Apollo開放的自動駕駛之路

百度于2017年4月提出了自動駕駛開放平臺Apollo。Apollo有一個16字宣言，即開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏。

自動駕駛這個行業現在非常熱門，涌現出了很多自動駕駛創業公司，這些創業公司從零搭建自己的自動駕駛系統。

百度在自動駕駛領域已經有非常多的積累，為了促進整個生態更快地成熟起來以及促進自動駕駛技術更快發展，百度把多年積累的自動駕駛經驗開放出來，跟整個行業一起分享。

整個Apollo框架分為四層。

第一層是車輛平臺，車輛平臺要求所有自動駕駛車必須是一輛線控車。

第二層是硬件平臺，百度不生產硬件，硬件是百度推介的硬件。

第三層是開源代碼的核心部分，即軟件平臺。

第四層是云端服務。AI時代的開源軟件和傳統時代的開源軟件不一樣，AI時代需要依賴云端服務，所以云端能力的開放是Apollo中很重要的一部分。

2017年7月，百度開放了Apollo1.0，Apollo1.0具有封閉園區的巡跡車功能。

2017年9月，百度開放了Apollo1.5，實現了定車道功能。

2017年12月，百度會開放Apollo2.0，實現簡單城市道路的自動駕駛功能。百度會在未來三年，持續開放更多功能。

到2020年12月時，百度會開放完整的自動駕駛功能。

從2017年7月第一次發布到現在，Apollo取得了非常多的成績。比如我們取得了OEMs、Tier1 Suppliers等70多家全球合作伙伴的積極響應。作為一個開源的自動駕駛平臺，我們是全球最活躍的自動駕駛平臺。除了7月份的開放之外，我們還持續的迭代升級軟件，每周都會發布迭代軟件，而且會持續地增加硬件以及車輛模型?！?br>