無人機在電力輸電線路中的各種應用

羅宣舉

（國網(wǎng)永州供電分公司，湖南 永州 425000）

1 無人機的優(yōu)勢與劣勢

無人機本身可以隨時搭載任何的機械設備，在檢查的過程之中，可以高效率完成任務，減少了人力資源方面的投入，因而我們應該廣泛推廣無人機。當然無人機也并非完美無缺，其本身也存在著一定的問題，畢竟是機械類的物品，沒有人類本身的靈活性以及機動性，這在所難免。本文對無人機在電力輸電線路上展開具體的論述，有優(yōu)有劣，要全面辯證地看待無人機的應用。

在電力輸電線路方面的應用，一般來說是對電力管道的巡檢，將實況以各種不同的方式輸送到總部，進行研究檢驗，然后做出相應的調(diào)整。無人機有它的優(yōu)勢，就是他的運行效率十分高，而且獲得的數(shù)據(jù)信息等也勢必要比人為操作有效得多，這是不可否認的；其劣勢也比較明顯，就是受到外界因素的影響比較大，而且機動性相對于人類來說比較差，接下來將展開具體的論述。

1.1 優(yōu)勢

無人機是科技發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，其科技含量相當高。其中以自主懸停技術(shù)為代表，這是無人機技術(shù)的基礎。這項技術(shù)有著比較好的防碰撞能力，遇上惡劣天氣如雨雪冰雹等，可以自主啟動保護模式，這將極為便利。還有比較好的一點就是它的飛行模式分為兩種，一種是自主的飛行模式，另一種是人力控制的飛行模式。這兩種模式可以由工作人員自主切換，十分便捷。在手動模式之下，工作人員可以根據(jù)自己的需求，進行調(diào)整，以獲得最完整的數(shù)據(jù)。以上是比較突出的幾點優(yōu)勢，相對于人的實地勘測，無人機在某些方面仍然保有優(yōu)勢。具體分析如下。

（1）人員安全問題。眾所周知，要進行科學研究，科學家或者科研人員有時會使自己陷入危險的境地，這是無法避免的。有些科學研究并不適合在人員密集的場所來實驗，例如原子彈的研究發(fā)明。原子彈是在西部人員相對較少的地區(qū)發(fā)明出來的，原子彈的實驗本身帶有相當?shù)妮椛湫裕鳛橹苯勇?lián)系者，科學家的身心健康將會受到嚴重的影響，更別說周圍沒有任何防護措施的居民了。這樣看來，由科學家直接實驗研究將會對本身產(chǎn)生極大的危害。雖然電力資源是人們?nèi)粘Ｉ钍殖Ｒ姷囊环N資源，但是我們也不能忽視其本身的威脅。每年因為觸電而身亡的人不在少數(shù)，這也給我們提了一個醒。伴隨經(jīng)濟的進步和科技的發(fā)展，我們有了無人機，就可以很大程度上避免科學家直接參與其中的直接接觸，從而大大降低了發(fā)生危險的概率。

電力資源是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊徊糠郑瑳]有電力的生活不可想象。沒有無人機之前，我們的檢測是通過有人直升機來對電力運輸進行檢測監(jiān)管。有人的直升機也算是一種比較特殊且十分好用的設備設施。相比與無人直升機，有人直升機還是處于劣勢，最重要的就是駕駛?cè)藛T的安全問題無法保障。無人直升機就不會有這種憂患。對于無人直升機，顧名思義，就是沒有人駕駛的直升機。既然無人，自然不會有人員傷亡。科學家們控制好機械，對運電線路進行監(jiān)測監(jiān)管，就可以收集數(shù)據(jù)。

駕駛直升機本身就是一件很具有挑戰(zhàn)性的運動。相對于無人直升機，有人直升機出現(xiàn)得比較早，駕駛有人直升機，其危險系數(shù)十分高。早些年，技術(shù)不成熟或者是安全管理措施不完善，這些原因綜合起來，導致安全事故頻發(fā)。近些年，技術(shù)發(fā)展到了一定的階段，人們逐漸開始放棄比較危險的有人直升機，選擇了無人直升機。人員的人身安全有了極大的保證。

