周恩來稱他是“一面鏡子”

1955年，解放軍開始首次授銜。得知自己將被授予上將軍銜的徐立清，曾先后給毛澤東、黨中央、中央軍委、羅榮桓寫信，要求低授。

周恩來為此專門找到徐立清說：你是完全符合授予上將軍銜條件的，不要認為自己是干部部的副部長就必須低授。

徐立清表示有些人爭官爭位，不考慮大局，兩眼只盯著干部部門，我授低了，有利于做他們的工作，這完全是為工作考慮的。由此，徐立清反而做通了周恩來的工作，周恩來同意授予徐立清中將軍銜。

在授銜儀式舉行的前一天，周恩來又專門邀徐立清到中南海面談：“主席說許光達是一面明鏡，共產黨人自身的明鏡，我說你徐立清也是一面明鏡，是難得的一位好同志嘛。”之后，周恩來把攝影師叫來，在他的書房里和徐立清合影留念。后來，還帶著徐立清來到懷仁堂察看授銜現場準備情況。

1955年9月27日下午，授銜儀式在中南海懷仁堂舉行。授銜儀式結束后，羅榮桓找到徐立清說：“你對革命的貢獻是很大的，好樣的！”徐立清感慨說：“感謝您對我的鼓勵，感謝軍委對我的信任。”許光達也專門找到徐立清說：“我要求降為上將的請求沒有批準，你成功啦，我祝賀你。”許多將帥也紛紛對徐立清表示敬佩。在當晚的盛大晚宴上，劉少奇突然叫住徐立清：“你是一名應該授上將而沒授上將軍銜的中將。”彭德懷也來到徐立清面前說：“你兩個金豆的含量可不一般。”

事后，毛澤東在一次全軍的高級干部會議上，對徐立清不為名、不為利、嚴格要求自己的做法給予高度評價，并稱徐立清是我黨我軍的“好同志，好干部”。

1983年1月6日，徐立清病逝于北京。時任中央軍委主席的鄧小平在中共中央書記處書記楊勇的治喪報告上批示：“要把徐立清同志的治喪同楊勇同志的治喪通盤考慮安排。”并說他要親自參加徐立清同志的遺體告別儀式。