基于OR1200的SoC程序無線智能加載系統設計及驗證

黃誠+唐明華

摘要：SoC是當前微電子芯片發展的趨勢，然而由于受帶開發環境的PC終端、額外硬件接口、連接線等條件的約束，很難支持SoC產品的二次開發。本文提出一種SoC無線程序加載系統設計方案，通過無線控制實現不同程序的加載，不需要添加額外的接口與復雜的模塊，不需要連接下載線和IDE開發環境等工具，簡化了芯片的二次開發，增加了芯片的利用率、，并且在FPGA板上測試通過。

關鍵詞：二次開發；無線程序加載：開發環境；芯片利用率

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2017.8.012

引言

隨著SoC技術的不斷發展，其產品在市場上的占用比例也越來越大。對于SoC的開發流程，它需要有一套相應的IDE開發工具，包括裝有配套開發環境的PC、硬件接口和連接線。開發完成后應用于嵌入式領域，但是由于受帶開發環境的PC終端、電路板、連接線等條件的約束，一般很難支持二次開發。

為了解決上述技術問題，本文提出一種能方便實現二次開發、芯片利用率高的基于SoC的無線智能程序加載方法。使用帶藍牙功能的終端發送不同的命令即可選擇flash程序區中不同的程序加載到內存模塊，通過無線控制實現不同程序的加載，不需要添加額外的接口與復雜的模塊，不需要連接下載線和IDE開發環境等工具，并提供一種無線智能程序加載SoC系統。經過在FPGA開發板上測試，該方法能很好地應用在智能終端領域中，例如智能玩具小車，主控采用本發明的SoC芯片，就能設定小車的三種工作場景

遙控控制小車、小車自動避障和小車循跡，通過帶藍牙的終端向主控發送相應的命令就能改變小車的工作模式，增加小車的功能。

1 系統總體結構

本文中的無線智能程序加載SoC系統包括時鐘模塊、處理器模塊、只讀存儲器ROM模塊、Wishbone總線仲裁模塊、SPI控制器模塊、內存DDR2模塊和通用異步收發傳輸器UART模塊。所有模塊均通過Wishbone總線連接到處理器。總線仲裁采用輪循機制實現主設備與從設備之間的訪問。本系統改變了傳統的把一個程序存儲在flash中，當燒錄下一個程序時就會覆蓋上一個程序的做法，而是把flash劃分成三個程序區，燒錄flash時，把不同的程序放在不同的程序區。當從SPl flash啟動時，程序指針首先指向只讀存儲器ROM里的bootload區，以完成程序從flash拷貝到內存，再從內存開始執行指令。本系統在此基礎上增加了bootload的功能，不僅能完成程序的拷貝，還能監測串口，根據收到的命令選擇一個程序區的程序拷貝到內存，使得芯片封裝好之后，無需接線，無需相應的IDE軟件來加載程序，通過手機或帶有藍牙模塊的終端就可以加載不同的程序，簡化芯片的二次開發，在智能終端領域能有很好的應用。總體框架圖如圖1所示。

2 硬件系統設計

2.1硬件頂層結構設計

系統硬件頂層采用硬件描述語言Verilog HDL設計，以總線作為分割介質來看整個系統，包括一個主設備和四個從設備。其中主設備為處理器OR1200，從設備為只讀存儲器模塊、內存模塊、串行外設接口模塊和通用異步手法傳輸器模塊。如圖2所示。

2.2 總線仲裁設計

總線仲裁設計主要包含兩組仲裁，一組為處理器中的指令總線IBUS，通過高位地址判斷從只讀存儲器ROM取指令還是從內存模塊DDR2中取指令；另一組為處理器中的數據總線，通過高八位地址判斷訪問哪個外設，具體訪問哪個寄存器通過低位判斷。其中主設備采用輪詢的機制搶占總線，核心設計思想為：統計主設備的個數n，然后定義n位的變量token={00_01}，通過一定周期把1向左循環取到每個主設備，而實現仲裁的輪循機制。

