智能機(jī)器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用研究

吳俊剛

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的發(fā)展也極為迅速，并被廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備故障診斷中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)零部件有損壞現(xiàn)象，機(jī)器人的顯示屏就會(huì)呈現(xiàn)出立體的圖像，指明故障點(diǎn)的位置，進(jìn)而確定受損部件，及時(shí)采取相應(yīng)的解決措施，盡快解決故障問(wèn)題，體現(xiàn)出應(yīng)用智能機(jī)器人診斷具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；電力設(shè)備；故障診斷

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 前言

電力設(shè)備的性能直接決定了配電網(wǎng)的安全性，對(duì)于是否穩(wěn)定供電起到至關(guān)重要的作用。因此，為了提高電力設(shè)備的穩(wěn)定性，可以應(yīng)用最新推出的智能機(jī)器人，從而快速診斷出故障，主要在于機(jī)器人內(nèi)部裝置具有智能化、先進(jìn)化功能，針對(duì)不同的設(shè)備都可以在短時(shí)間內(nèi)迅速得出診斷結(jié)果，便可依據(jù)故障產(chǎn)生的原因，運(yùn)用相應(yīng)的解決方法，盡快修復(fù)受損的部件，使設(shè)備正確啟動(dòng)和運(yùn)行，有效提高電力設(shè)備的安全性。

1 智能機(jī)器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用

智能機(jī)器人每到一個(gè)設(shè)備前，都要停下腳步，抬頭觀(guān)望片刻。其實(shí)，就在觀(guān)望的過(guò)程中，機(jī)器人已經(jīng)完成了紅外溫度檢測(cè)、故障檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺(tái)。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。

1.1 運(yùn)用智能機(jī)器人自動(dòng)化功能進(jìn)行診斷

現(xiàn)如今，在對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷的過(guò)程中應(yīng)改變?nèi)斯z查的方式，進(jìn)而運(yùn)用智能機(jī)器人自動(dòng)化功能進(jìn)行全面的檢測(cè)，要求操作人員需按照規(guī)范化的流程進(jìn)行操作，應(yīng)先對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行采集，錄入型號(hào)后，只需點(diǎn)擊智能診斷功能鍵，就可以自動(dòng)檢查設(shè)備內(nèi)部裝置、電源線(xiàn)、構(gòu)件、零部件、變壓器、電阻功率以及表面的溫度等，幾分鐘后得出設(shè)備各項(xiàng)性能均正常，觀(guān)察智能機(jī)器人顯示出的圖像，方可充分了解電壓和電流在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，如果電力設(shè)備有故障，就會(huì)呈現(xiàn)出立體的影像和圖像，展示出設(shè)備溫度過(guò)高，從而按照顯示的位置，找到磨損的部件，以此診斷出由于零件長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，加劇了損壞程度，導(dǎo)致設(shè)備變阻器不能靈活調(diào)節(jié)電壓，直接影響設(shè)備不能發(fā)揮出傳輸功能。應(yīng)立即結(jié)合診斷結(jié)果，開(kāi)展搶修和維護(hù)工作，在短時(shí)間內(nèi)恢解決故障問(wèn)題，使設(shè)備始終安全運(yùn)行。在進(jìn)行診斷工作的過(guò)程中應(yīng)用智能機(jī)器人的重要性，這是快速消除隱患的重要方式。

2 用智能機(jī)器人全面檢查設(shè)備

智能機(jī)器人在診斷時(shí)，對(duì)于可能引發(fā)故障的位置進(jìn)行細(xì)致化地掃描，一邊檢測(cè)一邊自動(dòng)化播放設(shè)備與各處相連的線(xiàn)路、部件以及運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，智能機(jī)器人迅速提出指示，語(yǔ)音播報(bào)引發(fā)故障的原因使維護(hù)人員充分了解到由于設(shè)備老化，沒(méi)有及時(shí)維護(hù)，使各個(gè)位置的零件磨損嚴(yán)重，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，發(fā)出異常的聲響，根據(jù)得出的診斷結(jié)果盡快制定解決方案，并意識(shí)到一定要定期維護(hù)電力設(shè)備，這樣才能從根本上杜絕故障頻繁發(fā)生。此外，還應(yīng)做到全面掌握智能機(jī)器人的操作步驟和各種功能，從而在進(jìn)行診斷工作時(shí)，運(yùn)用機(jī)器人智能化、自動(dòng)化的系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備，也可以將智能機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的目標(biāo)，體現(xiàn)出運(yùn)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)、智能技術(shù)、自動(dòng)化機(jī)器人，切實(shí)解決以往診斷中存在的問(wèn)題，有效提高診斷工作效率。

2.1 借助智能機(jī)器人生成圖像，方便檢測(cè)

