關于機器人的發展概況及前景展望的研究

胡成龍 延邊大學

關于機器人的發展概況及前景展望的研究

胡成龍 延邊大學

隨著社會的不斷進步與發展，經濟科技得到了迅猛的發展，機器人也逐漸進入到人們的生產生活中。但是就目前的發展情況看來，我國的機器人技術與發達國家相比還存在一定的差距，尤其是在核心技術方面，本文主要是介紹現如今機器人的發展狀況以及發展前景。

機器人 發展狀況 前景

機器人的產生是為了能夠更好的服務與人民，機器人就是能夠在無人執行的情況下，自動的進行有關的工作。現如今，機器人的發展潮流朝著自動化以及智能化的方向發展，越來越方便于人們的生產生活，在人們的日常生產生活中占據了越來越重要的地位。機器人的發展不僅僅能夠在一定程度上提高人們的生活質量，促進經濟的發展，而且還能夠促進人類社會的發展。機器人應用于各行各業中，包括工業，服務業，制造業等。

1 機器人的發展現狀

隨著社會的不斷進步與發展，機器人的應用范圍逐漸增加，根據機器人具體用途需求的不同，將機器人分為工業機器人，農業機器人，服務機器人以及軍用機器人這四大類。下文我們主要就這幾種機器人的發展現狀做簡要的研究。

1.1 工業機器人

工業機器人在促進社會經濟發展中占據了非常重要的地位，由于自動化，智能化程度不斷增加，其在制造業中起到非常重要的作用。根據數據顯示，工業機器人有將近百分之五十的數量是用于機車的制造，隨著科學技術的不斷創新發展，工業機器人在核能，航天等等行業中也開始嶄露頭角，在整個社會的制造行業中占據的分量越來越重。

工業機器人的使用，不僅僅節約了人力財力，提高產品的質量以及生產效率，給企業帶來的很大的利潤，促進了社會上生產技術的發展，而且還能夠是機器人在使用的過程中不斷的進行完善，提高自身的工作性能。就目前的發展形式看來，工業機器人的數量在未來幾年內會出現上升的趨勢，我國是世界上最大的加工制造國，所以在我國未來幾年的發展過程中，工業機器人會得到很好的發展。

1.2 服務機器人

服務機器人，主要是服務于人們的生活，所以其的智能化水平相對來講會比較高，與人的交互能力會比較強。現如今服務機器人主要包括農業機器人，醫療機器人，娛樂機器人等等。

對于農業機器人來講，主要用于農業操作，比如說是果樹嫁接，農藥的噴灑，剪羊毛等等，農業機器人的使用主要是依靠的信息感知，四肢行動功能以及相關的可重復編程的柔性自動化設備來進行的，不僅僅能夠解決部分工作勞動力不足的問題，還能夠在一定程度上提高工作效率以及工作的質量。就目前的發展情況看來，我國在農業機器人上是使用還是比較少的，主要是由于在我國很多地方都是小農戶經營；對于醫療及其人來講，其的使用價值是十分可觀的，目前其的發展速度還是很快的，有了比較細致的分支以及應用。

目前服務機器人的關鍵性技術主要包括人機交互技術，定位以及導航技術，路徑規劃技術以及移動結構設計。

1.3 軍事機器人

在國防安全中，軍事機器人在其中占據了很重要地位。軍事機器人的用途主要包括兩個方面：其一就是用于偵查探測，比如說是對于海底的打撈，危險物品的（炸彈等）的排除；其二就是用于作戰，相比于人力來講，具有突出的智能上的以及“體力上的優勢”，軍事機器人的發展，在軍事戰略意義上占據了非常重要的位置，各個國家對于軍事機器人的發展都十分重視。

2 我國機器人發展面臨的問題

改革開放以來，我國對于機器人發展的重視程度不斷增加，但是在發展的過程中也面臨著很多的問題，主要問題包括以下幾個部分。

2.1 核心技術研發能力低

在機器人研發的過程中，我國有關的科研部門對于工業機器人的研發重視程度過高，忽視了對于機器人核心技術的研發程度，對于核心技術的研發還與發達國家相比存在一定的差距，不利于我國機器人的發展，在我國大多數的機器人的制造都是處于仿制的階段，缺乏自主創新能力。

2.2 市場基本被外國品牌壟斷

在我國，機器人的生產依賴于發達國家，有關機器人的核心部件都是依賴于進口，進口造成的直接后果就是生產機器人的成本會變得很高，直接制約了我國機器人的發展，而且不利于我國競爭力的形成。對于核心技術來講，科研的能力比較低，技術含量低，對于我國生產的機器人來講只能用于控制精度不高，要求不高的地方，在一些應用需要比較高，精度控制要求高的場所，市場已經被國外的品牌所壟斷。

3 機器人的發展前景展望

當前我國的機器人產業處于迅速發展的階段，各種用途的機器人得到了很好的發展。就現在而言，我國作為制造加工國的基本國情在近幾年內不會變，所以工業機器人的發展會很快，市場的需求量會不斷的增加。

在以后的發展過程中，由于以后的勞動力不斷減少，對于勞動力需要不斷提上，對于工業機器人的需求會不斷增加，人們對于產品的需求不斷的增加也提高對于機器人的需求；服務機器人的需求會不斷是增加，根據有關研究表明，服務類型的機器人會像智能家電一樣普及；對于軍事機器人來講，會出現兩級分化的發展趨勢：其一就是大型化；其二是微信化。大型化是為了能夠更好的完成一些緊急任務，提高工作的效率；微型化是為了能夠更好的提高隱蔽性，提高戰斗力。

本文主要是介紹我國機器人的發展現狀以及未來的發展趨勢，希望讀者對其有簡單的了解。

[1]李烈.我國工業機器人發展現狀淺談[J].科技致富向導，2011（5）：56-57

[2]倪自強，王田苗，劉達.醫療機器人技術發展綜述[J].機械工程學報，2015（13）：45-52