累能量,導致系統失穩而形成舞動。
由于導線舞動情況的復雜,且由于環境中各個因素的不確定性,如風速、雨量、溫度和不同的覆冰形狀和厚度,使得舞動模式存在不確定性,同一地區不同時段或不同線路也可能出現不同模式的舞動。在上述的三種激發模式中,其中鄧哈托模式和尼格爾模式的起舞條件不同,哪種模式的自激條件先達到,哪種舞動就先出現,上面的三種舞動激勵是迄今為止最主要的研究成果。
作者簡介
李小平(1981-),國網四川省電力公司西充縣供電分公司,研究方向:電力系統。
任永良(1986-),國網四川省電力公司西充縣供電分公司,研究方向:電力系統。