工業機器人的發展現狀及發展趨勢

汪忠毅

摘要：隨著工業自動化技術的深入發展，工業機器人逐漸成為工業領域廣泛應用的機電一體化數字化裝備。從某種程度上來說，工業機器人的出現與廣泛應用無疑是在見證著一個時代的發展趨勢。可以說，機器人產業是繼汽車以及計算機之后出現的另一種新型高科技產業，值得推廣與普及應用。針對于此，文章主要結合工業機器人的發展現狀，重點說明我國工業機器人的發展情況及發展趨勢，旨在進一步推進我國工業機器人領域的發展進程，以供參考。

關鍵詞：工業機器人；工業領域；發展現狀；發展趨勢；

前言：

工業機器人在大體上屬于機器人學的重要分支，是機電一體化領域范疇內的最高成就代表。工業機器人集機械、電子、計算機以及人工智能為一體，涉及到的學科知識眾多，如機械工程學、電氣工程學等，具有較高程度的復雜性。隨著我國科技水平的不斷提升，工業機器人逐漸成為工業領域的重要設備系統，廣泛地用于柔性制造系統以及自動化工廠當中。結合實踐經驗來看，通過廣泛應用工業機器人，基本上可以達到提升產品質量與數量的目的。與此同時，在降低勞動強度與提升勞動生產率方面，也發揮著至關重要的作用。可以說，廣泛應用與發展工業機器人，對于促進我國制造業的長足發展，具有重要的意義。

1 工業機器人的發展歷程分析

結合實踐經驗來看，工業機器人的發展歷程可以從以下三個方面進行綜合概括，分別為：

第一代機器人在性質上屬于示教再現機器人，廣泛地應用于工業領域中。通過示教存儲信息，便于在正式工作當中讀取預先存儲好的信息，并向執行機構發出相關指令。由執行機構根據指令內容再現示教的操作過程，完成焊接、上下料等方面的工作內容[1]。

第二代機器人在性質上屬于攜帶感覺的機器人。主要是指這類機器人往往具備視覺或者觸覺等方面的功能，可以進一步完成關于檢測、裝配等方面的工作內容。除此之外，在環境探測方面也具備良好的應用優勢，值得推廣與應用。

第三代機器人即我們提及的智能機器人，兼備感覺與再現示教功能。可根據人為指令，結合所處環境情況，自行決策、完成工作任務。結合實際情況來看，第三代機器人造價費用昂貴，并未實現大面積應用。目前，第一代與第二代機器人仍舊占據主導位置[2]。

2 工業機器人在世界各國的發展情況

美國AMF公司于1962年研制出世界上第一臺使用的示教再現型工業機器人，開啟了工業機器人的研究歷程。自美國研制出工業機器人之后，世界各國紛紛加入研究隊伍當中。目前，以日本、美國、法國以及德國為主要代表的國家，在工業機器人的研究方面取得了重大突破，所生產的產品逐步趨于完善與成熟。

隨著各國科技水平的不斷提升，工業機器人逐漸作用于各個生產領域當中，成為延伸與優化人力資源的新興生產工具。從某種程度上來說，工業機器人的生產水平儼然成為衡量一個國家工業自動化水平的關鍵要素，必須予以高度重視。隨著多年的發展與實踐，工業機器人的生產標準與生產工藝得到了進一步加強，發展勢頭比較良好[3]。

3 工業機器人在我國的發展現狀

我國工業機器人于20世紀70年代初期正式起步，歷經幾十年的發展與完善，基本上可以將其劃分為三個發展階段，分別是70年代萌芽時期、80年代開發期與90年代適用化期。現如今，我國研制的工業機器人步入工業應用進程當中，在工業領域中取得了較好的應用效果。舉例而言，工業機器人在制造業當中的應用力度尤為強勁，如毛坯制造、機械加工、焊接處理以及表面涂覆等流程環節中，無一不需要工業機器人的支持。隨著工業機器人發展規模的不斷拓寬，機器人逐漸向著智能化、自動化方向深入發展，并作用于更廣的領域當中，人員國防軍事、醫療衛生等領域當中。然而，我國工業機器人的研發水平與先進國家相比，存在的差距較突出，一時之間難以持平。