（2）能夠提升運行效率。電力輸電線路的檢查觀測，這并不是一件十分簡單的事情。恰恰相反，這是一項極其考驗技術(shù)以及耐心的工作，而且這涉及到人們的日常生活以及經(jīng)濟的發(fā)展，要求也相當高。之前采用有人直升機進行檢驗時，每一次的檢驗人員以及他們的工作能力是根本不一樣的，因而每一次的檢驗效果也不一樣，這對于研究人員來說可不算是什么好事。同時對飛機方面的影響也比較大，每一次起飛的角度以及起飛的距離也會對研究結(jié)果有很大的影響。因而過去采用有人直升機來對輸電線路進行監(jiān)管檢測，需要做的準備工作十分多。不僅僅需要保證人員的人身安全，還要保證每一次實踐都是同一個飛行員并且飛機起飛降落的角度也必須一致。這將會耗費大量的精力與心力，運行效率自然而言就降低了。無人機可以避免這些問題，在無人機飛行之前，不需要做這么多的準備工作，工作人員調(diào)整好角度等相關(guān)事宜，然后投入使用即可。這樣一來，運行效率也就大大提升了，減少了資源的浪費。

無人機還有一個優(yōu)勢就是可以垂直起飛或者降落。這樣一來，可以提升效率、縮短時間。在無人機收集數(shù)據(jù)時，人力還可以觀測周圍的情況，及時進行調(diào)整。不必像有人直升機一樣，整個人都全神貫注于飛機的駕駛，無暇顧及周圍的情況。這種情況下，極易發(fā)生事故。人員的安全有了保證，而且其運行效率也得到了提升。綜上所述，無人機的運行效率高，而且安全性也遠勝于有人直升機。所以說，在電力線路運輸檢測方面，無人直升機是一個不錯的選擇，檢測的速度快、時間短，值得推廣。

（3）可承載各種設備。檢測監(jiān)管電力輸電線路是一項十分復雜的工作，需要耗費大量的時間與精力。但是僅憑人力還不夠，合適的設備也很必要。對于有人直升機來說，可承載的設備數(shù)量十分有限。但是對于無人直升機來說，這并非難事。無人直升機相比于有人直升機，有更多的空間來裝載這些設備、設施。積極推進無人機的應用將會提升電力運輸檢測的效率，節(jié)省時間，增加運載設備的空間，提升結(jié)果的準確性。

1.2 不足

盡管無人機有諸多的好處，但是他的不足也不容忽視，比如說它的運載時間是比較短的。這是因為它本身的體積比較小，他的電池容量也比較小，這將會影響到它的運行時間，進而影響到科學研究。還有一個缺陷是它的檢測范圍比較小，只能在方圓1000m，超出這個范圍，其圖片信息就存在誤差了。

2 具體的應用與展望

2.1 實際應用

（1）無人機的應用從2007年就開始了，最開始是在廣東省。廣東省一向是無人機應用于電力運輸線路的大省，國家對此給予相當?shù)膸椭铋_始是定位設備。后來逐漸發(fā)展為電力運輸?shù)谋O(jiān)測，沿海頗有幾個發(fā)電站，將電力資源從發(fā)電站運輸?shù)饺藗兊淖√帲嘘P(guān)沿途的監(jiān)測中，應用無人機將會節(jié)省大量的人力與物力，提高運行的效率。

（2）云南省也是無人機應用的大省，其原因與廣東不同。因為云南省的地勢比較復雜多變，線路的檢查更為復雜。正是因為其地勢復雜，所以檢測過程中就有可能出現(xiàn)各種各樣的意外情況。如果駕駛員出現(xiàn)一點失誤，就有極大的可能出現(xiàn)生命危險。而無人機就不會有這種問題，無人機不僅不會有生命安全方面的威脅，也是比較靈活的。在遇到意外情況時，工作人員可以遙控機械遠離危險。

2.2 未來的發(fā)展

無人機的應用主要是應用于電力輸電線路的監(jiān)測，這樣一來，可以極大地提升運行效率，減少運行時間。時代在發(fā)展，我們可以將無人機應用到其他的領(lǐng)域。比較有前途的就是將無人機與全球定位系統(tǒng)相結(jié)合。這二者的結(jié)合，其實還會主要應用于電力行業(yè)的檢測。雖然無人機是按照設定好的路程進行，但是如果遇到什么突發(fā)狀況而我們一無所知的話，就將會對研究監(jiān)測產(chǎn)生不利的影響，所以二者相結(jié)合，我們可以清晰地掌握無人機的運行狀態(tài)，避免出現(xiàn)意外，影響研究監(jiān)測。

3 結(jié)語

在電力輸電線路的監(jiān)測監(jiān)管方面，最適合的方式方法還是用無人機進行實時監(jiān)測，相對于有人直升機，無人機的優(yōu)勢比較明顯。但是無人機也并非完美無缺，存在各種各樣的問題，比如說持續(xù)時間比較短的問題。這些都是比較明顯的問題，仍需要我們繼續(xù)探索和改進。