王 檑 潘忠文 王 旭 祁 峰 陳照波
?(北京宇航系統工程研究所,北京100076)
?(哈爾濱工業大學機電工程學院,哈爾濱150001)
整星隔振用磁流變阻尼器神經網絡模型1)
王 檑?,2)潘忠文?王 旭?祁 峰?陳照波?
?(北京宇航系統工程研究所,北京100076)
?(哈爾濱工業大學機電工程學院,哈爾濱150001)
為改善星箭界面振動環境,設計六桿隔振平臺,采用磁流變阻尼器作為半主動控制元件,替代原有錐殼過渡支架.對整星隔振平臺用磁流變阻尼器進行性能測試,得到反映磁流變阻尼器阻尼特性的實驗數據.建立具有兩個隱含層的反向傳播神經網絡對阻尼器進行建模,用于預測磁流變阻尼器阻尼特性以及控制系統設計.提出一種串行算法優化網絡結構、權值和閾值,保證網絡具有較好的泛化能力和穩定性.仿真結果表明,與參數化模型相比,提出的神經網絡模型具有較小的訓練誤差和較強的泛化能力,能夠很好地預測阻尼器的阻尼特性.
神經網絡模型,磁流變阻尼器,整星隔振平臺,粒子群算法,遺傳算法
磁流變阻尼器作為一種半主動控制元件,所需能量少,具有較大的阻尼力調節范圍,目前已經應用于航空、汽車、船舶、機械和土木等領域[15].將磁流變阻尼器應用在整星隔振領域,已經有相關的報道[69].磁流變阻尼器具有非線性滯回特性,為預測阻尼器阻尼特性和控制系統設計,需建立力學模型進行描述.磁流變阻尼器力學模型主要有參數化和非參數化模型,參數模型按……