無人機航測在礦區土地復墾測量中的應用

王秀穎

（華東冶金地質勘查局物探隊，安徽 蕪湖 241000）

隨著我國科學技術進步速度的不斷加快，信息技術、網絡技術以及智能技術的有效結合也得到了良好發展。在信息與數據不斷結合的當今時代，人們對工作效率提出了越來越高的要求，尤其是具有工作量大、難度高等特點的工種，更需要使用先進的技術來開展工作[1]。在礦區生產和建設過程中，有計劃的整治因挖損、塌陷、壓占等破壞土地的土地，使其恢復到可利用工作狀態。農民對土地享有經營權、使用權和收益權。

礦區土地復墾工作具有任務量大、范圍廣以及難度高等特點，而無人機具有靈活度高、易操控以及信息精準等特點，將無人機應用到礦區土地復墾工作中，利用無人機的航測功能能夠將土地地塊的位置以及面積等數據進行精準測量，保證確權工作的準確性與高效性。下面將對無人機航測在礦區土地復墾面積測量中的有效應用進行詳細闡述[2]。

1 利用無人機航測對礦區周邊土地進行拍攝

在礦區土地復墾工作中，使用無人機航測能夠對土地狀況進行航空攝影。通過對無人機的操控能夠使無人機完成拍照動作，其航拍鏡頭大約在三十五厘米左右，而且具有較高的分辨率和像素，拍攝出來的照片數量在兩千五百張左右，并且照片影像色彩真實、圖像清晰，具有較高的顏色飽和[3]。同時，航拍照片不存在虛影等問題，而且圖像層次較為豐富，圖像反差也相對適中。

2 對照片進行控制測量

在對外業進行航測之前，應對無人機所提供的數據信息建立空中三角測量加密控制點，而后形成數字模型[4]。此時，應對其進行微分校正來快速繪制出正射影像。通過對正射影像的運用，形成拼圖工具，從而實現對正射影像的拼接，通過正射影像鑲嵌工程的拼接以及修測，為外業測量提供了控制與測量選用點，提高了測量的工作效率。

3 無人機低空攝影測量技術

在礦區土地復墾測量工作中，使用無人機的低空攝影測量技術能夠大大降低工作難度。其工作內容主要包括對測量區域的影像數據進行獲取、對影像控制點的測量與設定以及空中三角測量加密控制點的建立等。以相應的成圖比例作為依據，對航拍高度進行設定[5]。同時，對航拍路線以及航拍區域進行設計與確定。無人機的攝影測量應選擇在天氣情況良好的條件下進行，保證其航線的彎曲度在百分之三以內，并且其航偏距應不超過五米。此外，同航線無人機低空攝影的高度差應在-20～+20之間。

無人機航測圖像的控制點應選擇具有明顯特點的地點，同時，要保證圖像控制點的設置密度、控制點選擇要求以及圖像控制點的測量精度等都要滿足相關測量規范的要求，并且應增加圖像控制點布設的數量，進而使無人機低空攝影測量的數據更加準確，也更具有代表性。在對內業建立空中三角測量加密控制點的過程中，其控制點主要對影像、數據以及土地坐標進行輸出，還會對坐標文件的特點進行自動提取，對各個控制點的坐標動向進行精準匹配，并以報告以及照片的形式對各個元素進行生成。

4 無人機航測在恢復礦區塌陷區原地貌工作中的應用

在礦區土地復墾面積工作中，無人機航測所拍攝的照片具有較高的分辨率和像素，土地復墾主要是針對地表塌陷的非積水區，這部分塌陷區一般地表塌陷較淺，所以利用航測拍攝礦區周邊可復墾土地能夠清晰、詳細地展現出來，使相關工作人員的記錄更加簡便。

同時，也給工作人員的判讀提供了有力的圖像支持，將這些圖像直接作為工作底圖，以此對礦區土地復墾面積進行歸類統計。相關工作人員以無人機航拍的工作底圖為依據，同時根據相關礦區土地復墾工作人員登記的重要信息表來開展調查工作。

5 無人機航測技術在地圖塊繪制中的應用

通過對礦區土地復墾經營權權屬調查工作的開展，相關工作人員已經獲得了包括承包權利人等承包地塊的基本信息。將礦區土地復墾區域調查工作與正射影像進行有效結合，在此基礎上，利用土地登記簿中既有的地塊邊長以及地塊面積，對航拍圖像中的田間道路、田埂以及溝渠等進行圖斑分割，從而進行地塊圖的繪制。

無人機航測在地圖塊繪制中的有效應用使地圖塊繪制工作更加簡單、快捷，也使繪制出的地圖塊更加清晰、直觀，而且繪制的精確性得到很大提高，也使工作人員的判讀工作更加簡單、容易。

6 結語

綜上所述，隨著我國科學技術的不斷進步，我國在無人機研發領域取得了較為突出的成就。由于無人機應用技術的不斷成熟，已被廣泛應用到生活、娛樂以及軍事等領域，使人們的生活以及工作方式發生改變，使工作更加簡單、快捷。

礦區土地復墾調查工作具有工作難度高、工作量大的特點，而無人機的靈活度較高，而且容易操控，測量數據也較為準確，將無人機航測技術應用到這項工作中能夠使確權工作更加方便、高效。相信隨著無人機應用技術的不斷成熟，無人機航測在礦區土地復墾工作中能夠得到更好地應用。

[1]肖武,胡振琪,張建勇,等.無人機遙感在礦區監測與土地復墾中的應用前景[J].中國礦業,2017,26(6):71-78.

[2]張守魁.無人機航空攝影測量技術在礦區地形測量中的應用與探討[J].資源信息與工程,2017,32(3):129-130.

[3]史曉明,張田鳳,汪洋,等.中航時固定翼無人機在湖北省航空應急測繪系統建設中的應用[J].測繪通報,2017(s1):185-187.

[4]袁林山,黃建學.基于無人機航攝系統的1∶1000 DLG航測成圖精度分析——以江蘇射陽縣日月島為例[J].測繪通報,2017(s1):182-184.

[5]張建勇,趙艷玲,肖武,等.利用低空無人機攝影測量快速構建礦區線狀地物信息[J].測繪通報,2017(10):106-110.