淺談PLC編程快速入門

李秀蓮

摘 要：可編程控制器（簡稱PLC），它是以微處理器為基礎，綜合了機算計技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用工業自動控制裝置。目前應用十分廣泛，它的編程也受到越來越多人的關注。筆者從事PLC一體化教學和PLC培訓多年，本文以三菱PLC梯形圖編程為例，從編程思路、編程規則、編程步驟、學習方法與技巧等幾個方面來闡述如何掌握PLC編程快速入門，希望為PLC初學者帶來一些幫助。

關鍵詞：三菱PLC 梯形圖 快速入門

引言

隨著PLC價格的降低以及功能的不斷完善，目前在一般電氣控制系統中都可以見到PLC。維修電工學習PLC已蔚然成風，它的普及是一種必然趨勢。怎樣真正掌握PLC編程方法，能夠順利設計出滿足控制要求，同時又能做到程序簡潔、易懂、運行可靠？在PLC編程語言中，梯形圖由于比較直觀，更容易學習。學習PLC最有效的方法就是實際操作，沒有其他捷徑，但方法正確，可以少走彎路。在學習編程的過程中，發散思維，舉一反三，對學習很有幫助。

一、PLC編程邏輯思維

最初的PLC是用來代替繼電器邏輯電路的，它繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方法。以虛擬觸點代替繼電器的金屬觸點，而繼電器電路中所表達的邏輯關系被完整的保留下來了。如表1。

我們把梯形圖的兩條母線看成假想的“電源”，“假想電流”如果能從左母線流到右母線，則對應的線圈有輸出，它的無數個常開觸點和常閉觸點隨之發生相應的變化。

二、梯形圖設計規則

1.輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等軟元件的觸點可以無限次使用。無需用復雜的程序來減少觸點的使用次數。

2. 梯形圖要從左母線開始，線圈畫在最右邊。

3.梯形圖中的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。為了減少步數，梯形圖應符合“上大下小，左大右小”的規則。

4.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（注：若在步進順控程序中進行雙線圈輸出，則后面的動作優先。）

三、程序設計方法

1.分析控制要求，定義I/O點數，PLC選型。

2.將復雜的控制運動分解為各自獨立的簡單運動，分別設計它們的基本控制程序。

3.根據制約關系，選擇自鎖、互鎖等觸點，并設計相關的連鎖程序。

4.根據運動狀態選擇控制原則，要注意執行觸點通斷的實際情況。

5.設置必要的保護，進一步修改、完善程序。

四、PLC編程步驟

分析控制要求→列出I/O分配表→安裝接線→編寫梯形圖→調試程序→整理資料

五、學習方法與技巧

1、做好準備工作

選擇以完成具體任務為主線組織內容的教材，它將理論知識的講解與具體任務載體有機結合，能激發學習興趣，提高實踐能力。目前，視頻網站上PLC學習資料也比較豐富，結合書籍一起學習進步會更快，還可以拓寬視野，便于以后使用時有針對性。

編程時最好有PLC及相關硬件設備作為練習實踐對象，沒有條件的只能仿真運行了。這樣在監視狀態下，能直觀地反映程序與實際設備動作情況，更容易發現故障并排除。同時，在編程中必要時可以加上注釋，這樣回看時也一目了然。

2、扎實掌握PLC的基本指令及應用

首先對PLC每個軟元件的作用及用法都要熟練掌握，然后通過一個個簡單的小程序來驗證他們的觸點動作。只有親自實踐了，才能記住。對于一些典型的小程序，通過多做練習，加以深度理解和揣摩，熟練掌握，復雜的程序也是由這些基本元素組成的。

（1）啟動-保持-停止控制

（2）置位-復位控制

（3）連鎖控制

（4）定時和計數控制：斷開延時、閉合延時、閃爍控制等

（5）交替變化控制

（6）分頻電路控制

（7）振蕩電路控制

（8）步進順控：單流程控制、選擇分支流程控制、并行順序流程控制。

3、養成良好的編程習慣

PLC在自動控制中最多的是順序控制，下面以時間順序控制為例來說明不同的參考程序，控制要求如下：有三盞燈L1、L2、L3：按下開關SB，L1→ L2→ L3→L1…按順序輪流點亮，3個循環后自行停止，時間間隔為2秒。參考程序如圖1和圖2。

其實除了以上編程方法，還可以用步進順控指令、功能指令中的傳送指令等編程。每個人都有自己的編程習慣，不能強求一致，但應該為大多數人所遵循。當遇到問題時，與同行交流也很重要，可能只要有人稍加提示，問題就會迎刃而解。學習方法正確，經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步摸索出適合自己的編程方法，在不斷的調試過程中逐步養成良好的編程習慣。

結束語

不同品牌的PLC編程軟件不同、結構框架大同小異，但編程邏輯思維是相通的，具有可遷移性。只要有耐心和毅力，多學習，多實踐，多交流，多總結，PLC編程入門還是比較容易的。

參考文獻

[1]瞿彩萍，PLC應用技術，中國勞動社會保障出版社，2013.11.

[2]三菱FX系列PLC編程手冊.endprint