下肢殘疾人新型代步工具

科技的發展，帶給人們許多便利，同時也引發了一些問題，汽車保有量的增加，交通擁擠，導致交通事故頻繁發生，殘疾人數量在不斷增加。尤其下肢殘疾的比重較大。 我國人口的老齡化，也導致下肢代步工具使用人數增加，這些超齡老人的近距離出行代步工具急需解決和優化。

國內電動車制造業發展速度較快，但下肢殘疾人代步工具發展相對緩慢，主要原因是現有下肢殘疾人代步工具功能單一，使得其缺少使用群體的廣泛性，因此對殘疾人代步工具的個性化需求也比較高。

1目前我國殘疾人出行外部環境

許多公交車未設立殘疾人無障礙通道，臺階較高成為最大的阻礙。并且，即便有許多公交車設立了無障礙通道，在上下班高峰期，公交車十分擁擠，輪椅難有落腳之地。

市面現存的輪椅雖然種類較多，但各自有不同的優缺點，如何將其優點結合，使之成為一個功能強大、安全性好、外觀新穎的代步工具，值得思考。

2設計方案描述

如圖1所示，本品為手、電動兩用混合動力輪椅。提供了一種結構簡單、生產成本低、能夠明顯改善平衡性以及控制性的雙搖式方向盤手搖輪椅。

由于個體差異，輪椅兩側的扶手高度可調節。輪椅裝有自動制動裝置，當輪椅設置為前進行駛模式時，無論什么情況輪椅有先后運動的趨勢都為制動狀態；反之亦然。防止輪椅車上坡爬行時倒退危險。輪椅的靠背上部安置無線語音裝置，在遇突發狀況或電量不足時可隨手及時的與匹配方（家人）聯系和定位。

3設計結構具體說明

如圖2所示，車架5流線型一端連接后車輪6上的方向旋轉座，椅靠背3上接通無線對講2，椅靠背3和椅面15通過座椅旋轉撐桿4連接，扶手（手臂托架）1由車架5支撐，左手控制把9和右手控制把10分別和對應方向的手搖方向盤連接，左手搖把9上有控制車前進、后退、制動自控和檔位按鈕，動力變向箱上通過軸與手搖方向盤連接，下與傳動鏈和鏈盒14連接，腳拖支架16與腳拖17連接，車前輪18與動力軸（含剎車自控裝置）19連接，電瓶和傳動軸箱7與椅面15下側連接，電瓶和傳動軸箱7上有充電口8，天線12固定在動力變向箱13上，總裝一體而構成。

（1）如圖3所示，雙手搖方向盤即可同步驅動，可先后交替驅動，可單獨驅動。雙手搖方向盤可以在輪椅車前行時的任何狀態下操控方向，可在操控方向時任何角度驅動輪椅車前行實用方便適用。

（2）制動和手搖方式檔位控制按鈕，前進檔位時，輪椅車不能向后倒退，如有后退的趨勢立即制動爆死，可采用雙手搖動方向盤驅動、單手搖驅動、電力驅動等驅動方式前行；空檔位時，輪椅車可以前行、后退，此時，手搖方向盤驅動功能取消，只有改變輪椅前進轉彎的功能。

（3）扶手具有高度有調節功能，按動調節按鈕即可升降，可在150毫米范圍內調整。

（4）三個輪為支撐整體，采用前驅動，防止發生側翻，車身質量輕，在坐姿舒適的情況下直接利用手搖方向盤控制行駛和方向的操縱，操作靈活省力。

5 結論

我國當前下肢殘疾人數量較多，但現存的出行方式大多不便利，而輪椅大多只適宜短距離出行，因此，解決下肢殘疾人較長距離出行是我們本次的設計要點。電動與手搖兩種混合動力驅動方式具備下肢殘提升疾人出行安全性等優點，優化了用戶體驗。

本文系2016年黑龍江省大學生創新訓練項目“殘疾人代步工具設計（項目編號：201610220032）”研究成果

（單位名稱：東北石油大學）