智能化專用汽車發展方向

北京未來東方管理咨詢有限公司 劉波

智能化專用汽車發展方向

北京未來東方管理咨詢有限公司 劉波

近年來無人駕駛汽車、智能汽車作為汽車行業未來發展趨勢在市場上頻頻閃現。互聯網巨頭公司們如谷歌、亞馬遜、百度和阿里等，紛紛投入巨資研發無人駕駛的智能汽車，傳統汽車公司也在發力研發各種無人駕駛汽車、自動駕駛汽車、網聯汽車、云汽車、輔助駕駛汽車、智能電動汽車、智能乘用車和智能卡車等。這些新概念汽車陸續在推向市場。與此相關的各種車聯網、遠程服務、智能交通等新技術也在突飛猛進。圍繞著智能汽車等新概念汽車的快速發展，作為汽車行業重要的組成部分——專用汽車下一步將如何發展，其產品未來走勢如何？智能化專用汽車的發展方向是什么？

智能汽車的概念與定義及發展展望

在分析智能化專用汽車概念之前先要明白智能汽車的概念與定義。在移動互聯網和信息技術發展的推動下，“智能”已經融入日常生活，手機、家電、機械……我們的文明世界正鋪天蓋地地“智能”起來，汽車也不例外。

現在各種新概念的汽車層出不窮，無人駕駛汽車、自動駕駛汽車、網聯汽車、智能汽車……，其實都可以歸類為智能汽車，因為雖然各種稱呼的新概念汽車均是以使用特征或借助的某種技術工具命名的，但實質上都是以信息技術和自動控制技術為基礎的，而信息技術和自動控制技術集成后的成熟階段就是智能化。

現階段，智能汽車還沒有完整的標準定義，主要原因是智能汽車的概念、架構內容、功能、實現方式和呈現方式還在快速擴展、增加和升級中。目前智能汽車的基本概念是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、移動互聯網、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

智能汽車是在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器（雷達、攝像等）、控制器、執行器等裝置，通過車載傳感系統、網聯技術和信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地和實現功能，最終實現替代人操作的目的。

時至今日，還沒有人能夠準確預測智能汽車最終將發展至何種程度，但業內已基本就其接下來的進化階段達成共識。美國高速公路安全管理局（NHTSA）將汽車智能化劃分為5個層次。

最低級是無自動層次，由駕駛員完全控制汽車。

個別功能自動1級，基本以人為主體對車輛進行控制，智能主要體現在汽車具有一個或多個特殊自動控制的系統，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制。如ABS防抱死剎車系統，就是在緊急剎車時，防止鎖死轉向偏離跑道，保證車輛沿著一個方向安全行駛。

多種功能自動2級，仍是以人干預為主，但具有至少兩個原始控制功能融合在一起實現的系統，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制。配備車道保持輔助系統是目前這個層次智能汽車的普遍特征之一。

受限自動駕駛3級，在局部情況下實現無人駕駛。汽車能夠在特定駕駛交通環境下，讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可自動檢測環境的變化，以判斷是否返回人工駕駛模式。

完全自動駕駛4級，即最高層級，汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標，司機只需提供目的地或輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行控制。

與之相應，智能駕駛模式又可以分為輔助自動駕駛階段、微自動駕駛階段、半自動駕駛階段和全自動駕駛階段4種。

在輔助自動駕駛階段，駕駛員起決定性作用，只有有限的功能性控制模塊，如電子穩定控制系統（ESC）、自適應控制巡航系統（ACC）。輔助自動駕駛是具有單一功能的智能化，以汽車CAN網絡為主，配置能夠實現個性化調節，如電子駐車、超速報警、盲區偵測、車道偏移預警、行李箱開啟等都可以通過手機終端進行預設。

微自動駕駛階段是駕駛員放棄主動控制權，但仍需監控保障車輛安全行駛。而半自動駕駛階段則是在大部分交通情況中可實現無人駕駛，對司機的需求只體現在偶爾情況下。

從微自動向半自動駕駛升級，主要是依靠攝像頭、雷達等設備，引入3D地圖和路況監視信息，通過方向盤提示、轉向控制系統等，以汽車大腦為主，借助外界信息聯網的提示，車輛自行修正駕駛情況。

到達全自動駕駛階段，駕駛員只需要輸入目的地，就無需再對車輛進行任何操作。從半自動駕駛過渡到本階段，重點體現在自動停車問題的解決，而這主要依靠停車場設計專門的傳感器路線識別和停車線規劃。

目前，大多數量產汽車在智能等級上都能夠實現個別自動功能1級，優秀者做到了多種功能自動2級，而智能駕駛模式則大多處于輔助自動駕駛階段。

智能汽車的下一步發展方向是智能化和網聯化。一類是以互聯網科技公司的為代表的網絡公司憑借強大的后臺數據、網絡技術、智能軟件的支持，通過汽車與云端的互聯，從而實現汽車智能化功能不斷完善的智能汽車。互聯網公司開發的智能汽車特征是以面向服務為導向，基于數據；另一類傳統的汽車制造商依托汽車本身作為平臺增加車內自動控制系統、利用網聯技術等新技術打造智能汽車，其特征是基于汽車產品智能控制，聯通應用數據。

智能化專用汽車的概念與功能介紹

智能化專用汽車概念：在現階段技術條件和未來可預期的技術發展情況下，智能專用汽車是通過采集車輛底盤信息數據，通過搭載專門傳感系統（控制系統）和自動控制執行