智能管家一號

漆偉+徐進+鐘龍鋒+梁曄暉+闕金鋒

摘 要：文中設計了一款為可人們提供服務，控制家用電器并提高財產安全的家庭機器人。該機器人以家庭為平臺，利用先進的網絡通訊技術、電力自動化技術、無線電技術，將與居家生活有關的各種設備有機結合在一起，通過網絡化綜合管理，方便人們的家居生活。

關鍵詞：機器人；網絡化

1 作品簡介

智能管家一號是為人們提供自身服務、家用電器控制和提高財產安全而研發的一款家庭機器人。家電控制以家庭為平臺，利用先進的網絡通訊技術、電力自動化技術、無線電技術，將與居家生活有關的各種設備有機結合在一起，通過網絡化綜合管理，讓居家生活更輕松。為保證自身人身和財富安全，智能管家一號集全方位移動車身、智能安防系統、身份識別系統和語音操控、智能家居控制等功能為一體。實物如圖1所示。

2 工作原理

智能管家一號工作原理如圖2所示。

3 創新點

安防功能獨具匠心，采用白天、夜間兩種防護模式。白天采用識別器分辨主人與陌生人，夜間采用紅外夜視+紅外熱釋電檢測方式。與市場監控攝像頭相比，該系統增加了智能移動式偵測、戶外信息采集、識別主人、視頻監控功能，可遠程監控、監測家中是否有不法分子入侵；創新性地將固定式攝像頭和移動式機器人相結合，實時記錄犯罪分子的違法行為。

家庭家電控制通過物聯網智能家居技術組建家庭控制網絡，控制信息化家電（空調、冰箱、微波爐、洗衣機、熱水器）的各項功能，也可以控制其它智能設備如窗簾、門鎖、燈具等。

4 市場前景

根據市場調查，家庭類機器人的功能需求包括以下幾方面：

移動偵測成為家庭監控的首選。移動偵測不僅可以偵測是否有不法入侵份子，還擁有全方位移動的運動底盤，監控家中兒童或嬰兒的一舉一動，在嬰兒熟睡后，年輕的爸媽不必看護在旁，只需將智能管家一號放置在嬰兒旁邊，父母就可以通過設備及時看到孩子的狀況。既不用擔心孩子的睡眠情況，也可以利用嬰兒睡眠的時間讓自己得到放松。極大地改善了家長沒時間看護孩子的境況。

智能生活。傳統制造業已進入發展瓶頸期，隨著物聯網、云計算、大數據等技術的不斷成熟和廣泛應用，推動了包括家電控制在內的新興產業的發展。互聯網平臺與傳統企業的關注全面助力智能家居技術發展，同時了解用戶需求、把握產品方向成為了越來越多企業關注的重點。經過了解分析，5 000元以下區間房多為選擇單一系統或通過單品型產品后裝改造的用戶。普通平層用戶可接受的區間房多為1萬元～5萬元之間，而這也和當下不少智能家居廠家針對普通平層用戶的智能化方案定位相吻合。不過針對此類方案，在一些非精裝項目中，同樣也需要考慮水電改造等附加成本要素，以及智能化預算在整體裝修預算中所占的比例。此外，10萬元以上區間多為別墅或復式住宅用戶，此類項目總量有限。因此，智能管家一號在家電控制項目的智能化造價十分可觀，且代表了集成系統在功能延伸與個性化體現方面的較高水準，而這也是目前集成商群體競爭的主戰場。

云臺旋轉很有必要。安放在家中的設備需要明確是否需要帶云臺控制及旋轉功能。如不帶云臺，則設備只有單一的一個方位，而帶云臺的設備可以通過電腦及手機客戶端來控制設備，方便查看區域視頻監控并操控家電。從便捷性以及智能化角度來看，選擇帶云臺旋轉功能的設備還是很有必要的，但選擇180°還是355°則完全取決于購買者的需求。

雙向語音對講內置高靈敏度MIC，如果兒童或嬰兒在家，家長午休時可以通過該功能和兒童或嬰兒對話。如果遇到突發情況，還可以通過語音對講起到喊話作用，從而阻止事情進一步惡化。

語音播報天氣及新聞。天氣預報就是應用大氣變化的規律，根據當前及近期的天氣形勢，對某一地未來一定時期內的天氣狀況進行預測，它給我們的生活帶來了極大地方便，但各類天氣App看的人們眼花繚亂，這些App軟件都是手工查看天氣，與系統自帶的天氣沒有區別。因此，智能管家一號不僅可以語音播報天氣還可實時獲取天氣的變化，并進行語音播報。綜上所述，我們的項目市場前景很大，契合了市場發展的要求。endprint