智能車(chē)輛中的道路檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究

王猛+宋揚(yáng)

摘要：隨著時(shí)代與科技的飛速發(fā)展，智能化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大展身手，不僅帶來(lái)了各行各業(yè)的技術(shù)變革，也對(duì)當(dāng)前人們的日常生活產(chǎn)生了重要的影響。智能技術(shù)的誕生就是為了滿足人類(lèi)的不同需求，為人類(lèi)的活動(dòng)提供智能化自動(dòng)化的幫助。智能汽車(chē)的出現(xiàn)在交通和汽車(chē)行業(yè)都引起了很多討論。本文將以智能智能化技術(shù)的內(nèi)容為切入點(diǎn)，探究當(dāng)前智能技術(shù)與汽車(chē)行業(yè)的深度融合。

關(guān)鍵詞：智能車(chē)輛；道路檢測(cè)；目標(biāo)檢測(cè)；技術(shù)研究

一、研究背景概述

（一）智能化技術(shù)簡(jiǎn)介

智能化技術(shù)通俗的講，就是能夠模仿和代替人腦的思維模式，通過(guò)程序設(shè)定進(jìn)行判斷和決策。智能化技術(shù)最大的優(yōu)勢(shì)就在于能夠模仿人腦的重復(fù)性活動(dòng)，也就是說(shuō)，能夠代替人腦中的重復(fù)性勞動(dòng)，起到節(jié)約人力的作用。智能化技術(shù)在誕生之初，飽受爭(zhēng)議。不僅僅是該項(xiàng)技術(shù)的先進(jìn)性，而是很多人質(zhì)疑其是否真的可以代替人腦的勞動(dòng)。人腦是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，完成一次思考的步驟需要調(diào)動(dòng)多種感覺(jué)器官和中樞神經(jīng)。那么智能技術(shù)僅憑程序的設(shè)定而做出的判斷相對(duì)來(lái)說(shuō)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，其準(zhǔn)確性就遭到質(zhì)疑。所以，智能化技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中就是要對(duì)其所遇到的環(huán)境可能性進(jìn)行補(bǔ)充，讓其在遇到任何環(huán)境下都能順利的作出正確的判斷，繼而代替部分的人類(lèi)勞動(dòng)。

智能化技術(shù)最初是計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)物，所以在計(jì)算機(jī)技術(shù)的領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛。隨后，應(yīng)用到定位技術(shù)與傳感技術(shù)當(dāng)中。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們開(kāi)始意識(shí)到智能技術(shù)對(duì)于行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，所以積極的引入先進(jìn)的智能化技術(shù)，并且得到了廣泛的應(yīng)用。智能化技術(shù)的主要作用在于：降低了重復(fù)性的人類(lèi)勞動(dòng)，節(jié)約了人力，還幫助控制了成本；其次智能化技術(shù)處理的速度較快，所以工作效率比較高；另外在一些特殊情境之下，人力無(wú)法辦到或者不方便辦到的事情，智能化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就能很好的體現(xiàn)出來(lái)。總之，智能化技術(shù)的應(yīng)用改變了人類(lèi)的生產(chǎn)方式，也改變了人類(lèi)社會(huì)的生活狀態(tài)。

（二）智能車(chē)輛簡(jiǎn)介

智能車(chē)輛是在智能化技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，集合了環(huán)境感知、自動(dòng)決策系統(tǒng)以及輔助駕駛等功能。智能汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，更加具備人性化的特點(diǎn)。考慮人類(lèi)駕駛汽車(chē)的主觀感受，在安全性方面也具有一定的建樹(shù)。智能車(chē)輛的開(kāi)放已經(jīng)在汽車(chē)行業(yè)成為不可忽視的熱點(diǎn)。智能車(chē)輛可以幫助人類(lèi)在駕駛過(guò)程中提升駕駛的水平，并盡量提高駕駛過(guò)程的安全與高效。智能車(chē)輛在技術(shù)手段方面融合了環(huán)境感知和判斷決策等多項(xiàng)技術(shù)，其中筆者認(rèn)為道路檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)當(dāng)引起足夠的重視。