首先，我國對于工業機器人的創新能力較為薄弱。關鍵技術與主要部件都是從先進國家引進的，受制于人。即便是我國基礎零部件制造水平較之從前相比有了較大突破，但是與先進國家相比，差距明顯，尤其是精密監視器制造方面，比較制約產業機器人的發展水平。其次，我國工業機器人產業規模較小且市場滿足率低下，多數相關基礎設施服務體系在建設程度方面，存在明顯的滯后情況。長期以往，不利于我國工業機器人的發展水平，且產業規劃難以實現。針對于此，我國必須立足于當前發展現狀，采取切實可行的手段，及時解決現階段研制水平不足的情況，最大限度地促進我國工業機器人研制進程[4]。

4 推進我國工業機器人產業發展進程的相關舉措

工業機器人集先進技術與多學科領域知識為一體，是衡量一個國家制造業發展水平的重要標志之一。根據目前國際工業機器人制造的發展形勢來看，未來一段時間工業機器人將會逐步向著成熟化、智能化、自動化的方向邁進，在原有的基礎上進一步深化，實現制造業良好發展的目標。針對于此，我國必須對當前工業機器人產業的發展現狀做出相關舉措，以提升我國工業機器人制造在世界范圍內的核心競爭力。

4.1 創造良好的政策環境，推動我國工業機器人的發展進程

我國政府應該充分意識到中國正處于從制造大國過渡到制造強國進程中，需要切實實現裝備業產業機構的升級目標。而在此過程中，工業機器人將發揮著至關重要的推動作用。針對于此，相關部門應該積極貫徹與落實相關的政策內容，為工業機器人的全面發展提供堅實保障。舉例而言，作為裝備制造業行業的主管部門，應該致力于創造良好的政策環境，全方位地促進我國工業機器人的創新發展，如加大關鍵部件的研發力度，解決以往引進的問題，徹底地推動我國工業機器人的發展進程[5]。

4.2 積極構建工業機器人行業組織，推動行業的發展進程

我國政府應該立足于我國工業機器人的發展現狀，提出符合我國市場與技術發展特點的產業規劃內容。以此為基礎，構建相關的運行檢測體系與分析評價體系，致力于完善我國行業技術標準內容。雖然從某種程度上來說，我國工業機器人產業已初具一定規模，但尚未達到先進國家水平，仍需不斷付諸實踐與努力。為進一步推進行業的發展進程，建議我國應該積極構建工業機器人行業組織，重點推進工業機器人產業化開發進程，確保各項技術內容得以貫徹與落實，實現共同開發工業機器人的產業規劃，達成預期的研發目標。

結論：

總而言之，大力發展與推進工業機器人領域的發展進程儼然成為時代的必然趨勢。我國必須立足于本國基本國情，大力發展新興產業，提高市場核心競爭力。雖然從某種程度上來說，我國工業機器人制造、生產與國外先進國家相比，仍存在較大差距，但是結合當前發展形勢來看，我國正處于逐步提升狀態，獲得創造機會較多。只要充分把握住機會，大力發展科技產業，解決現階段技術方面存在的不足，才可以從根本上改善我國工業機器人的發展現狀。相信在不遠的未來，我國機器人產業勢必可以得到進一步發展，成為站在機器人肩膀上的國家，讓我們拭目以待！

參考文獻：

[1]任志剛.工業機器人的發展現狀及發展趨勢[J].裝備制造技術，2015（03）：166-168.

[2]田濤，鄧雙城，楊朝嵐，張澤，鄭海洋，王福利，周唐愷.工業機器人的研究現狀與發展趨勢[J].新技術新工藝，2015（03）：92-94.

[3]王田苗，陶永.我國工業機器人技術現狀與產業化發展戰略[J].機械工程學報，2014，50（09）：1-13.

[4]張紅霞.國內外工業機器人發展現狀與趨勢研究[J].電子世界，2013（12）：5+7.

[5]宮文秀，李倫操，周勝民，吳祥生.工業機器人的發展現狀、趨勢及應用[J].中國新通信，2017，19（04）：121.