基于神經網絡的閥控數字變量泵系統優化設計

王航　吳張永　朱穎智　胡臻尚

摘要：高速開關閥控數字變量泵是一種新型的數字化液壓控制系統。通過輸入PWM信號對高速開關閥進行開關控制，從而對軸向柱塞泵進行流量調節。傳統PID控制器對高速開關閥的控制已無法滿足當今液壓系統快速響應、高精度、自適應性等的控制要求。因此本文設計了CMAC自適應PID控制器應用于高速開關閥控數字變量泵的控制系統，并利用“simucosim”接口，將AMEsim與simulink結合，進行聯合仿真，并對控制系統進行分析。結果表明：CMAC自適應HD控制系統有較高的控制精度，同時也保證較快的響應速度，在突變和干擾情況下，調節速度較快，使系統具備較高的魯棒性。

關鍵詞：神經網絡；自適應控制；復合控制；高速開關閥；數字變量泵endprint