一種基于情感智能的無人機自主決策方法

任天助, 周 銳, 李 浩

(1.北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院，北京 100191； 2.中航工業成都飛機設計研究所，成都 610091)

一種基于情感智能的無人機自主決策方法

任天助1, 周 銳1, 李 浩2

(1.北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院，北京 100191； 2.中航工業成都飛機設計研究所，成都 610091)

無人機在各領域的不斷深化應用使得人們對無人機的自主性提出了更高的要求。通過模擬人的情感決策過程建立一種基于情感智能的決策方法進行人工情感與智能決策設計，并將其應用于無人機航路規劃與威脅規避的決策問題。仿真結果表明，基于情感智能的決策方法在應用中具有較傳統方法更優的效果。

無人機； 情感智能； 智能決策

0 引言

近年來，軍用無人機在現代戰爭中嶄露頭角，成為許多軍事強國的重要裝備;民用無人機在航拍、物流等領域亦有了越來越多的應用，逐漸給人們生活帶來重大的影響。然而當前無論是軍用固定翼無人機還是民用多旋翼無人機，其自主性都很低[1]。無人機對于復雜環境下的任務，往往難以做到自主決策，還需要人的介入來完成。現實中的任務實時性很高，而通訊鏈路不能保證每時每刻都可靠，智能自主決策的缺失對無人機的進一步發展形成制約。從目前的研究和技術水平來看，真正實現非結構化環境下無人機的自主飛行控制還是一項具有挑戰性的技術難題。從人類的認知決策過程環(Observation-Orientation-Decision-Action，OODA)來看[2]，實現無人機自主飛行的關鍵是實現以“態勢感知為中心”而不是“以人為中心”的智能決策與管理，也就是說,讓無人機根據其自身外部信息進行決策，而不是過多的人為干預?！?br>