二、智能車(chē)輛的道路檢測(cè)技術(shù)研究

道路檢測(cè)技術(shù)通常會(huì)受到天氣和環(huán)境因素的影響而降低效率。所以道路檢測(cè)技術(shù)要改進(jìn)在該方面的可靠性。要不斷提高在不同環(huán)境中道路檢測(cè)技術(shù)的靈敏度，就要對(duì)多個(gè)傳感器技術(shù)進(jìn)行革新，不僅要提高傳感性的靈敏度還要注重多個(gè)傳感器之間的聯(lián)系和共同工作的效率。

道路檢測(cè)技術(shù)能夠幫助識(shí)別不同的道路信息，方便獲取在道路中的位置與行駛的方位。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化道路，路面標(biāo)線和交通信號(hào)等信息等都比較完備。智能車(chē)輛道路檢測(cè)技術(shù)中有很重要的一項(xiàng)就是車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)，該技術(shù)能夠幫助汽車(chē)及時(shí)識(shí)別是否有車(chē)道偏離車(chē)道的情況，從而進(jìn)一步提高駕駛的安全性。該技術(shù)的運(yùn)作原理是，車(chē)道檢測(cè)模塊通過(guò)將采集到的車(chē)輛和車(chē)道線的夾角與相對(duì)距離作為主要的參考依據(jù)，并將該道路信息同時(shí)發(fā)送到車(chē)載電控單元，該單元會(huì)做出判斷。如果車(chē)輛一旦出現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)彎信號(hào)卻偏離車(chē)道的情況，電控單元就會(huì)立刻做出相關(guān)的預(yù)警，提醒駕駛?cè)塑?chē)輛偏離車(chē)道的危險(xiǎn)。

三、智能車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究

智能車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)能夠幫助汽車(chē)及時(shí)識(shí)別道路上的不同目標(biāo)，比如行人和其他車(chē)輛，能夠有效防止追尾和行人突然運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的其他交通事故。在這里，筆者將基于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)中的特征算法進(jìn)行討論。該算法的基礎(chǔ)是根據(jù)攝影機(jī)所捕捉到的單幅圖像中不同特質(zhì)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定和識(shí)別。該算法的優(yōu)勢(shì)是比較簡(jiǎn)單且速度較快，主要用于檢測(cè)特定的目標(biāo)而設(shè)置。該算法的運(yùn)作模式是在每一幅捕捉到的圖像上根據(jù)提取的特征，對(duì)比其他圖像進(jìn)行判斷，進(jìn)而分割出判別成功的特定物體。特征檢測(cè)方法對(duì)于車(chē)輛的導(dǎo)航實(shí)時(shí)性有一定的要求。

除此之外，差分法和光流法等算法也廣泛應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，但是基于特征的目標(biāo)檢測(cè)方法更加適用于高速移動(dòng)的物體，能夠適應(yīng)環(huán)境的快速變化，尤其是在高速公路上行駛過(guò)程中，特征方法能夠快速的鎖定和判斷目標(biāo)，避免交通事故的發(fā)生，提高安全性。

結(jié)語(yǔ)

智能車(chē)輛的出現(xiàn)豐富了人們的交通選擇，也給汽車(chē)行業(yè)和交通行業(yè)提出了更多問(wèn)題。目前，智能車(chē)輛的道路檢測(cè)技術(shù)和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)雖然取得了可喜的成果，為行業(yè)發(fā)展指明了方向。但是要達(dá)到技術(shù)的高效發(fā)展以及廣泛的應(yīng)用還需要更多的時(shí)間和精力的投入。本文通過(guò)分析智能汽車(chē)的道路檢測(cè)技術(shù)和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的算法和應(yīng)用，探究了智能汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展模式。在未來(lái)，智能汽車(chē)的發(fā)展前景一片光明，其多項(xiàng)智能技術(shù)也將進(jìn)一步廣泛應(yīng)用于汽車(chē)設(shè)備中。

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