2.3 flash存儲器程序區劃分結構設計

如圖3所示，flash存儲器地址從Oxl00000到Oxlc0000是bit文件放置區1，Oxlc0001到Oxlf0000是程序區1 2，地址從Oxlf0001到Ox220000是程序區II3，地址從Ox220001到Ox250000是程序區111 4，地址從Ox250001到Ox300000是擴展區5。SoC系統bit文件利用Xilinx ISE中的impact工具燒錄進去，其他程序區的程序通過硬件描述語言中的readmemh命令寫入。

3 軟件設計

系統在上電啟動的時候，程序指針PC指向只讀存儲器ROM中Bootload區的一段代碼，這段代碼一般完成程序從flash存儲器拷貝到內存，再將程序指針跳轉去內存一條一條執行的功能。本文中的軟件設計在此基礎上增加了改進，如圖4所示。首先優化串行外設接口SPI和通用異步收發傳輸器UART，并實時監測終端發過來的命令：若監測到命令，校驗接收到的命令是否為有效命令，若為有效命令則根據接收到的命令選擇flash存儲器相應程序區的有效地址，否則通過通用異步收發傳輸器UART和藍牙模塊向終端發送“錯誤”提示，繼續等待命令。得到有效的地址后，初始化串行外設接口SPI，產生串行外設接口SPI時序和發送讀命令，根據flash程序區的有效地址拷貝程序到內存模塊DDR2中，直到程序大小等于程序大小變量sizeword的值，最后執行跳轉命令，將處理器指向內存模塊DDR2的起始位置，實現系統的自啟動。程序流程圖如圖4所示。

4 仿真與下板測試

OR1200處理器是OpenRisc家族中的一員，在軟件編譯的時候我們需要安裝OpenRisc交叉編譯工具鏈：采用Xilinx的Virtex-5開發板，同時需要安裝ISE等EDA工具。

編譯工具鏈把前面設計的加載啟動代碼（bootloader）從匯編語言編譯成硬件描述語言，并實例化到SoC系統頂層中。然后進行flash存儲器的分區并燒錄程序，本文通過readmemh命令向程序區1、程序區11和程序區III依次燒錄hellowa.c、hellowb.c和hellowc.c。這幾個測試程序會通過串口分別打印出“Hello word A”、 “Hell。word B”和“Hello word C”。這樣我們就可以很直觀地判斷系統在執行哪個程序。endprint

將板子上電，并利用Xilinx ISE中的impact工具將編譯好的SoC系統bit文件燒錄至flash存儲器Oxl00000到Oxlc0000區域，當編譯綜合通過，下板成功后，我們就可以抓取波形和串口打印判斷結果。其波形圖和串口打印如圖5和圖6所示。從波形圖中我們可以看出串口控制器輸出14個字符，正好是“Hell。World A/B/C”，放大波形我們可以看到第一個數據為Ox48，正好是字符“H”的ASCLL碼。而從窗口上打印的輸出更為明顯。給串口發送命令“0”，選擇flash程序區1hellowa.c，從Oxl00000開始拷貝程序，仿真測試結果輸出“Hello word A！”。給串口發送命令“1”，選擇flash程序區Ⅱhellowb.c，從Ox130001開始拷貝程序，仿真測試結果輸出“Hell。word B！”。給串口發送命令“2”，選擇flash程序區Ⅱhellowc.c，從Ox160001開始拷貝程序，仿真測試結果輸出“Helloword C！”。

5 結論

本發明基于SoC的無線智能程序加載方法中，首先將flash存儲器劃分成若干個程序區，并通過加載指令把不同的程序分別加載到不同的程序區，然后運行加載啟動代碼，初始化串行外設接口并監測串口接收到的命令，從flash存儲器中選擇相應程序區，實現程序到內存模塊的拷貝，最后執行跳轉命令，將處理器指向內存模塊的起始位置，實現系統的自啟動：整個加載過程簡單，不需要接線和留出程序加載接口，也不需要相應的IDE軟件來加載程序，通過手機或帶有藍牙模塊的終端就可以加載不同的程序，適用范圍廣。

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