當(dāng)前，診斷電力設(shè)備的過(guò)程中工作人員要重視借助智能機(jī)器人的自動(dòng)功能，從而依照步驟檢查設(shè)備有無(wú)故障，在啟動(dòng)智能機(jī)器人時(shí)，會(huì)生成直觀(guān)的圖像，可以對(duì)設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造一目了然，清晰地觀(guān)察到設(shè)備儀表顯示的數(shù)值，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)指針波動(dòng)不穩(wěn)定時(shí)，可以按暫停鍵和操作保存鍵，立即將發(fā)現(xiàn)的故障生產(chǎn)圖片存入文檔中以便于分析和制定解決方案。另外還可以發(fā)揮出自動(dòng)識(shí)別功能，需要依照規(guī)范的流程點(diǎn)擊智能機(jī)器人顯示屏上的辨別按鍵，就可以下達(dá)指令，針對(duì)不同的電力設(shè)備在同一時(shí)間全面地進(jìn)行診斷，一邊檢測(cè)一邊播報(bào)設(shè)備各項(xiàng)性能是否良好，運(yùn)行是否穩(wěn)定等，如果發(fā)現(xiàn)故障，智能機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)地就提出指示，依據(jù)語(yǔ)音提示點(diǎn)開(kāi)生產(chǎn)的圖像，清楚地觀(guān)察到電氣設(shè)備存在線(xiàn)路接觸不良的現(xiàn)象。也可以快速識(shí)別各個(gè)零件中都存在哪些問(wèn)題，逐一顯示出具體的應(yīng)注意的事項(xiàng)以及提醒維護(hù)人員需更換全新的構(gòu)件，從而依照智能機(jī)器人語(yǔ)音提示和顯示的圖像盡快解決故障，以此確保電力設(shè)備具有穩(wěn)定性，有效提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

2.2 用智能機(jī)器人掃描設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障

在運(yùn)用智能機(jī)器人時(shí)，要注意操作流程必須按照步驟進(jìn)行，避免因操作不當(dāng)無(wú)法發(fā)揮出智能化的作用，必須結(jié)合規(guī)范化的流程，先輸入電力設(shè)備的詳細(xì)信息，智能機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)呈現(xiàn)出設(shè)備功能，之后點(diǎn)擊顯示屏上各個(gè)功能鍵，可以自動(dòng)化地掃描設(shè)備，無(wú)線(xiàn)耗費(fèi)大量的人力，只需短短幾分鐘方可得出準(zhǔn)確度較高的診斷結(jié)果，方便工作人員做好巡檢、檢測(cè)、檢查以及診斷工作，充分可知智能機(jī)器人具有實(shí)用性和應(yīng)用價(jià)值。為了確保電力穩(wěn)定運(yùn)行，可以運(yùn)用先進(jìn)、自動(dòng)的智能機(jī)器人進(jìn)行診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，盡快解決，以此保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.3 智能機(jī)器人專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用

專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法是當(dāng)前最為廣泛的一種診斷方法，更是智能機(jī)器人的主要診斷系統(tǒng)之一，主要是在智能機(jī)器人內(nèi)嵌計(jì)算機(jī)、智能程序等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中內(nèi)嵌的計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了海量的知識(shí)庫(kù)，其中包括以往電力設(shè)備故障現(xiàn)象、處理方法等知識(shí)，并融入了人工智能技術(shù)，巧妙地將這些知識(shí)庫(kù)與系統(tǒng)進(jìn)行融合。智能機(jī)器人在運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用，主要是將所機(jī)器人所收集到的信息和信號(hào)等與存儲(chǔ)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比、推理、判斷等方式，從而發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題，并依據(jù)專(zhuān)家系統(tǒng)給予相應(yīng)的判斷。在此過(guò)程中專(zhuān)家系統(tǒng)主要在經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、信息與新號(hào)輸入系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和推理決策系統(tǒng)等共同作用下，實(shí)現(xiàn)信息咨詢(xún)、分析決策和推理判斷等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備故障的診斷、推理和分析。

3 智能機(jī)器人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法也被廣泛應(yīng)用到電力設(shè)備故障診斷中。智能機(jī)器人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)診斷數(shù)據(jù)的靈活處理，具有較強(qiáng)的便捷性，更結(jié)合了先進(jìn)的云技術(shù)，實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)處理。該診斷方法的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電力設(shè)備故障問(wèn)題進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的定位，而且在判別故障的過(guò)程中不會(huì)受到電力系統(tǒng)運(yùn)行方式、運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境、故障類(lèi)別等方面因素的影響，具有較強(qiáng)的診斷效果，是智能機(jī)器人不可或缺的重要診斷技術(shù)之一。專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法也常被應(yīng)用到智能機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備故障的診斷。而且從大量的實(shí)踐調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法是目前應(yīng)用最廣且影響最大的診斷方法。在應(yīng)用的過(guò)程中主要是將專(zhuān)家系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)嵌計(jì)算機(jī)及其智能程序?qū)崿F(xiàn)，內(nèi)嵌計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)了海量知識(shí)庫(kù)，融合人工智能技術(shù)，通過(guò)智能程序系統(tǒng)，將收集的信息或信號(hào)與存儲(chǔ)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)和推理判斷，從而解決問(wèn)題。

結(jié)語(yǔ)

在電力設(shè)備故障診斷中應(yīng)用智能機(jī)器人，改變和創(chuàng)新了傳統(tǒng)的診斷方法，在檢查故障點(diǎn)的過(guò)程中充分利用智能機(jī)器人先進(jìn)的性能，便可詳細(xì)、全面地檢測(cè)電氣設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造有無(wú)零件磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象。一旦發(fā)現(xiàn)有任何問(wèn)題，自動(dòng)生產(chǎn)影像和圖片，快速確定故障位置，進(jìn)而排查出安全隱患，方可立即采取措施解決，以此確保電力設(shè)備完好無(wú)損，有利于提高配電網(wǎng)的穩(wěn)定性，體現(xiàn)出智能機(jī)器人值得推廣和應(yīng)用。

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