
摘 要
針對轉子系統(tǒng)中出現(xiàn)的裂紋故障,本文利用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡和基于模型轉子系統(tǒng)診斷技術在非線性系統(tǒng)動態(tài)辨識過程中的優(yōu)勢,提出了全新的轉子系統(tǒng)裂紋故障的診斷處理方式,此處理方式使用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)轉子系統(tǒng)裂紋故障的診斷處理,在診斷過程中通過已經(jīng)辨識到的信息對轉子系統(tǒng)故障進行快速的檢測及分離。通過研究分析,本文中提出的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡下的轉子系統(tǒng)裂紋檢測適用于在線檢測及定量識別。最后對此方法進行仿真,表示此方式有效。
【關鍵詞】徑向基函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡 轉子系統(tǒng) 裂紋 故障診斷
旋轉機械屬于工業(yè)領域中使用較為廣泛的機械設備,其核心就是轉子系統(tǒng),具有多種振動形式。轉子系統(tǒng)會因為一系列的故障對正常工作造成影響,嚴重還會出現(xiàn)機毀人亡的事故,造成了較大的損失。在轉子系統(tǒng)出現(xiàn)故障的過程中,轉子系統(tǒng)振動信號和正常狀態(tài)的信號具有較大的差異,所以可以使用轉子系統(tǒng)振動信號實現(xiàn)轉子系統(tǒng)故障的分析和診斷。人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有一定的非線性映射能力、容錯能力和學習能力,被廣泛應用到信號處理、故障診斷過程中。現(xiàn)代BP神經(jīng)網(wǎng)絡也被廣泛應用到機械故障診斷過程中,但是因為此算法存在一定的缺陷,無法在實際使用中推廣。徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡和BP神經(jīng)網(wǎng)絡相比,其能夠避免陷入最小局部的可能性,并且還具有較快的學習速度和收斂速度?;诖耍疚木歪槍D子系統(tǒng)裂紋故障,使用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡進行診斷處理。
1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡
徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡屬于局部逼近網(wǎng)絡,其具有較強的學習能力,并且結構較為簡單,具有較快的收斂速度,還能夠以任意精度逼近任意連續(xù)的函數(shù)。典型的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡主要包括隱層、輸入層、輸出層,輸入層節(jié)點的個數(shù)和輸入信號維數(shù)具有密切的聯(lián)系,隱層節(jié)點的個數(shù)和實際問題的描述需求具有密切的聯(lián)系,輸出層主要是通過目標輸出實現(xiàn)。
徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡是一種分布式核函數(shù)學習模型,輸入模式的分布將核作為中心。X表示網(wǎng)絡n維輸入,y表示m維輸入。對于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡隱層節(jié)點i來說,輸出值屬于n維輸入向量x和網(wǎng)絡隱層節(jié)點中心Ci的組合運算,通過下式表示:
T表示轉子系統(tǒng)被檢測過程中的運行周期。轉子系統(tǒng)裂紋故障檢測和診斷過程為自動動態(tài)匹配,故障檢測及分離為相互并行,那么轉子系統(tǒng)裂紋故障診斷的策略為:將被檢測的轉子系統(tǒng)和動態(tài)估計器為0時候進行對比,如果在任意時間t>T對i∈(1,...,n),并且||vi0(t)||表示為檢測閾值,那么表示轉子系統(tǒng)正常。
4 系統(tǒng)仿真
通過相應運行狀態(tài)的神經(jīng)網(wǎng)絡,創(chuàng)建動態(tài)估計器。因為被檢測轉子系統(tǒng)在2s之前運行正常,在2s之后出現(xiàn)帶偏角輕微裂痕,動態(tài)估計器在X和Y方向中的速度殘差曲線詳見圖1.對圖1進行分析,動態(tài)估計器殘差在2s之前值最小,從而表示轉子系統(tǒng)運行正常。在時間接近2s時候動態(tài)估計器殘差不斷擴大,并且超過了相應閾值,從而表示轉子系統(tǒng)出現(xiàn)故障。在3s時候動態(tài)估計器殘差最小,從而表示系統(tǒng)出現(xiàn)了帶偏角輕微裂紋。部分原始網(wǎng)絡訓練1倍頻的能量特征值為:正常16.9356;偏心1238.47;不平衡6062.52;彎曲1550.02。部分歸一化網(wǎng)絡訓練1倍頻的能量特征值為:正常16.3774;偏心1231.81;不平衡6123.57;彎曲193.5211。神經(jīng)網(wǎng)絡歸一化的特點就是對同一樣本統(tǒng)計的分布進行歸納,將歸一化訓練樣本融入到神經(jīng)網(wǎng)絡中訓練,目標誤差為0.網(wǎng)絡目標輸出為:轉子正常1;轉子偏心2,轉子不平衡3,轉子彎曲4。神經(jīng)網(wǎng)絡通過多次迭代,訓練進度為10-29,訓練結果為 表示輸出結果和網(wǎng)絡目標輸出值相通,訓練結果正確率為100%,表示在轉子系統(tǒng)故障診斷中使用神經(jīng)網(wǎng)絡可行。
5 結束語
本文針對轉子系統(tǒng)裂紋故障,提出了徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡下的轉子系統(tǒng)裂紋故障診斷處理方式,使用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)轉子系統(tǒng)裂紋的精準識別,并且通過已經(jīng)辨識的信息實現(xiàn)裂紋故障的在線監(jiān)測及診斷。和傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷方式相比,此方法能夠通過常數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡的方式存儲,能夠在故障診斷過程中使用。
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作者簡介
賈文雅(1982-),女,山西省臨汾市人。碩士學位。講師。研究方向為計算機應用。
作者單位
山西藥科職業(yè)學院 山西省太原市 030031endprint